加工中心工艺员培训

1、目录： HYPERLINK l 第一部分：加工中心调试流程 第一部分分加工中中心调试试流程 HYPERLINK l 第二部分：编程 第二部分分编程 HYPERLINK l 第三部分：刀具 第三部分分刀具 HYPERLINK l 第四部分：机床调整和故障排除 第四部分分机床调调整和故故障排除除第一部分分：加工工中心调调试流程程：工装安装装:目的的是工装装与机床床各轴导导轨平行行检查工装装各定位位销、定定位块螺螺钉是否否上紧将工装安安装到机机床托盘盘上，略略微上紧紧6颗以以上紧固固螺钉将磁性表表座和百百分表吸吸附在机机床主轴轴上，先先检查工工装定位位块是否否等高，如如果不等等要视情情况磨定定位块或

2、或垫铜皮皮、塞尺尺打表检查查工装定定位销联联线是否否与机床床轴线平平行，如如果不平平行则要要视情况况旋转机机床B轴轴或敲动动工装直直到平行行，记下下b轴角角度上紧工装装各紧固固螺钉测量定位位销机械械坐标：目的测量量完毕后后，工装装的定位位块、定定位销在在机床内内任意角角度时的的x、yy、z、b机械械坐标均均应可通通过相应应的计算算得出依据是已已知的机机床回转转中心、工作台台表面的的机械坐坐标，机机床各轴轴的行程程也是已已知的。回转中心心机械坐坐标工作台表表面机械械坐标xzyHelller2250000马扎克888000-6500.-11550.-12000.如定位销销与机床床z轴垂垂直，则则通

3、过使使用寻边边器或者者转动百百分表测测量定位位销外圆圆的方法法，测量量出定位位销中心心的机械械坐标如定位销销与机床床z轴平平行，则则通过使使用同一一状态不不变的磁磁性表座座和百分分表测量量0度和和1800度定位位销z轴轴最高点点机械坐坐标z11和z22，（zz1-zz2）/2=定定位销到到回转中中心z方方向的距距离；同同样方法法测量990度和和2700度定位位销，可可得另一一方向定定位销到到回转中中心距离离。测量量完毕后后，定位位销各轴轴机械坐坐标=机机床回转转中心机机械坐标标+定位位销到回回转中心心距离测量定位位块机械械坐标如定位块块与机床床z轴垂垂直，则则通过使使用同一一状态不不变的磁磁性

4、表座座和百分分表测量量0度和和1800度定位位块z轴轴机械坐坐标z11和z22，（zz1-zz2）/2=定定位块到到回转中中心z方方向的距距离；如如果不方方便测量量两个角角度下的的z值，也也可在一一个角度度下，通通过已知知长度的的刀具或或量棒来来计算定定位块机机械坐标标=机床床机械坐坐标-刀刀具长度度-定位位块与刀刀具间隙隙如定位块块与机床床z轴平平行，则则测量定定位块yy1和托托盘表面面y2，定定位块yy轴机械械坐标=托盘表表面机械械坐标yy+（yy1-yy2）测量完毕毕后，工工装的定定位块、定位销销在机床床内任意意角度时时的x、y、zz、b机机械坐标标均应可可通过相相应的计计算得出出编制程

5、序序按照工艺艺卡，编编制加工工程序。各工件件坐标系系原点尽尽量保持持与工艺艺一致，方方便后续续检查和和修改程序框架架定义工件件坐标系系原点如FANNUC系系统定义义G544工件坐坐标系的的x、yy、z轴轴原点各各为-1100.#52221=-1000.#52222=-2000.#52223=-3000.西门子系系统$P_UUIFRR1=CTTRANNS(XX,-1100,Y,-2000,Z,-3000,BB,0)机床远离离工件避避免撞刀刀，返回回换刀点点。如G0 GG90 G533 Z00. 远离工工件，退退至机床床坐标系系z轴=0位置置（西门门子系统统为SUUPA G00 Z8860)G0

6、GG91 G300 X00Y0ZZ0 返回回换刀点点 为什什么用GG91 固定搭搭配调用工件件坐标系系G54换刀发那科系系统 TT1M66 将将T1刀刀具更换换到主轴轴上西门子系系统 CCS_TTOOLL(TT1)使用固定定循环加加工具体体内容M3 SS10000 主主轴正转转，转速速设定为为10000转/分钟M8 开开启冷却却液G0 GG90 X0.Y0. 主轴轴快速移移动到GG54坐坐标系xx=0 y=00位置G0 GG43 H1 Z1000. 调用用T1刀刀具的刀刀长，快快速移动动到G554坐标标系z=1000.位置置G98 G811 R110. Z-220. F1000 快快速移动动到

7、G554坐标标系z=10.位置，开开始工进进，进给给速度1100毫毫米/分分钟，工工进至GG54坐坐标系zz=-220.位位置，快快速退回回至G554坐标标系z=1000.西门门子系统统为CYYCLEE81(1000,0,10,-200)机床远离离工件避避免撞刀刀，返回回换刀点点G0 GG90 G533 Z00. 远离工工件，退退至机床床坐标系系z轴=0位置置G0 GG91GG30 X0YY0Z00 返回换换刀点重复第（33）点继继续加工工下一内内容，直直至完成成工艺要要求内容容机床远离离工件避避免撞刀刀，返回回换刀点点程序结束束检查程序序无错误误后，传传入机床床数控系系统内调试按要求装装入刀

8、具具，输入入刀具数数据空运转程程序，检检查程序序是否有有误，机机床动作作是否正正确，刀刀具、工工装是否否有干涉涉装夹废品品工件进进行试加加工检验使用通用用或专用用量检具具，手工工检测工工件的形形位公差差是否符符合工艺艺要求使用三坐坐标机，测测量工件件的形位位公差是是否符合合工艺要要求确认无误误后，由由工艺员员、检查查员、生生产者在在新程序序确认表表上签字字，同意意开始加加工。五、加工工：由生生产者装装夹工件件，开始始正常加加工，并并按工艺艺要求执执行首检检、频次次检和末末件检第二部分分：编程程定义坐标标系发那科系系统：#52221=-1000. (G554 XX轴原点点坐标）#52222=-2

9、000. （GG54 y轴原原点坐标标）#52223=-3000. （GG54 z轴原原点坐标标）西门子系系统：$P_UUIFRR1=CTTRANNS(XX,-1100,Y,-2000,Z,-3000,BB,0)；G554原点点坐标固定循环环快速移动动到起始始点-快速移移动到安安全距离离-工工进到加加工深度度-快快速后退退至安全全距离-G999快速移移动到下下一点（GG98快快速后退退至起始始点-快速速移动至至下一点点）发那科系系统：G0 GG90 X0. Y00. ZZ1000.G98 G811 R110. Z-220. F1000X1000. YY1000.G80 （第第一个孔孔坐标要要写

10、在循循环外）西门子系系统：Mcalll CCyclle822（1000，00，100，220，0.55）或MMcalll CCyclle822（1000，00，100，-220，0.55）X0. Y0.X1000. YY1000.Mcalll ；第一个个孔坐标标写在循循环内括号内四四个数字字依次意意义为（起始点，工件表面，安全距离，工进终点），其中工进终点前使用一个逗号表示按绝对坐标编程，两个逗号表示按相对工件表面的距离编程。跳转语句句发那科系系统Gotoo序号西门子系系统向前跳转转gottof向后跳转转gottob条件判断断语句发那科系系统：If #9999 LT 0 gooto 2000

11、(如果变变量#9999小小于0，则则跳转至至行号2200）Whille #9999 LT 0 Do11#9999=#9999+1End11 (如果果变量#9999小于00，则执执行#9999=#9999+11，否则则执行EEND11后语句句）LT小于于 RTT大于 NE不不等于 EQ等等于 LLE小于于等于 RE大大于等于于西门子系系统IF RR9999 0 GGOTOOF FFINIISH ；如果果变量RR9999小于00，那么么跳转至至行符FFINIISH大于 =等等于一个典型型使用条条件判断断和循环环的程序序实例初始深度度是0，每每次多加加工3毫毫米，最最终深度度是-116毫米米发那科系

12、系统#1000=0G0 ZZ0WHILLE #1000 RRE -16 DOO1WHILLE#1000 LTT -116 DO22#1000=-116.END22G0 ZZ=#1000具体加工工动作G0 ZZ0.#1000=#1100-3.END11西门子系系统R1000=0G0 ZZ0LOOPPIF RR1000-16 GOTT0F ABCCDG0 ZZ=R1100具体加工工动作G0 ZZ0R1000=R1100-3.ENDLLOOPPABCDD:R1000=-116.G0 ZZ=R1100具体加工工动作注释语句句，系统统不执行行发那科系系统用圆圆括号（） 圆括括号内的的语句不不执行西门子系

13、系统用分分号； 分分号后的的语句不不执行调用子程程序发那科系系统G665P110000 调用OO10000子程程序西门子系系统直接接写子程程序名，不不用任何何代码行符发那科系系统 NN1000 N2200 N3000西门子系系统 AABCDD：第三部分分：刀具具加工中心心刀柄类类型按与机床床主轴配配合分类类JT500（DIIN6998711） 刀柄靠靠7：224锥面面与主轴轴内孔配配合，端端面无配配合。如如二发厂厂所有HHELLLER2250、马扎克克加工中中心，装装备厂大大部分加加工中心心BT500 与与JT550区别别在于换换刀机械械手夹持持的部位位不一样样，其余余尺寸一一样。如如大连立立

14、加、轻轻微机专专机线加加工单元元。Big-pluus 外形类类似于JJT500/btt50刀刀柄，但但是精度度更高，增增加了端端面与主主轴配合合，与锥锥面配合合一起组组成过定定位方式式保证精精度。与与HSKK技术不不同的是是它是通通过主轴轴端口弹弹性变形形0.002mmm来实现现过定位位功能。向下兼兼容JTT50/bt550刀柄柄，属于于日本BBLG-Daiishoowa Seiiki公公司专利利技术，价价格较高高。如缸缸盖工段段马扎克克60000卧加加图2 BBig-pluus系统统与现有有系统的的互换性性 图3 实实现两面面接触的的原理 图4 控控制尺寸寸精度的的量规HSK 外形上上最大特

15、特点就是是柄部很很短，靠靠柄部弹弹性变形形与机床床主轴内内孔配合合，同时时端面也也与主轴轴端面配配合，精精度很高高，价格格很高。如机体体新线1175、机体老老线1335工序序的heelleer3550卧加加和冷工工厂大部部分卧加加。BT400 原理理与BTT50一一样，仅仅尺寸小小一号，二二发厂只只有轻微微机专机机线1330工序序立式加加工单元元和G220000缸盖粗粗加工线线桂林数数控立铣铣使用。按夹紧刀刀具方式式分类莫氏锥：刀具与与刀柄安安装孔按按莫氏锥锥度配合合，安装装时靠敲敲打、撞撞击，拆拆卸时靠靠使用三三角铁顶顶出侧固式：在刀具具柄部磨磨有扁位位，刀柄柄安装孔孔侧壁开开有螺孔孔，使用

16、用螺钉压压紧刀具具扁位。注意安安装刀具具时扁位位侧面顶顶住螺钉钉，避免免加工受受力时后后退弹簧夹头头式：刀刀柄通过过旋紧螺螺母，压压缩弹簧簧夹头，从从而抱紧紧刀具圆圆柄部。注意安安装刀具具时插到到位顶住住限位螺螺钉或夹夹头方头头底部，避避免加工工受力时时后退液压式：通过旋旋紧螺钉钉，使液液压夹头头内壁发发生微变变形，从从而抱紧紧刀具圆圆柄部。注意不不能使用用带扁位位的刀具具，安装装刀具时时插到位位顶住限限位螺钉钉或夹头头方头底底部，避避免加工工受力时时后退。因为是是整个内内壁与刀刀具圆柄柄部接触触，因而而装夹精精度较高高，常用用于精加加工内容容。热套式：通过刀刀柄和刀刀具热膨膨胀系数数不同，加

17、加热刀柄柄膨胀时时将刀具具插入或或取出。注意非非合金刀刀柄的刀刀具不能能使用热热套刀柄柄按内冷水水入口方方式分类类从刀柄尾尾部中心心入水AA型（日日系机床床常用）从刀柄端端面两个个小孔入入水B型型（德系系机床常常用）两种方式式的入水水口是相相通的，使使用其中中一种，必必须把另另外一种种封死，否否则会导导致内冷冷水泄漏漏到主轴轴上，损损坏主轴轴机械结结构。拉钉：与与机床主主轴夹紧紧机构相相连，拉拉钉类型型不正确确会导致致刀具无无法夹紧紧、掉刀刀HELLLER机机床：DDIN6698772B型型，马扎克机机床：YYAMAAZAKKIAANSIIMAAS#550（mmm）其它使用用发那科科系统的的国

18、产、台湾、韩国机机床刀具切削削参数的的选用1、铸铁铁：铸铁铁材质较较脆，硬硬度不高高，内含含石墨等等润滑材材质，易易断屑，是是较易加加工的材材料线速度：米/分分钟每转进给给：毫米米/转备注钻头高速钢203300.10.44硬质合金金609900.10.44铰刀高速钢20每刃0.05为保证粗粗糙度需需要低转转速、大大进给硬质合金金刀片焊焊接30每刃0.05丝锥高速钢20米以以下按螺距公制螺距距（螺纹纹大径-螺纹底底孔直径径）0.11硬质合金金30440铣刀高速钢30同时参与与切削的的每刃00.055硬质合金金150涂层硬质质合金3005000线速度与与转速关关系 vv=Dn钢：钢的的硬度比比铸铁

19、高高，韧性性也很好好，断屑屑不易，相相应的切切削参数数比铸铁铁适当降降低铝：硬度度很低，易易粘刀，不不易断屑屑；要求求切削速速度尽可可能快，如如钻孔时时一般转转速80000100000转转/分钟钟。第四部分分：机床床调整和和故障排排除helller刀刀库故障障处理方方法：HHELLLER机机床的报报警有很很大比例例与刀库库管理MMTV模模块有关关，主要要原因有有换刀过过程中刀刀具已交交换但突突然发生生故障停停机，而而MTVV中显示示刀具未未交换；或者输输入数据据有误；或者掉掉刀等等等。检查确定定出问题题的是哪哪个位置置的刀将该刀具具取出（手手动从主主轴上或或者从刀刀库）将mtvv中将光光标移至

20、至该刀具具位置，将将该刀具具数据删删除在MTVV中取消消该位置置的错误误状态重新平衡衡刀库：即重新新将刀库库内所有有刀具数数据从WWDS读读入PLLC中重新将刀刀具装回回刀库，输输入正确确数据程序断点点启动西门子系系统西门子系系统有完完善的程程序断点点启动功功能，只只要保持持主轴上上刀具与与断点处处状态一一致，就就可以按按屏幕下下方的bblocck ssearrch软软键，将将光标移移至断点点处，然然后按屏屏幕右上上方的ccalcculaate软软键进行行计算，系系统计算算完毕后后，会提提示ncc sttartt，然后后自动恢恢复断点点处的bb轴角度度、工件件坐标系系、主轴轴位置、切削液液开启

21、等等功能，继继续加工工。发那科系系统发那科系系统无完完善的程程序断点点启动功功能，机机床中断断加工后后，不将将程序光光标恢复复到程序序头的话话，机床床只会机机械地执执行下一一行语句句，需要要很仔细细的检查查刀具补补偿数据据、工件件坐标系系、b轴轴角度、主轴位位置、冷冷却液开开启情况况等条件件十分正正确才能能这样做做，对经经验不足足者不推推荐使用用断点启启动。卧式机床床使用已已知直径径和长度度的标准准量棒检检测各轴轴坐标原原点x轴：将将主轴移移动至xx=工作作台回转转中心处处，在工工作台上上吸附磁磁性表座座和百分分表，百百分表表表针与xx轴平行行，与量量棒外圆圆最高点点接触对对零；旋旋转工作作台

22、1880度后后，重新新让百分分表表针针与量棒棒另一侧侧外圆最最高点接接触，如如不对零零则表明明x轴零零点设置置不正确确，需要要根据实实际测量量值进行行修正。Y轴：将将量棒移移动至工工作台上上表面某某处，使使用游标标卡尺测测量量棒棒下部外外圆与工工作台上上表面间间隙y22，此时时机械坐坐标y=已知工工作台上上表面yy1值+间隙yy2+量量棒半径径r，如如计算上上述公式式两边不不等，则则表明yy轴零点点不正确确，需要要根据实实际测量量值进行行修正。Z轴：主主轴移动动至x=工作台台回转中中心处，在在工作台台上吸附附磁性表表座和百百分表，百百分表表表针与xx轴平行行，与量量棒外圆圆最高点点接触对对零，

23、记记下此时时机械坐坐标x11；旋转转工作台台90度度后，让让百分表表表针与与量棒端端面接触触对零，记记下此时时机械坐坐标z11。Z11-（xx1-回回转中心心x坐标标）=量量棒长度度l-量量棒半径径r，如如计算上上述公式式两边不不等，则则表明zz轴零点点不正确确，需要要根据实实际测量量值进行行修正。小技巧机体新线线和缸盖盖新线的的9台hhelller mcpp2500卧加，刀刀库是跟跟随主轴轴一起运运动的。编程时时输入换换刀指令令一定要要注意主主轴跟工工件、工工装是否否有足够够安全距距离，否否则换刀刀时刀具具会撞上上工件或或工装。除了西门门子系统统，发那那科和马马扎克系系统编程程时，整整数后注

24、注意加上上小数点点，否则则系统会会默认为为千分之之一毫米米单位。#52221=-2000.#52222=-2000.#52223=-2000.G17GG0G990G554T1M006T2G0X00Y233.M33S5000G0G443H11Z100.G1G441X00Y233.F550M88G1Z-4.FF50G02XX23.Y0.R233.G1X00Y-221.G1X-15.Y-221.G02XX-211.Y-15.R6.G01XX-211.Y00.G01XX0.YY23.G01ZZ10.G01GG40XX0.YY23.G49GG0G991G330Z00.G0G991X00.Y00.T02M

25、M6M3S118000G0G990X00Y0ZZ1000.G443H22G98GG81RR10.Z-220.FF90MM8X-177.5YY17.5X17.5Y-17.5G80G49GG0G991G330Z00.G0G991X00.Y00.G90M02#52221=-2000.#52222=-2000.#52223=-2000.G17GG0G990G554T1M006T2G0X110.Y30.M33S5000G0G443H11Z100.G1G442X10.Y30.F550M88G1Z-8.F550G1X-10.G1Y114.G02XX-155.Y99.R55.G1X-30.G1Y-9.G1X-

26、15.G02XX-100.Y-14.R5.G1Y-30.G1X110.G1Y-14.G02XX15.Y-99.R55.G1X330.G1Y99.G1X115.G02XX10.Y144.R55.G1Y330.G1Z110.G40GG1X110.YY30.M02G17GG0G990G555T1M006G0G555X110.YY30.M3SS5000G0G443H11Z100.#1000=0WHILLE#1000NE-8.DO11G1G442X110.YY30.F500M8WHILLE#1000LE-8.DO22#1000=-88.END22#1000=#1100-2.G1Z#1000F500G1X

27、-10.G1Y114.G02XX-155.Y99.R55.G1X-30.G1Y-9.G1X-15.G02XX-100.Y-14.R5.G1Y-30.G1X110.G1Y-14.G02XX15.Y-99.R55.G1X330.G1Y99.G1X115.G02XX10.Y144.R55.G1Y330.G1Z110.G40GG1X110.YY30.END11M02数控铣削削编程方方法与应应用1数控控铣床的的坐标系系（1）机机床坐标标系机床坐标标系是机机床上固固有的坐坐标系，并并设有固固定的零零点（机机械零点点），它它由厂家家在生产产机床时时确定。XK50032立立式数控控铣床符符合ISSO规定定，即

28、以以机床主主轴轴线线方向为为Z轴，刀刀具远离离工件方方向为ZZ轴正方方向；XX轴规 定为水平平平行于于工件工工件装夹夹表面，人人在工作作台前面面对主轴轴，右方方向为XX轴正方方向；YY轴垂直直于X，ZZ轴坐标标 轴，其方方向根据据笛卡儿儿坐标系系右手定定则确定定。（2）工工件坐标标系工件坐标标系是用用来确定定工件几几何形体体上各要要素的位位置而设设置的坐坐标系，工工件坐标标系的原原点即为为工件零零点。 工件零点点的位置置是任意意的，由由编程人人员编制制程序时时根据零零件特点点选定。（3）工工件坐标标系的设设定工件坐标标系的设设定是进进行变成成计算的的第一步步，应当当根据不不同的加加工要求求和编

29、程程的方便便性恰当当选择。1）用GG92设设定工件件坐标系系其输入格格式：GG92 X YY Z 该指令可可以出现现在程序序的第一一段，也也可出现现在程序序段中间间，以重重新设定定工件坐坐标系。数控系系统执行行该指令令前，一一般先把把刀具置置于一个个合适的的位置，执执行该段段程序后后，机床床并不产产生运动动，只是是把坐标标设定值值送入内内存。2）G554GG59设设定工件件坐标系系XK50032立立式数控控铣床还还可以通通过CRRT/MMDI在在参数设设置方式式下，设设定6个个不同的的工件坐坐标系。这6个个坐标系系分别被被记忆成成G544、G555、GG56、G577、G558、GG59，在在

30、加工时时通过GG54G599指令选选择相应应的坐标标系。G92指指令与GG54G599指令的的使用区区别是：G922指令通通过程序序来设定定工件加加工程序序，其坐坐标原点点与当前前刀具所所在位置置有关；而G554GG59指指令通过过CRTT/MDDI在参参数设置置方式下下设定工工件坐标标系，其其坐标原原点与当当前刀具具所在位位置无关关。G992指令令只是设设定坐标标系，不不产生任任何移动动；G554GG59指指令可以以与G000指令令等组合合在相应应的工件件坐标系系中进行行位移。2主要要功能指指令（1）常常用辅助助功能指指令用来指定定机床的的辅助动动作和状状态（如如机床的的启停、转向、切削液液

31、的开关关、主轴轴转向、刀具夹夹紧松开开等M00程序暂暂停，机机床的转转动、进进给、切切削液停停止。重重新启动动机床后后继续执执行下面面的程序序；M01程序选选择停止止指令，只只有按下下面板上上“选择停停止”键，该该指令才才有效。执行该该指令，与与M000相似。按“启动”键，继继续执行行下面的的程序；M02程序结结束，机机床处于于复位状状态；M03主轴正正转（CCW）； M04主轴反反转（CCCW）；M05主轴停停转。MM03和和M044指令之之间必须须用M005指令令使主轴轴停转后后进行；M08冷却液液开；M09冷却液液关；M98放在主主程序中中，用来来调用子子程序。格式为为：M998 PP

32、，其其后8位位数字，前前4位是是调用次次数，后后4位是是子程序序号。调调用1次次时，前前4位可可省略。M99放在子子程序最最后，用用来返回回主程序序的相应应程序段段。当MM99后后不跟任任何代码码时，返返回调用用程序的的后一段段程序段段。否则则返回到到M988 P 所指定定的P后后的程序序段。当M999单独在在主程序序中使用用时，不不跟任何何代码，返返回主程程序的开开头，否否则返回回到主程程序P指指定的程程序段。（2）绝绝对尺寸寸指令和和增量尺尺寸指令令1）绝对对尺寸方方式（GG90）在该方式式下，程程序段中中的尺寸寸为绝对对坐标值值。2）增量量尺寸方方式（GG91）在该方式式下，程程序段中中

33、的尺寸寸为增量量坐标值值，即相相对于前前一工作作点的增增量值。实际编程程中，GG90和和G911并无特特殊规定定，可根根据给定定零件的的已知条条件选择择。（3）基基本进给给指令（GG指令）1）快速速进刀指指令（GG00）G00 X YY Z ；最快快进给速速度为系系统默认认，由系系统参数数调整；2）直线线插补指指令（GG01）G01 X YY Z F ；注意到到G900和G991时，起起刀的原原点不同同，F单单位是mmm/mmin； 3）圆弧弧插补指指令（GG02、G033） 在XY平平面（GG17）内内，G02 X YY R F 顺顺圆插补补 G03 X YY R F 逆逆圆插补补或者：G02 X YY I J FF 顺圆圆插补 G03 X YY I J FF 逆圆圆插补采用G990时，XX Y Z 是是圆弧终终点相对对于工件件零点的的坐标，采采用G991时，X Y ZZ 是圆圆弧终点点相对于于圆弧起起点的坐坐标。I J K 是是圆弧的的圆心坐坐标值，均均为圆心心点相对对于圆弧弧起点的的增量值值。R 为圆圆弧半径径。圆心心角小于于等于1180度度R为正正值、圆圆心角大大于1880度RR为负值值。当圆圆弧为整整圆