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文档简介
1、目录一、机构简介及设计数据.机构简介及设计数据.错误!未定义书签。设计内容.二、刮水器机构相关数据的计算及分析.错误!未定义书签。机构尺寸、即为家教、传动角的计算.错误!未定义书签。加速度,速度多边形的计算与分析.错误!未定义书签。曲柄摇杆机构动态静力分析.三、课程设计总结.机械原理课程设计总结.收获与感想.参考文献.KlLJMmmNmNmm1.2设计内容(112个位置的运动速度和加速度线图,构件4的角速度与角加速度线图。(2)对曲柄摇杆机构进行动态静力分析。确定机构一个位置的各个运动副反力及应加于曲柄上的的平衡力矩。2.1机构尺寸、极位夹角、传动角的计算极位夹角可见该机构无急回作用,可以达到
2、摆臂左右摆动速度相同的要求。传动角计算得2.2加速度,速度多边形的计算与分析1.由已知条件可得AB选比例尺选比例尺理论力学公式BC2.机构12个位置的速度、加速度线图和位置图(1)由图1的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(2)由图2的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(3)由图3的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(4)由图4的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(5)由图5的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(6)由图6的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(7)由图7的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(8)由图8的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(9)由图9的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(10)由图10的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(11)由图11的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(12)由图12的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:(1)通过计算机辅助程序可以得到动态静力分析计算结果:转动副A、B、C的受力矢量端图为:转动副D的受力矢量端图为:(2)
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