数控技术总结课件

1、总结 第一章 绪论 一、什么是数控机床数控机床是用数字化的信号对机床的运动及加工过程进行控制的高效自动化的加工机床。二、数控机床的特点：高精高柔高效特别适合复杂型面的加工减少劳动强度，改善劳动条件良好的经济效益有利于现代化管理数控机床多用于高精度、形状复杂的、中小批量的零件加工。三、数控机床的分类和组成分类：按控制系统的特点：点位、直线、轮廓控制的数控机床按伺服系统的类型：开环、闭环和半闭环按数控装置：硬线、软线（NC CNC）按加工方式：切削类、成型类、特种加工类、其它按功能水平：高、中、低档数控机床的机械结构有三个特点：传动链短结构性能及自动化程度高：精度、刚度、抗振性、耐磨性、热变形，传

2、动及变速自动化采用高效传动件四、数控机床的产生和发展组成：主机程序编制程序输入装置CNC数控装置伺服驱动和位置检测辅助控制 第二章 数控机床程序的编制手工编程2-1 概述数控程序用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定的格式编写而成。2-2 手工编程的步骤与要求*对刀点指在数控加工中，刀具相对于工件运动的起点，也是程序运行的起点程序原点换刀点在加工中心上加工零件时，进行刀具交换的位置。刀具 刀位点 钻头端铣刀立铣刀 刀具轴线与刀具底面的交点(底面中心) 球头铣刀 球头的球心 车刀或镗刀 刀尖或刀尖圆弧的圆心 走刀路线的选择原则：1. 尽量缩短走刀路线，减少空行程，提高生产率。2. 保证零件加

3、工精度和表面粗糙度的要求。应尽量避免径向切入和切出，而应沿工件的切向切入和切出。3. 有利于简化数值计算，减少程序段数目和编程工作量。三、ISO标准程序结构和程序段格式字地址程序段格式：以字地址符开始，其后跟有符号和数字，字的排列没有严格的要求。分隔符固定程序段格式：以分隔符代替地址符，而且预先规定所有字的排列顺序，根据分隔符出现的顺序，判断字的功能。四、ISO标准常用的程序编制指令*G指令：在车削时，其径向方向(X坐标)，用2倍值(直径)编程。G90 G91绝对坐标及增量坐标的编程指令G92预置寄存 设置了一个编程原点，并不产生运动。 要求坐标值必须齐全，并只能使用绝对方式。G00快速点定位

4、。 不需要进给速度G01直线插补 必须包含F功能G02 G03圆弧插补 圆弧顺、逆的判断方法：沿圆弧所在平面的另一坐标负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。圆心参数：从圆弧起点指向圆心的矢量在坐标轴上的投影。它总是为增量值。半径参数中“+”半圆的圆弧 “-”半圆的圆弧 必须带有F功能。2-4 手工编程一、轮廓编程法二、子程序：在零件上有许多形状和尺寸相同的部位子程序采用增量编程三、参数编程：相似零件或部位的编程采用增量编程四、固定循环第三章 计算机数字控制系统了解CNC系统的组成、工作过程数控语言程序输入存储器译码及预处理插补运算输出控制直线控制系统：它与点位系统的区别（要求）。

5、直线控制系统的控制方式连续控制系统：直线、圆弧的插补原理、算法*插补根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值，边计算边根据结果向各坐标轴发进给指令。逐点比较法：逐点比较法是按刀具的实际位置与规定图形的位置偏差，引导刀具跟踪规定的图形。逐点比较法的四个工作节拍：偏差判别：根据偏差来决定进给的走向。进给：向减少偏差的方向走一步。偏差计算：计算新位置的偏差。终点判别：决定是否结束运算。数字积分法（DDA法）：数字积分法是根据给定曲线（点的运动方程），利用积分器的原理，求刀具运动时各点的坐标。第四章 数控机床的总体布局与主轴组件对数控机床结构的要求静、动刚度高 减少热变形 减

6、少运动件磨擦和消除传动间隙 寿命、精度保持性 减少辅助时间、改善操作性总体布局概念、目的、考虑的因素。总体布局：设计时该考虑的问题影响因素： 表面成型方法 运动分配注意问题： 精度、刚度、抗振性、热稳定性 效率、操作、调整、维修 经济效果、工艺发展一、车床主轴组件动平衡主运动与进给运动同步控制二、镗铣床*刀具的自动松夹主轴准停 准停主轴需停在一个固定不变的方位第五章 进给伺服系统数控机床与普通机床在机械结构上的主要区别：以伺服系统取代了进给系统。伺服系统与进给系统本质上的区别：它能根据指令信号精确地控制执行件的运动速度和位置，及几个执行件的合成轨迹。伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的系统。对伺服系统的