小学信息技术教案六年级下第二课第2课时

1、课 题 第 2 课 蹒跚学步“ 直行” 和“ 转向” 模块通过学习让同学明白我国机器人的进展,将来致力于进展机 德育目标 器人的事业中, 使我国的机器人事业蓬勃进展；通过学习增强学 生的动手才能,开拓同学的视野；教学目标1、学会用“ 执行器模块库” 中的“ 转向” 模块编写程序,让机器人转弯；2、通过调整参数,让机器人做得更好；培育同学的观看3、激发同学编写掌握机器人程序的爱好；4、在调试程序完成对机器人掌握的过程中,才能以及分析问题和解决问题的才能；教学重点1、学会用“ 执行器模块库” 中的“ 转向” 模块编写和调试简洁程序；2、让同学通过尝试和争论, 初步把握设置参数的方法, 明白 参数的

2、作用；教学难点 在 “ 转向” 模块中设置能够满意机器人运行要求的恰当参 数；老师机、同学气、课本 教学预备 课时支配 1 课时 教学方法 演示法、讲授法、争论法、实践操作 教学过程 一、引入 上节课我们学习了“ 执行器模块库” 中的“ 直行” 模块,让机器人直行,前进、停止或后退,我们这节课连续对“ 执行器 模块库” 中的“ 转向” 模块的学习；板书：“ 转向” 模块 二、新授 我们上节课学习了让机器人直行,那么机器人不行能始终 走直线,假如想转弯怎么办？同学争论 汇报 机器人转多大的角,与他转动的速度和转弯所连续的时间有关；在转动时间相同的情形下,转速越快,转角越大；转速越 慢,转角越小；

3、类似钟表的秒针和分针,在分钟内,秒针转 360 度（1 圈）,分针仅转 6 度（ 1 格）；在转动速度相同的情形 下,时间越长,越角越大；时间越长,转角越大；时间越短,转 角越小；类似钟表的分针, 它转动的速度是肯定的, 分钟只转 6 度,5 分钟就转 30 度；所以,在程序里,通过调整“ 执行器模 块库” 中的“ 转向” 模块的速度值和时间值,可以掌握机器人转 动的方向和角度；一起做：让机器人行走一段距离后转向 同学操作 老师指导 操作步骤：1、 打开前面储存过的“ 直行” 程序,单击“ 终止” 模块,把它拖到一旁,再单击,可以看到它与“ 前进” 模块间的连接箭 头消逝；在“ 前进” 模块和

4、“ 终止” 模块之间就空出了“ 转向” 模 块的添加位置,如下列图：2、根据添加“ 直行” 模块的方法添加“ 转向” 模块；3、把“ 终止” 模块连接到流程图末尾； 4 、完成程序后进入仿真环境测试,序储存；调出中意的参数后, 将程假如对机器人转动的方向、角度不中意,可以转变“ 转向”模块中的参数；“ 转向” 模块参数的设置方法与“ 直行” 模块类似；体会“ 转向模块”对话框中的参数设置与机器人运动情形的关系；当把速度值分别设置为大于零、等于零和小于零的数时,观看“ 转向”模块名称和机器人动作的变化,把结果填写在下表中；“ 转向模块”对话框中的速度机器人的动作“ 转向” 模块的取值1100 右

5、转名称右转0 停止停止-1 -100 左转左转转弯仍旧要用到“ 转向” 模块；怎样才能让机器人正好转90 度,留意观看仿真环境中屏幕下方显示的角度,如下列图；假如显示的角度不是90 度,就应当连续修改 “ 转向”模块参数,直到合适为止；机器人转 90 度模块名称速度时间（秒）直行模块80 0.500 转向模块100 0.250 直行模块100 0.500 模块名称速度时间（秒）直行模块80 0.500 转向模块90 0.265 直行模块80 0.500 模块名称速度时间（秒）直行模块80 0.500 转向模块80 0.311 直行模块100 1.500 模块名称速度时间（秒）直行模块80 0.500 转向模块40 0.610 直行模块80 0.500 编写一个让机器人转动90 度角,然后连续前进的程序, 并在仿真环境中运行、 调试；得到中意的结果后, 以“ 直行和转向”为文件名储存程序；设计路线让机器人回家（回到动身点）并画出流程图；方法一：方法二：在 VJC才能风暴智能机器人开发系统中, 每一个模块实际上都对应一段用 JC 代码编写的程序； 例如,打开前面储存过的 “ 直行” 程序,单击工具栏中的“JC代码” 按钮,可以在窗口右侧的