四阶巴特沃斯1kHZ无限增益带通滤波器的设计制作与原理明晰资料

1、1KHZ带通滤波器的设计制作实训名称:1KHZ带通滤波器的设计与制作学院 :专业、班级:指导 教师 :报告人 :学号：2011时间：2013.5.15摘要滤波器，顾名思义，是对波进行过滤的器件。“波 ”是一个非常广泛的物理概念，在电子技术领域， “波 ”被狭义地局限于特指描述各种物理量 的取值随时间起伏变化的过程 。该过程通过各类 传感器 的作用，被转换为电压 或电流的时间函数，称之为各种物理量的时间波形，或者称之为信号。因为自变量时间,是连续取值的，所以称之为连续时间信号 ，又习惯地称之为模拟信号 (Analog Signal) 。随着数字式电子计算机 (一般简称计算机 )技术的产生和飞速发

2、展，为了便于计算机对信号进行处理，产生了在抽样定理指导下将连续时间信号变换成离散时间信号 的完整的理论和方法。也就是说， 可以只用原模拟信号在一系列离散时间坐标 点上的样本值表达原始信号而不丢失任何信息，波、波形、信号这些概念既然表达的是客观世界中各种物理量的变化，自然就是现代社会赖以生存的各种信息的载体。信息需要传播， 靠的就是波形信号的传递。信号在它的产生、 转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变， 有时，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，以致于信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声 当中了。滤波，本质上是从被噪声畸变和污染了的信号中提取原始信号所携带的信息的过程。关

3、键字：带通滤波器，四阶，巴特沃斯1、概述1.1 、滤波器介绍滤波器是一种对 信号 有处理作用的器件或 电路 。滤波器通常是一种能使某些频率的信号通过而同时抑制或衰减另外一些频率的信号的电子装置。分图1滤波器为有源滤波器和无源滤波器。主要作用是让有用信号尽可能无衰减的通过，对无用信号尽可能大的反射。滤波器一般有两个端口，一个输入信号、一个输出信号，利用这个特性可以选通通过滤波器的一个方波群或复合噪波，而得到一个特定频率的正弦波。滤波器是由电感器和电容器构成的网路，可使混合的交直流电流分开。电源整流器中，即借助此网路滤净脉动直流中的涟波，而获得比较纯净的直流输出。最基本的滤波器，是由一个电容器和一

4、个电感器构成，称为L 型滤波。所有各型的滤波器，都是集合L 型单节滤波器而成。滤波器的主要参数（Definitions ）：中心频率（Center Frequency）：滤波器通带的中心频率f0，一般取f0= （ f1+f2 ） /2，f1、 f2为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB边频点。窄带滤波器常以插损最小点为中心频率计算通带带宽。截止频率（Cutoff Frequency）：指低通滤波器的通带右边频点及高通滤波器的通带左边频点。通常以1dB或3dB相对损耗点来标准定义。相对损耗的参考基准为：低通以DC处插损为基准，高通则以未出现寄生阻带的足够高通带频率处插损为基准。、中心频率

5、与截止频率的关系：中心频率的平方= 低截止频率* 高截止频率。通带带宽（BWxdB）：指需要通过的频谱宽度，BWxdB=（ f2-f1 ）。 f1、 f2为以中心频率f0处插入损耗为基准，下降X（ dB ）处对应的左、右边频点。通常用X=3、1、0.5即BW3dB、BW1dB、BW0.5dB表征滤波器通带带宽参数。分数带宽（fractional bandwidth）=BW3dB/f0 100% ，也常用来表征滤波器通带带宽。带内波动（ Passband Riplpe）：通带内插入损耗随频率的变化量。1dB带宽内的带内波动是 1dB 。特性指标1、特征频率：1）通带截频 fp=wp/ （ 2p）

6、为通带与过渡带边界点的频率，在该点信号增益下降到一个人为规定的下限；2）阻带截频 fr=wr/ （ 2p ）为阻带与过渡带边界点的频率，在该点信号衰耗下降到一人为规定的下限；3）转折频率 fc=wc/ （ 2p）为信号功率衰减到 1/2（约 3dB ）时的频率，在很多情况下，常以 fc 作为通带或阻带截频；4）固有频率 f0=w0/ （ 2p）为电路没有损耗时，滤波器的谐振频率，复杂电路往往有多个固有频率。2、增益与衰耗滤波器在通带内的增益并非常数。1）对低通滤波器通带增益 Kp 一般指 w=0 时的增益；高通指 w 时的增益；带通则指中心频率处的增益；2）对带阻滤波器，应给出阻带衰耗，衰耗定

7、义为增益的倒数；3）通带增益变化量Kp 指通带内各点增益的最大变化量，如果Kp 以 dB 为单位，则指增益 dB 值的变化量。3、阻尼系数与品质因数阻尼系数是表征滤波器对角频率为w0 信号的阻尼作用， 是滤波器中表示能量衰耗的一项指标。阻尼系数的倒数称为品质因数，是*价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标，Q= w0/ w。式中的 w 为带通或带阻滤波器的 3dB 带宽， w0 为中心频率，在很多情况下中心频率与固有频率相等。4、灵敏度滤波电路由许多元件构成，每个元件参数值的变化都会影响滤波器的性能。滤波器某一性能指标y 对某一元件参数x 变化的灵敏度记作Sxy ，定义为： Sxy=(d

8、y/y)/(dx/x)。该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度不是一个概念，该灵敏度越小，标志着电路容错能力越强，稳定性也越高。5、群时延函数当滤波器幅频特性满足设计要求时，为保证输出信号失真度不超过允许范围，对其相频特性 (w)也应提出一定要求。在滤波器设计中，常用群时延函数d (w)/dw* 价信号经滤波后相位失真程度。群时延函数d (w)/dw 越接近常数，信号相位失真越小。主要分类按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。低通滤波器：它允许信号中的低频或直流分量通过，抑制高频分量或干扰和噪声；在时域中就是积分器，在频域中是低通滤波

9、器。高通滤波器：它允许信号中的高频分量通过，抑制低频或直流分量；在时域中就是微分器，在频域中是高通滤波器。带通滤波器：它允许一定频段的信号通过，抑制低于或高于该频段的信号、干扰和噪声；带阻滤波器：它抑制一定频段内的信号，允许该频段以外的信号通过。全通滤波器(APF)与前面所说的几种滤波器不同全通滤波器具有平坦的频率响应也就是说全通滤波器并不衰减任何频率的信号。全通滤波器虽然并不改变输入信号的频率特性但它会改变输入信号的相位。利用这个特性全通滤波器可以用做延时器、延迟均衡等。上述滤波器电路中前四种滤波器间相互有着联系。高通滤波器与低通滤波器之间是互为对偶的关系。 当高通滤波器的通带截止频率低于低

10、通滤波器的通带截止频率的时候，将低通滤波器与高通滤波器相互串联就构成了带通滤波器。而低通滤波器与高通滤波器并联，就构成了带阻滤波器。按所采用的元器件分为无源和有源滤波器两种。无源滤波器：仅由无源元件组成的滤波器，它是利用电容和电感元件的电抗随频率的变化而变化的原理构成的。这类滤波器的优点是：电路比较简单， 不需要直流电源供电，可靠性高；缺点是：通带内的信号有能量损耗，负载效应比较明显，使用电感元件时容易引起电磁感应，当电感L 较大时滤波器的体积和重量都比较大，在低频域不适用。有源滤波器：由无源元件和有源器件组成。这类滤波器的优点是：通带内的信号不仅没有能量损耗， 而且还可以放大，负载效应不明显

11、，多级相联时相互影响很小，利用级联的简单方法很容易构成高阶滤波器，并且滤波器的体积小、重量轻、 不需要磁屏蔽；由于集成运放的增益和输出阻抗很低输入的阻抗都很高故有源滤波器还兼具有放大和缓冲作用。缺点是：通带范围受有源器件的带宽限制，需要直流电源供电，可靠性不如无源滤波器高，在高压、高频、大功率的场合不适用。有源 滤波器 按传输函数的极、零点分类全极点型滤波器以上介绍的巴特沃斯、切比雪夫、贝塞尔等三种滤波器，它们的共同特点是传递函数的零点在无限频处。也就是说， 这些滤波器只有在无限频处才能给出无穷大的衰减，称之为全极点滤波器。非全极点滤波器如椭圆函数滤波器和反切比雪夫滤波器的共同特点是传递函中既

12、含零点也含极点、这样就能在限频处获得无穷大的衰减。以上两种滤波器均是非全极点滤波器。上述滤波器均是非全极点滤波器。上述滤波器，它们各有特点，在实际应用中，应该根据实际要求来选择滤波器的类型。如果要求通带响应平坦，对截频衰减陡度要求不太高，阶跃响应允许有过冲的话，则应采用巴特沃斯滤波器。若对幅度平坦性要求不严，而对截止频衰减陡度要求较高的情况，应采用切比雪夫滤波器。而对那此在不失真地再现信号这一要求比衰减特性更重要的场合下，则应采用贝塞尔滤波器。由于椭圆滤波器比其他类型滤波器，才使用椭圆滤波器。对于中等程度要求的滤波器来说，全极点滤波器是完全能满足要求的。响应类型巴特沃斯响应（最平坦响应）巴特沃

13、斯响应能够最大化滤波器的通带平坦度。该响应非常平坦，接近 DC 信号，然后慢慢衰减至截止频率点为-3dB ，最终逼近 -20ndB/decade的衰减率，其中n 为滤波器的阶数。巴特沃斯滤波器特别适用于低频应用，其对于维护增益的平坦性来说非常重要。10.80.60.40.2000.20.40.60.811.21.41.61.82图 2 巴特沃斯滤波器幅频特性曲线贝塞尔响应除了会改变依赖于频率的输入信号的幅度外，滤波器还会为其引入了一个延迟。延迟使得基于频率的相移产生非正弦信号失真。就像巴特沃斯响应利用通带最大化了幅度的平坦度一样，贝塞尔响应最小化了通带的相位非线性。切贝雪夫响应在一些应用当中，

14、最为重要的因素是滤波器截断不必要信号的速度。如果你可以接受通带具有一些纹波，就可以得到比巴特沃斯滤波器更快速的衰减。附录A 包含了设计多达8阶的具巴特沃斯、 贝塞尔和切贝雪夫响应滤波器所需参数的表格。其中两个表格用于切贝雪夫响应一个用于0.1dB最大通带纹波；另一个用于1dB最大通带纹波。10.80.60.40.2000.20.40.60.811.21.41.61.82图 3 切比雪夫滤波器幅频特性曲线切比雪夫滤波器的特点：切比雪夫滤波器在过渡带比巴特沃斯滤波器的衰减快， 但频率响应的幅频特性不如后者平坦。切比雪夫滤波器和理想滤波器的频率响应曲线之间的误差最小，但是在通频带内存在幅度波动。且通

15、带内波动的波谷处的增益正好等于0.707 倍的最大通带增益。倒契比雪夫响应10.80.60.40.2000.20.40.60.811.21.41.61.82图 4 反切比雪夫滤波器的幅频特性曲线2、系统总体方案及论证与硬件设计2.1、总体设计方案与论证带通滤波电路的幅频响应与高通、 低通滤波电路的幅频响应进行比较 不难发现低通与高通滤波电路相串联 ,可以构成带通滤波电路 条件是低通滤波电路的截止角频率 H 大于高通滤波电路的截止角频率 n 。.双二次型电路图 5 双二次型带通滤波器原理图但是这种电路没有明显的低通与高通滤波部分，电路原理不清楚，导致无法调节滤波器的性能。故舍弃。低通与高通滤波器

16、的级联压控电压源(VCVS) 型压控电压源 (VCVS) 型滤波器是正相增益滤波器，且式使用元件数最小的一种正相增益滤波器电路， 。具有输出阻抗低、元件间差值范围小和放大能力比较高的优点，另外，这种电路比较容易调整，比如其增益值可以用电位器微调 R3 和 R4 而精确得到。缺点是只适用极偶品质因数 Qp 不大于 10 的情况的情况下使用。图 6 压控电压源型带通滤波器原理图无限增益（ MFB ）型无限增益（ MFB ）型滤波器电路比较简单，是常用的反相增益滤波器。具有稳定性好和输出阻抗低的优点，易于与其它电路级联构成高阶滤波器。缺点是只适用于增益 K 和极偶品质因数 Qp 两者都不大于 10

17、的情况。如果 Qp 更低一些， K 可以相应提高。即应同时限于 Qp 10 和 K Qp 100 两个条件。图 7 无限增益型带通滤波器原理图以上两种方案原理清晰，调节方便，可以采用。压控电压源型电路原理清晰明了，下面只介绍无限增益型电路的原理和制作。2.2、电路原理R2 和 C2 构成高通滤波电路，当频率小于 fl 时， C2 的阻抗非常大，近似于开路，所以输出端的输出电压衰减至 3db 以下。C1 和 R3 首先是一个积分电路， 积分电路应该是低通滤波器的一种。它 组成环路滤波电路，被置于运放的反馈通路上，实现低通滤波功能，宏观理解：当频率大于 fh 时， C1 容抗很小，将 R3 短路，

18、反向放大器的增益趋于 0，使输出端的输出电压衰减至 3db 以下。环路滤波是 PLL（锁相环）的重要组成单元，在很大程度上决定了 PLL 的性能，环路控制器 建立反馈环路的动态特性后向 VCO 提供合适的控制信号 。传递函数：S* R2* R3* C2H(s)S2* C1* C2* R3* R1* R2S * R1* R2(C1C2)R1R2电容、电阻所构成的滤波网络决定了通带内的中心角频率：111W0R1R2R3* C1 * C2如果是四阶网络，需要两级电路的级联，则根据上式分别求出和，则系统的中W1W2心角频率 W为 W = W1* W2。R3增益为 Av2R1令A = R3* C1* C

19、2B =R1R2C1 C2R1 * R2 * (C1 C2)1 2*A*B1 4*A*B,可以分别求出上下截止则截止角频率为 WcA *A2 *频率。2.3、设计，仿真与制作 技术指标期望得到的带通滤波器的技术指标为：通带波动 0.1dB,中心频率 1000Hz, 上限频率 2kHz，下限频率 500Hz，过渡带有陡峭的衰减特性。 归一化低通指标我们将以上技术指标转换为以下低通指标： 截止角频率 c=1rad/s,通带波动0.1dB，滤波器的阶次 N 取 2. 低通滤波器的设计选取二阶的巴特沃斯滤波器传递函数H (S)KCc2B c SC c2S2中的 B=1.414,C=1, 增益 K=2，

20、对应的通带波动为 0.1dB。 低通滤波器到带通滤波器的变换将归一化低通函数中的 S*以如下变换式代入，即可得到带通传递函数 :S22Q( S22S00 )(*)BWS0 S有代换得四阶 Chebyshev带通传递函数具体形式为：V2(KC02 Q2 )S2V1432)223Q)S4S (B0Q)S (2 CQ0S (B00K=4 为实现四阶传递函数的两节二阶电路级联总增益。上式可分解为两个二阶函数：(V2 )1S2( K 10C Q)S22(i)V1(D0E) SD0(V2 )2S2(K 20C Q)S(ii)V1( 0 DE)S02/D2式中，k1 、k2 是二阶带通的增益，且 k1k2k

21、E1C4Q 2(C4Q2)2( 2BQ) 2B2D1 BE( BE)24 2QQE 为各阶的极偶品质因数Qp对照巴特沃斯、切比雪夫型二阶带通滤波器或高阶带通滤波器的二阶滤波节的传递函数典型公式：V220S2V10SS0得：对于 i 式（即第一节）K1 CQDED 2对于 ii 式（即第二节）K 2 CQ1DE12DC1、 C2 为任意值，一般选C1 近似于 10/f0 uF 的标称值，C1 ()C2R110C1R2(C1() C2)0R31( 11 )0C1C2将以上式子输入Matlab 中进行计算：图 8Matlab 计算得到各个电阻值。EDA 仿真multisim 仿真图 9Multisim 电路图图 10 幅频特性曲线图 11 相频特性曲线proteus 仿真图 12Proteus电路图图 13 幅频特性与相频特性制作电路图 14DXP 原理图图15PCB图图 16 实物图测试结果图 17 测试结果 -幅频特性曲线其他电路仿真将 B 和 C 变为切比雪夫的