数控走心机培训课件

1、走心机数控走心机第1页目录定义及原理各厂家走心机介绍结构分类1、2、3、6、优缺点4、应用领域5、数控走心机第2页 1、定义及原理 1.1定义 走心机即纵切车床，是主轴能够纵向移动车床，起源于瑞士，又叫瑞士车床。主要用于加工直径132mm棒料（也有更大，但不是主流）。广泛应用于仪器、仪表、钟表、摄影机、家电、医疗器械、五金、通讯电子、汽车、军工、航空航天等领域。国外著名厂商有瑞士托纳斯（Tornos），日本西铁城（Citizen）、津上、星昂（Star） 、野村和韩国韩华等，国内主要是宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准、山东新安凯和台湾走心机厂家。 1.2原理 主轴通孔内弹簧夹头夹持住

2、棒料，与主轴同时旋转，有导套走心机在棒料前端含有支撑导套对棒料进行支撑，主轴箱作纵向移动（即棒料轴向为机床Z轴方向），完成纵向切削；径向分布刀具作径向移动（为机床 X、Y 轴方向），完成径向切削。数控走心机第3页“走心”原理动画演示“走刀”原理动画演示数控走心机第4页1中心架；2弹簧夹头；3主轴箱；4主轴；5棒料；6重锤；7推杆；8导管；9中心架导套；10从属装置；11刀具2.1.1 凸轮式走心机结构原理2.1 凸轮式走心机2、结构 从1883年世界第一台凸轮式走心机诞生，到1970年前后世界上第一台数控走心机产生，凸轮式走心机一直是走心机唯一形式。数控走心机第5页1电动机；2交换皮带轮；3冷

3、却油泵；4停车凸块；5主轴箱凸轮；6弹簧夹头松夹拨块；7立刀架凸轮；8天平刀架凸轮；9从属装置凸轮；10从属装置主轴2.1.2 凸轮式走心机传动系统数控走心机第6页主轴转动： 电机 轴 主轴分配轴转动： 电机 轴 轴 轴 轴 轴 分配轴分配轴：（转一圈加工出一个工件） 5主轴箱凸轮（控制纵向进给） 6弹簧夹头松夹按块（控制松、夹料） 7立刀架凸轮（控制3、4、5刀架横向进给） 8天平刀架凸轮（控制1、2刀架横向进给） 9纵刀架凸轮（控制纵刀架纵向进给）数控走心机第7页2.2 数控走心机 机床主视图 (星昂SR-20J) 数控走心机从上世纪六十年代诞生，经过四十多年发展，已逐步取代了凸轮式走心机

4、。数控走心机第8页 机床俯视图 (星昂SR-20J) 数控走心机第9页 主轴刀架 (星昂SR-20J)数控走心机第10页 走心机布局图数控走心机第11页送料机 走心机存在尾料问题（有导套走心机尾料为200mm左右、无导套走心机尾料为30mm左右），普通只能长棒料上料，必须配上送料机。数控走心机第12页3.1 按有没有导套分类 有导套走心机 有导套走心机优势是加工细长轴类零件。 3 分类数控走心机第13页 无导套走心机 无导套走心机普通只能加工细短件。数控走心机第14页3.2 按有没有背轴分类 无背轴走心机 特点： 加工能力弱，普通只能加工切断即成形零件。数控走心机第15页 有背轴走心机 特点：

5、 加工能力较强，一些机型背轴和主轴能够同时加工。数控走心机第16页3.3 按最大加工直径分类 4、 7、12、16、20、32、38等型号。以西铁城各型号为例 伴随型号增大，主要参数改变 主轴最高转速逐步减小，由每分钟0转缩小为每分钟8000转。 主电机最大功率逐步增加，从0.75kw增大为7.5kw。 刀具数逐步增加，加工能力逐步增强。 数控走心机第17页 中等-日韩系走心机1948西铁城生产出日本第一台走心机。 日本西铁城、星昂、野村、津上和韩国韩华等。特点：同类机床刚性和加工精度较国产高，相对高档差些，背轴加工能力普通也较高档弱些，但机型最全。同类机型价格较国产普通高出20万至150万元

6、。3.4 按档次分类 高档-欧系走心机1883年托纳斯生产出世界上第一台走心机。 托纳斯、DMG等。 特点：同类机床刚性、加工精度、性能最好、背轴加工能力较强，但机型没有日系全，同类机型价格普通高出日系50万至150万。 低级-国产走心机 在国内，宁江机床最早生产走心机 宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准和山东新安凯等。 特点：刚性和稳定性最差、背轴加工能力较弱、机型不全、价格最廉价，报价在10万到50万之间。数控走心机第18页 较适合加工直径132mm棒料。 数控纵切机床结构紧凑，整机质量轻，占地面积小。 加工效率高。 全部走心机都是长棒料上料，自动送料机送料，一次装夹加工完成。 主

7、轴转速高（最高到达每分钟0转以上），加工小零件时效率较高。4 走心机优缺点 型号齐全，各种复杂程度小零件都有其适合机型。4.1 走心机优点数控走心机第19页加工简单零件机型加工复杂零件机型数控走心机第20页普通走刀式车床加工零件示意图 最擅长加工细长轴类零件。 走心机最大优势就是加工细长轴类零件（相比于走刀式机床，有导套走心机车削时，棒料轴向进给经过中心导套，刀具切削点紧靠导套口端，刚性好，消除了棒料在刀具切削压力作用下变形，确保了零件精度。数控走心机第21页数控走心机第22页数控走心机第23页走心机加工零件示意图数控走心机第24页数控走心机第25页数控走心机第26页数控走心机第27页数控走心

8、机第28页 对棒料有较高要求 直径与直线度允许值大弯曲度小弯曲度A级B级C级A级B级C级3以下300毫米长为0.025300毫米长为0.053101000毫米长为0.251000毫米长为0.51000毫米长为1.0300毫米长为0.1105050120300毫米长为0.03300毫米长为0.06300毫米长为0.12 普通需要2至3米磨光棒料，表面粗糙度小于Ra2.5，棒料直径公差在0.020mm以内,每根棒料圆度是制品最小公差尺寸1/31/2,锥度在0.020毫米以内改变，材料直线度依据料径及材料等级不一样由下表确定。对直线度要求表 4.2 走心机缺点普通材料磨光棒，都可在市场上直接购置到。

9、数控走心机第29页 存在尾料问题无导套走心机尾料长度普通在30mm左右有导套走心机尾料长度普通在200mm左右 对于较长尾料可考虑在“走刀车床”上再利用。数控走心机第30页5 应用领域 走心机应用领域很广 钟表、仪器仪表、摄影机、家电、医疗器械、制锁、五金、通讯电子、汽车、航空、军工、液压等行业。 加工材料：有色金属和易切钢居多,直径普通小于32毫米棒料，硬度普通小于30HRC。数控走心机第31页喷油嘴节气门轴汽车阀套微电机轴传动零件电机轴长轴汽车零件数控走心机第32页医疗行业零件牙钉自凝刀新型骨钉数控走心机第33页锁芯钟表零件联轴器阀芯传感器件小阀体各应用行业其它经典零件数控走心机第34页数

10、控走心机第35页6.1 托纳斯 成立于1880年 世界上最好走心机生产厂家。世界第一台走心机诞生于该企业，故走心机又叫“瑞士车床” 除瑞士本国外，全球设个技术中心 6 各厂家走心机介绍6.1.1 厂家介绍 4月，瑞士托纳斯有限企业上海代表处成立 年月，北京办事处成立 年8月，香港技术展示中心及备件库成立 年10月底，上海技术展示中心成立，展示设备，并提供试切、培训服务，配置有专业服务工程师、专业应用工程师。6.1.2 在中国发展经历数控走心机第36页6.1.3 主要机型DECO 10a DECO 13a DECO 20a DECO 26a SIGMA 8 SIGMA 20 SIGMA 32主要

11、参数数控走心机第37页 经典机型1Deco Sigma 20/32 可移动头部（Z1 轴）（C轴，特殊选项）Sigma 20Sigma 32最大棒料直径3-20(25.4)mm6-32mm工件长度-带旋转支撑套230 mm230 mm主轴最高转速100-10,000 rpm100-8,000 rpm主轴最小停顿分度0.10.1主轴电机最大功率3.7(5.5) KW6(7.5)KW十字移动刀架（X1/Y1)(X2/Y2) 刀位（固定或旋转 刀位）1414刀柄1616 mm1616 mm径向/轴向钻、铣动力刀位数4+44+4动力刀位最高转速100-6000 rpm100-6000rpm动力刀位电机

12、最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW背主轴（Z4/Y4)（C轴，特殊选项）及背端加工刀位（X4)最大夹持工件直径20(25.4) mm32 mm最大工件长度200 mm200 mm背主轴最高转速100-10,000 rpm100- 8,000 rpm背主轴最小停顿分度0.10.1背主轴电机最大功率3.7(5.5) KW6(7.5) KW背端加工刀位数88最多固定刀或旋转刀数88动力刀位最高转速100-6000 rpm100-6000rpm动力刀位电机最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW定位精度0.005mm0.005mm重复定位精度0.0025mm0.0025mm数控系

13、统FANUC31iFANUC31i机床尺寸参数机床重量3000Kg3000Kg电源容量14KVA14KVA气压6 bar6 bar参数表数控走心机第38页加工视频结构图 特点： 加工能力强六个直线轴，背轴和主轴加工能力靠近。 内装式电机，结构紧凑。 排刀结构简单，正背轴各配一个整体刀架。 较适合加工中等复杂程度细长零件。 滚柱式线轨属托纳斯中等走心机数控走心机第39页参数表 经典机型2DECO 26a 数控走心机第40页结构图 特点： 加工能力比较强。10个直线轴，背轴和主轴加工能力靠近。 能够四把刀同时加工。 主轴非内装式电机，体积大。 排刀结构复杂。 较适合加工复杂程度高细长零件。 滚柱式

14、线轨。 属托纳斯高档走心机数控走心机第41页 正、背轴和动力头电机功率高 正、副主轴功率高，输出扭矩大，能够胜任难切材料较大余量车、铣等加工。 较之其它厂家同规格设备主轴电机，Sigma20主轴加工动力是其它厂家同规格设备两倍，而与主轴同功率背主轴，更是其它同规格设备副主轴加工动力三倍以上，能够大大增强背端加工能力，是正、背主轴完全独立加工有力确保 。 Sigma20动力刀具输出功率达2.2KW，在易切钢上可攻径向M8螺纹，可进行大直径铣削工作，比之其它厂家设备0.75kw动力刀，其刚性、加工效率优势显著。 刀位贮备多，加工能力强 22只刀具（前14+后8）可安装在完全独立前、后主轴刀架，可装

15、16只动力刀，确保有充分加工能力和加工柔性。 正背主轴加工完全独立 前、后刀架完全独立、完全互不干涉双通道配置，正、副主轴加工可同时进行，防止机械碰撞。其它厂家设备是前后加工混合组合刀架，完全独立，其背端副主轴加工都会受到前端主轴加工工序设置影响。 6.1.4 托纳斯走心机特点数控走心机第42页6.1.5 或主轴车床 多主轴车床概念：同时运转6个或8个主轴车床，可将复杂零件全部加工工序平均分配到6个或8个主轴 ，大幅提升单位时间内加工效率，在大批量生产中， 有效地控制零件公差稳定性。连续加工, 精度能够稳定在6以内. Range 0.006 mm数控走心机第43页多主轴车床在大批量生产中填补了

16、托纳斯走心机加工短而复杂零件不足。数控走心机第44页 企业成立于1937年 1949，东京、大阪、新泻证券上市。 生产工厂分布为：长冈工厂:生产和组装自动 车床及精密磨床信州工厂:占地面积最大,主要 生产各种零部件新泻工厂:主要生产和组装 B系列小型机床高见工厂:加工中心、多轴 车削中心、滚齿机中国工厂:主要生产M系列、 B012、B020、 BM16、S系列、 B0385等机型6.2 津上走心机5.2.1 企业介绍数控走心机第45页 .09.11企业取得工商执照.12平湖一期厂房落成，建筑面积4524.21平方米.12平湖二期厂房落成，建筑面积3033.17平方米.06上海分企业成立.02销

17、售突破200台.01销售突破1亿元.01成立广东技术服务中心（东莞）.01 第一台BO204机器出货.4取得“国家二级安全质量标准化企业”称号.12三期厂房落成 建筑面积5266.72平方米.01销售突破1000台.05第一台BO205机器出货.01 销售突破2亿元.07企业增资1560万美元.09四期厂房落成，建筑面积8150平方米浙江平湖工厂6.2.2 在中国发展历程中国企业人员统计中国企业年销售额统计 人数数控走心机第46页6.2.3 主要机型B0123B0203B0124B0204B0125B0205BM163BM164BM165S205S206B0385价格：普通从30万到120万数

18、控走心机第47页 经典机型系列1B0-3 特点： 加工能力非常弱。只有3个直线轴，不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。 无背轴，无动力头。 排刀结构简单。 普通只能加工切断即成形简单细长零件。 线轨。数控走心机第48页内容B0123B0203夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴旋转速度2001min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-12001min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴最大钻孔直径710主轴最大螺纹径M6X1M8X1.25主轴电机

19、1.5/2.2kw2.2/3.7kwX1、Z1轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数1313刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,400kg1,400kg主要参数表数控走心机第49页 经典机型系列2B0-4 特点： 加工能力比BO-3稍强，有4个直线轴。仍不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。 背轴无独立刀架，不能和主轴同时加工。 排刀结构简单。 线轨。 只加工简单细长件。数控走心机第50页内容B

20、0124B0204夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)旋转速度2001min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-12001min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴(SB)最大钻孔直径710 (8)主轴(SB)最大螺纹径M6X1M8X1.25 (M6X1)主轴(SB)电机1.5/2.2kw2.2/3.7kw背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,

21、Z2轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数1717刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,700kg1,700kg主要参数表数控走心机第51页 经典机型系列3 报价60万B0-5特点： 加工能力比BO-4稍强，有5个直线轴。仍不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。 背轴有独立刀架，能和主轴同时加工。 线轨。 只加工简单细长件。数控走心机第52页内容B0125B0205夹持棒材直径312320加工长度

22、210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)旋转速度2001min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-12001min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴(SB)最大钻孔直径710 (8)主轴(SB)最大螺纹径M6X1M8X1.25 (M6X1)主轴(SB)电机1.5/2.2kw2.2/3.7kw (1.5/2.2kw)背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5

23、kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数2121刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,700kg1,700kg主要参数表数控走心机第53页 经典机型系列4BM为无导套专用机BM 163无导套专机 特点： 加工能力比BM163稍强，有4个直线轴。仍不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。 背轴无独立刀架，不能和主轴同时加工。 排刀结构简单。 线轨。 只加工细短件数控走心机第54页为无导套专机 特点： 加工能力稍强。有4个直线

24、轴， 背轴无独立刀架，不能和主轴同时加工。 无动力刀具 排刀结构简单。 线轨。为无导套专机 特点： 加工能力有了提升。有5个直线轴， 背轴有独立刀架，能够和主轴同时加工。 无动力刀具。 线轨。BM 164BM 165数控走心机第55页内容BM163BM164BM165夹持棒材直径316316316加工长度30mm(无导套专用机)30mm(无导套专用机)30mm(无导套专用机)主轴(SB)旋转速度2001min-12001min-12001min-1主轴(SB)最大钻孔直径777主轴(SB)最大螺纹径M6X1M6X1M6X1主轴(SB)电机2.2/3.7kw2.2/3.7kw2.2/3.7kw背

25、轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数131721刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,650kg1,700kg1,700kg主要参数表数控走心机第56页S系列 经典机型系列5特点： 加工能力有了显著提升。有5个直线轴

26、， 背轴有独立刀架，能够和主轴同时加工。 主轴端有动力刀具。 线轨。S205数控走心机第57页S206 是当前津上加工能力最强机型（价格在100万左右）特点： 加工能力是津上当前最强机型。有5个直线轴， 背轴有独立刀架，能够和主轴同时加工。 主轴和背轴都有动力刀具。 线轨。 但背轴无侧铣无Y轴。 数控走心机第58页内容S205S206夹持棒材直径320320加工长度210mm(直接驱动旋转导套)250mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(直接驱动旋转导套)250mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)最大钻孔直径10 (8)

27、10 (8)主轴(SB)最大螺纹直径M8 (M6)M8 (M6)深孔钻孔直径88动力头最大钻孔直径6(前刀台/后面刀台)/8(后刀台)6(前刀台/后面刀台)/8(后刀台)动力头最大螺纹直径M5(前刀台/后面刀台)/M8(后刀台)M5(前刀台/后面刀台)/M8(后刀台)动力头最大切槽直径30(T1)30(T1)主轴(SB)旋转速度2001min-1(制动爪式2008000min-1)2001min-1(制动爪式2008000min-1)动力头转速2008000min-12008000min-1主轴(SB)电机2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)X1,X

28、2,Z1,Z2,Y2轴电机0.5kw0.5kwY1轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.4kw0.4kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)总刀具数(标准/最大)24/35 28/39刀具尺寸12mmX12mmX100mm12mmX12mmX100mm净重3,200kg3,300kg主要参数表数控走心机第59页CNC精密自動车床 B0204 细长轴工件特征細長工件：副主轴转接工件并排出到機外接料箱業 種 ：金具加工部品名 ：细长轴材 質 ：C3604加 工 時

29、 間 ：37秒工件尺寸：3.51306.2.4 津上机床上几个经典零件加工节拍数控走心机第60页CNC精密自動车床B0205工件特征高精度部品、使用无导套配置業 種 ：加工部品名 ：軸材 質 ：C3604加 工 時 間 ：30秒工件尺寸：9.65.46数控走心机第61页CNC精密自動车床B0205接头 工件特征六角材料、使用无导套装置業 種 ：自動車加工部品名 ：接头 材 質 ：A6061-T1加 工 時 間 ：43秒（GB）工件尺寸：H1729数控走心机第62页CNC精密自動车床B0205接头 工件特征六角材料、使用无导套装置業 種 ：自動車加工部品名 ：接头 材 質 ：C3602加 工 時

30、 間 ：40秒工件尺寸：HE1424.2数控走心机第63页CNC精密自動车床B0205接头 工件特征 选取无导套装置。内径精加工利用副刀台重合加工業 種 ：自動車加工部品名 ：出口接头、材 質 ：SUM22加 工 時 間 ：26秒工件尺寸：15.517数控走心机第64页6.2.5 津上特点 价格廉价、档次在日系走心机当中较低。 加工能力较弱。 最好机型也只有五个直线轴，且背轴无侧铣、无Y轴。 加工材料普通为有色金属和易切钢。 在中国销售量最大。 大于其它欧系和日韩系走心机在中国销售量总和。 售后服务很好。 依据客户需要，可安排客户相关工程师到平湖生产基地进行操作、维修保养等培训，有专门技术指导

31、日本工程师，能快速应付售后出现各种问题。数控走心机第65页 1959年成立，有五十多年制造走心机经验，销售出各类走心机25000多万台。 1961加入“日本工作机械工业会”。 1966年 在山梨县小菅村开设小菅工厂。 1981年 在琦玉县入间市设置入间工厂。 1988年 与台湾章和贸易股份有限企业签署代理商协议。 在中国未设工厂，主要是台湾章和貿易股份有限企业代理。6.3.1企业发展历程介绍6.3 野村走心机数控走心机第66页6.3.2 主要机型NN-10CSNN-10CNN-16SB6NN-16/20JNN-20U5NN-20UB8NN-32YB2价格：普通从30万到200万数控走心机第67

32、页NN-32YBII 经典机型1 （报价位150万）数控走心机第68页数控走心机第69页主背轴与刀架结构图特点： 加工能力较津上强。有6个直线轴， 背轴有独立刀架，能够和主轴同时加工。 主背轴都有侧动力刀具，但无故面动力头。 刀具台导轨为硬轨。 刚性很好。 车刀有机外对刀功效。 数控走心机第70页车刀架5支背轴车刀2支ATT钻孔刀4支 铣刀6支背轴铣刀2支后面钻孔刀3支数控走心机第71页NN-16/20J参数表 经典机型2数控走心机第72页特点： 加工能力较强。有6个直线轴， 背轴有独立刀架，能够和主轴同时加工。 主背轴都有侧向动力和端面动力刀具，有较强钻铣功效。 刀具台导轨为硬轨。 刚性很好

33、。 报价150万数控走心机第73页 刀具台导轨为滑轨，刚性很好。74 刮研需要长时间耐心手工作业。 完成一个刀具台刮研工作，需要花费一个熟练工人一天时间。正是因为这种刮研技术，野村机床能维持以上刚性和精度。刮研后表面非常光滑6.3.3 特点刀具台导轨刮研加工 价格在日系当中较贵 机型不够齐全，尚没有没有导套走心机，不适合加工短件。数控走心机第74页75 刀具切削材料时，必定会有声音产生，这个声音就是振动反应。当振动过大时，零件尺寸就不稳定，最坏情况可造成刀具破损。 即使是微小振动也要防止，使用滑动导轨来吸收振动，效果比很好。滑动导轨面与面接触能够降低振动。滑动导轨优点数控走心机第75页 外径刀

34、可实现机外对刀方式，换型时间快。 野村特有对刀方式，刀柄固定在对刀仪器上经过显微镜能够使刀片在机床外进行安装，确保刀片安装偏差在10倍显微镜下控制在0.005mm以內。独自开发带有显微镜对刀仪。数控走心机第76页 外径刀架只要安装在刀具台上刀筒上，用锁紧螺栓固定就能完成简单安裝了。把外径刀架插入刀筒芯用手按着刀架同时，用扳手固定螺栓A用扳手固定螺栓B数控走心机第77页78野村车刀对刀方式其它厂家方式 能够在机床运转中，提前在机床外部进行对刀。其它企业是将机床停下进行对刀刀具设置刀具设置机床外部进行刀具调整(刀具预调)工具交換工具交換刀具调整数控走心机第78页1930 创建西铁城时计株式会社 1

35、936 西铁城时计开始生产加工机床 1948 制造出日本第一台凸轮式走心机AL-S25 1961 西铁城时计开始销售加工机床 西铁城时计开发NC自动机床CincomD16 创建株式会社西铁城精机，从西铁城钟表分离成独立法人。6.4.2 在中国发展历程 西铁城精机贸易 (上海) 有限企业设置中国销售网点 西铁城 (中国) 精密机械有限企业在山东淄博设置中国生产基地。6.4 西铁城走心机6.4.1 企业发展历程介绍数控走心机第79页6.4.3 走心机系列A12N/16N A20 A32BL12 BL20/25 L20E L12/16E M12/16/20/32 K12/16ER04/07 价格：普

36、通从30万到200万数控走心机第80页 经典机型1 A20数控走心机第81页特点： 加工能力和津上S205差不多。有5个直线轴， 背轴有独立刀架，能够和主轴同时加工。 主轴端有动力刀具。数控走心机第82页M32 经典机型 2数控走心机第83页特点：加工能力日系中最强，有9个直线轴，适合加工复杂细长零件。数控走心机第84页 经典机型 3L20E数控走心机第85页数控走心机第86页L20E丰富端面动力刀具及侧面动力刀具配置数控走心机第87页数控走心机第88页6.4.4 特点机型最全。同类机床刚性和稳定性比津上要好，比欧系要差，和野村、星昂差不多。同类机床价格比津上高，比野村和星昂稍低。世界市场拥有

37、率最高，中国市场拥有率仅次于津上。 数控走心机第89页1964 STAR产业股份有限责任企业成立 1969 变更企业名为STAR精机股份有限责任企业6.5 星昂走心机1980 建立小牧工厂1992 出云工厂建成 星精机械（上海）有限企业成立 深圳宝安区沙井星精密机械厂成立 成立中国天津事务所成立 中国大连事务所成立 星塔机械（深圳）有限企业成立 中国广东广州事务所成立 中国福建厦门事务所成立 6.5.1 企业发展历程介绍6.5.2 企业在中国发展历程介绍数控走心机第90页6.5.3 主要机型SF-25ST-38ECAS-20TSW-20SR-20R SBSR-32J/20J/10JSV-12/

38、20/32价格：普通从30万到200万数控走心机第91页 经典机型1 ST38数控走心机第92页数控走心机第93页 经典机型 2 SW-20数控走心机第94页数控走心机第95页 经典机型 3 SR-20R 数控走心机第96页数控走心机第97页数控走心机第98页 经典机型 4SV-12/20/32数控走心机第99页 特点 这种机型最大特点是复合加工能力强。有7个直线轴，日系当中复合加工能力仅次于西铁城M32机床。刀塔型刀座各面上均可安装正面后面兼用动力刀具刀座，这么可降低单元个数。亦可消减刀塔选择刀具次数。3轴控制系统与丰富刀具组合强化了复合加工能力。数控走心机第100页 星昂走心机几个经典加工

39、示意图数控走心机第101页数控走心机第102页数控走心机第103页数控走心机第104页数控走心机第105页数控走心机第106页6.6 国产走心机 6.6.1 南京建克企业介绍： 建克机械有限企业成立于1993年，累计注册资金518万元，是一家以生产精密自动车床、走心式数控车床为主民营企业。JK ZA16/20SJK ZA16/20BSZA16/20L- JK 1015主要机型数控走心机第107页参数表JK ZA16/20S数控走心机第108页参数表JKZA16/20BS数控走心机第109页 主要特点 刚性和稳定性较差。 加工精度低。 主背轴转速低。 背轴加工能力较弱。 机型不全。 价格廉价（普

40、通在30万以下）。 国产走心机还包含：宁江机床、西安北村、深圳今日标准和山东新安凯等，伴随日本走心机厂家在中国相继设厂，国内走心机受到很大冲击。6.6.2 国产走心机主要特点数控走心机第110页数控纵切自动车床 精度检验 1999-10-08 公布 -03-01 实施中华人民共和国机床行业标准（JB）几何精度检验6.6.3 国内走心机精度检验标准（1999-10-08 公布 -03-01 实施）数控走心机第111页几何精度检验数控走心机第112页几何精度检验数控走心机第113页简 图 检验性质检验条件检验项目 允 差mm检验工具 说 明D16D16 =（1/2 1/3）D L41 2 1H1L / 4H23 1用中心架车削外圆和轴肩试件材料为自动机床用高精度磨光易切削钢棒料， 尺寸公差不低于h5，棒料应经校直无扭曲。刀具种