msp430研发部参考设计单片机培训第五章

1、MSP430系列单片机原理与应用第五章定时器的使用针对MSP430G2553目 录2定时器结构1计数定时模式2捕获模式3比较模式（PWM输出）43定时器结构定时器功能与寄存器4（1）定时器中断 隔一段时间执行一次某个事件（如：扫描按键、更新LCD显示、获得传感器数据）。（2）捕获模式 测脉冲时长，测量硬件事件之间的时间（如：超声波测距）。（3）比较模式 产生一定频率，一定占空比的矩形波（如：脉宽调制PWM、直流电机调速、D/A）。定时器溢出中断使用（1）1.设置计数初值（如：TAR=0 x0000;）2.设置Timer_A时钟源TASSEL_0TACLKTASSEL_1ACLKTASSEL_2

2、MCLKTASSEL_3INCLK3.设置分频ID_0不分频ID_12分频ID_24分频ID_38分频5定时器溢出中断使用（2）4.设置计数模式MC_0停止计数模式MC_1增计数模式MC_2连续计数模式MC_3增/减计数模式5.设置中断TAIE允许定时器溢出中断6.设置25均设置寄存器TACTL7.如用到定时器溢出中断则开总中断_EINT();6计数模式70FFFFh0hCCR0Stop/Halt Timer is haltedUpTimer counts between 0 and CCR00FFFFh0hContinuous Timer continuously counts upUp/D

3、own Timer counts between 0 and CCR0 and 00FFFFh0hCCR0捕获模式（1）1.设置计数初值（如：TAR=0 x0000;）2.设置Timer_A时钟源TASSEL_0TACLKTASSEL_1ACLKTASSEL_2SMCLKTASSEL_3INCLK3.设置分频ID_0不分频ID_12分频ID_24分频ID_38分频8捕获模式（2）4.设置计数模式MC_0停止计数模式MC_1增计数模式MC_2连续计数模式MC_3增/减计数模式5.设置24均设置寄存器TACTL9捕获模式（3）6.选择捕获模式CM_0禁止捕获模式CM_1上升沿捕获CM_2下降沿捕获

4、CM_3上升沿与下降沿都捕获7.同步捕获或者异步捕获SCS同步捕获8.捕获模式还是比较模式CAP捕获模式10捕获模式（4）9.中断允许位CCIE允许中断10.设置610均设置寄存器TACCTL0或者TACCTL111.设置捕获模式输入口若TACCTL0则为P1.1（中断入口TIMERA0_VECTOR）若TACCTL1则为P1.2（中断入口TIMERA1_VECTOR）12.若需要中断则使能总中断_EINT();11比较模式（PWM输出）（1）1.PWM复位/置位模式：TACCTL1=OUTMOD_7;2.初始化TACCR1和TACCR0的值（TACCR1TACCR0）计数到TACCR1时复位

5、，计数到TACCR0时置位，此时计数器清零，重新计数。PWM频率由定时器时钟频率、分频系数、TACCR0决定。PWM占空比=TACCR1/TACCR0。12比较模式（PWM输出）（2）3.设置Timer_A时钟源TASSEL_0TACLKTASSEL_1ACLKTASSEL_2MCLKTASSEL_3INCLK4.设置分频ID_0不分频ID_12分频ID_24分频ID_38分频13比较模式（PWM输出）（3）5.设置计数模式MC_0停止计数模式MC_1增计数模式MC_2连续计数模式MC_3增/减计数模式6.设置35均设置寄存器TA0CTL7.P1.2作为PWM输出口：P1DIR|=0 x04;P1SEL|=0 x