PLC0902第三单元步进指令

1、PLC应用技术苏桂文 09021第三单元 顺序控制设计知识点顺序功能图步进编程元件步进指令2步进控制将复杂的工作流程分解成若干个简单的工步,利用步进指令对每个工步进行编程,效率较高步骤分解工步分配I/O工序图状态流程图SFC步进梯形图步进指令只有两条:STL RETPLC顺序控制设计法3工序图状态流程图SFC步进梯形图PLC顺序控制设计法4步进梯形图步进指令PLC顺序控制设计法5步: 初始步（双层方框，常用M8002进入）工作步 （任务、转移条件、转移目标）有向连线转换条件（短横线）状态继电器：S步进指令：步进开始STL、步进返回RET 知识连接 概念第二单元 FX2N系列PLC及应用基础6P

2、LC顺序控制设计法本章要点 项目1小车往复运动控制项目2按钮式人行横道交通灯控制项目3 自动门控制系统 项目4液体混合装置项目5组合机床 7PLC顺序控制设计法项目预备知识: 编程元件 S类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用于故障诊断和报警8PLC顺序控制设计法项目预备知识:基本指令（STL、RET） STL：步进开始指令

3、，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。9PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。10PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，

4、再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法 11PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:顺序功能图的组成要素 步1转换条件1有向连线转换初始步动作1动作2转换条件2步212PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图 2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步 13PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+

5、1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+114PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目实现:I/O（输入/输出）分配表 15PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行16PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目实现:梯形图17PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 项目实现:硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRS

6、Q1SQ2KM2KM1KM2FU220V18PLC顺序控制设计法项目1 小车往复运动控制 知识进阶:绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。 19PLC顺序控制设计法项目3 按钮式人行横道交通灯控制 项目控制要求:在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）绿闪（3s）黄

7、（3s）红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。20PLC顺序控制设计法项目预备知识: 并行结构形式的顺序功能图项目3 按钮式人行横道交通灯控制 并行序列的分支 并行序列的合并 3486e597d1021PLC顺序控制设计法项目预备知识:“起-保-停”电路实现的并行序列的编程方法 项目3 按钮式人行横道交通灯控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y00622PLC顺序控制设计法项目实现:I/O（输入/输出）分配

8、表 项目3 按钮式人行横道交通灯控制 23PLC顺序控制设计法项目实现:功能图项目3 按钮式人行横道交通灯控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3s24PLC顺序控制设计法项目实现:梯形图项目3 按钮式人行横道交通灯控制 25PLC顺序控制设计法项目实现:硬件接线项目3 按钮式人行横道交通灯控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48M

9、RSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU26PLC顺序控制设计法知识进阶:以转换为中心的编程方法项目3 按钮式人行横道交通灯控制 M1M2X00127PLC顺序控制设计法知识进阶:转换的同步实现项目3 按钮式人行横道交通灯控制 M3M5X010M4M628PLC顺序控制设计法项目2 自动门控制系统 项目控制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。

10、碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。X001X002X002X001X003X003X004X004X00029PLC顺序控制设计法项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支 选择序列的合并 项目2 自动门控制系统 30PLC顺序控制设计法项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法项目2 自动门控制系统 31PLC顺序控制设计法项目预备知识:

11、“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法 合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目2 自动门控制系统 32PLC顺序控制设计法项目实现:I/O（输入/输出）分配表 项目2 自动门控制系统 33PLC顺序控制设计法项目实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2 自动门控制系统 34PLC顺序控制设计法项目实现:梯形图项目2 自动门控制系统 35PLC顺序控制设计法项

12、目实现:硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目2 自动门控制系统 36PLC顺序控制设计法知识进阶:仅有两步的闭环处理项目2 自动门控制系统 M4X003X001X002M1M3M2错误！正确37PLC顺序控制设计法项目4 离心式选矿机的自动控制系统 项目控制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿38PLC顺序控制设计法项目预备知识: 编程元件S项目4 离心式选矿机的自动控制系统 类型编号数量备注初始状态继

13、电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用于故障诊断和报警39PLC顺序控制设计法项目预备知识:基本指令（STL、RET） 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。40PLC顺序控制设计法项目预

14、备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法项目4 离心式选矿机的自动控制系统 S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET END41PLC顺序控制设计法项目实现:I/O（输入/输出）分配表 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 42PLC顺序控制设计法项目实现:功能图项目4 离心式选矿机的自动控制系统 S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T

15、1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T543PLC顺序控制设计法项目实现:梯形图项目4 离心式选矿机的自动控制系统 44PLC顺序控制设计法项目实现:硬件接线项目4 离心式选矿机的自动控制系统 X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB245PLC顺序控制设计法知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用项目4 离心式选矿机的自动控制系统 MPSMRDMPP46PLC顺序控制设计法知识进阶:OUT指令在STL区内的使用项目4 离心式选矿机的自动控

16、制系统 STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)47PLC顺序控制设计法知识进阶:单操作标志项目4 离心式选矿机的自动控制系统 (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.48PLC顺序控制设计法项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 项目控制要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件49PLC顺序控制设计法项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (a)(b)S20X004X002

17、X003S21S23S22X001Y000(c)50PLC顺序控制设计法项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S2451PLC顺序控制设计法项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y00052PLC顺序控制设计法项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (b)(c)(a)S21Y001

18、X010S31Y002S41Y003S4253PLC顺序控制设计法项目实现:I/O（输入/输出）分配表 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 54PLC顺序控制设计法项目实现:功能图项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 S21R C0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转

19、55PLC顺序控制设计法项目实现:梯形图项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 56PLC顺序控制设计法项目实现:硬件接线项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMFX2N-48MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ757第四单元 功能指令知

20、识点功能58位元件只能单个操作字元件字元件是位元件的有序组合,最少4位，最多32位第五章、PLC功能指令位元件只有ON或OFF两种状态的元件称位元件：X/Y/M/S格式：KnYmEXP: K1Y0 表示Y0Y3四个YK2M0表示M0M7共8个M对字元件操作等于同时对多个位元件操作59S：源操作数，功能指令：指令助记符执行后，Y0Y3都置“1”（接通）1、数据传送指令FNC12: MOV格式：MOV SDD：目的操作数指令编号K表示十进制数，H表示十六进制数MOV HFK1Y0X1执行后，Y0Y7偶数位都置“1”（接通）MOV H55 K1Y0X1EXP：60EXP：执行后，Y1Y6都置“0”(

21、关闭)2、区间复位指令FNC40: ZRST格式：ZRST D1D2执行后，状态S20S25都置“0” (关闭)ZRST Y1Y6X1ZRST S20 S25X161EXP：3、跳转指令FNC0: CJ格式：CJP?(标号)若X1接通，则执行自动程序若X1断开，则执行手动程序CJ P0X1X1CJ P1P0P1END手动自动624、算术运算指令ADD/SUN/MUL/DIV/INC（略）5、字逻辑运算指令WAND/WOR/WXOR（略）63EXP：主程序结束（FNC6）：FEND主程序结束6、子程序调用指令：CALL、SRET、FEND调用(FNC1):CALLP子程序返回（FNC2）:SRETCALL P0X1X2CALL P0P0ENDA程序A程序FEND子程序SRET子程序返回全程序结束64EXP：7、循环指令循环10次循环开始(FNC8):FORK?循环结束（FNC9）:NEXT设定循环次数FOR 10ENDNEXT65EXP：8、循环移位循环左移(FNC31):ROL循环右移(FNC30):ROR位左移(FNC35):S