三维扫描仪培训教程

1、 三维激光扫描仪培训教程图标列表表说明： 创建建新的对对象创建新的的项目创建新的的扫描点点位置创建新的的扫描获取新的的图片（照照相）获取新的的视角 打开项项目文件件 删除除 打印 编辑当当前对象象的属性性 在窗口口器中显显示对象象 结束所所以当前前运行作作业 打开项项目管理理器（pprojjectt maanagger） 打开对对象监督督器（oobjeect insspecctorr） 打开联联测点列列表 打开数数据读取取窗口 打开开主题列列表 打开信信息列表表 水平平展示窗窗口 垂直直展示窗窗口 串联联展示窗窗口 上一个个窗口 下一个个窗口 连接接扫描仪仪线路状状态 连接照照相机线线路状态态

2、间隔网络络连接检检查 选选择模式式 矩形选选择 多线选选择 三三角形选选择 自自由选择择模式 标标记选择择区域 切切换选择择区域取消标记记选择区区域 内内部过滤滤器 外外部过滤滤器 线线过滤器器 正面 背面 选择单单个三角角形 选择择所有三三角形 选择择部分线线段元素素 选择择整条线线段 选择面面元素模模式 反选选 取消消 移动动选择的的三角形形 移移动选择择的线段段 删删除选择择区域 删删除选择择区域并并建立隐藏选择择区域只显示选选择区域域 显显示所有有 三角角选择的的区域 标准准（平面面）三角角测量极面三角角测量 平滑、降低数数据 修修改法线线 三三角形法法线翻转转 正正面 背背面 基基本

3、设置置 查看 选择模模式 保存图图像（相相机） 建立立新的多多线对象象 建立立新的点点对象 建立立新的边边缘 建建立新的的球面对对象 用中心心点和半半径的模模式 用中心心点到表表面点的的模式 用2个个表面点点的模式式 建立新新的面状状对象 建立立截面对对象 建立立新的联联测点一相机机参数调调整 1.点点击prrojeectneww新建一一个扫描描工程实实例：2.右击击左侧编编辑栏的的callibrratiion,在弹出出的对话话框中，选选择第二二项，即即neww ceemarra ccaliibraatioon (wirrardd)：3.在新新的对话话框中，可可以选定定客户仪仪器自配配置相机机

4、型号、配置镜镜头型号号。点击击OK。点击neext，得得到下一一步设置置相机镜镜头型号号：点击neext，得得到下一一步设置置相机和和镜头的的序列号号，可用用x代替替：点击OKK，此时时会在左左侧编辑辑框中的的callibrratiion-cammeraa二级菜菜单中出出现新的的相机参参数图框框：4.右击击左侧编编辑框的的mouuntiing菜菜单，选选择neew mmounntinng选项项。这时时，会出出现新的的安装图图标：5.在左左侧编辑辑框中右右击sccnass，建立立新的扫扫描站和和扫描工工程：.在弹出的的对话框框中的iinsttrummentt选项选选择仪器器型号；右击扫描描站，在

5、在弹出的的新对话话框中，选选中diistaancee 前面面的方框框（表示示在100m的距距离处的的扫描点点间隔），sstarrt aanglle和sstopp annglee设定起起始角。点击OKK。此时时将得到到扫描数数据视图图：6.点击击左侧编编辑框中中的扫描描数据图图标，在在出现的的方框中中选择ffindd rrefllecttorss。在弹弹出的新新对话框框中thhressholld ddeteectiion设设定反射射率。并并且把ddeleete exiistiing tieepoiintss off tiiepoointtlisst前面面的方框框选中。此时将会会出现以以下界面面：

6、7.双击击扫描数数据的图图标，选选择在出出现的对对话框中中选择22D显示示模式：8.在新新打开的的二维视视图中点点击按钮钮，在下下拉框中中选择第第一项，sshoww TPPL SSOCSS：此时，二二维视图图将出现现仪器扫扫描点的的坐标：如果有地地物的反反射率较较高，可可能会造造成干扰扰点，此此时在二二维视图图中，按按住shhiftt键，点点鼠标选选中，此此点将变变为红色色：同时，在在TPLL的列表表中将出出现对应应的该点点的属性性：此时，可可直接点点击按钮钮，删除除该干扰扰点。9.点击击按钮，将将选中TTPL列列表中的的所有数数据，再再点击按按钮，仪仪器将定定位扫描描TPLL列表中中的点位位

7、。如果果出现扫扫描点定定位和标标靶位置置偏差较较大的情情况，可可采用88所说的的步骤，删删除偏差差大的点点位。需需要注意意的是：在TPPL列表表中删除除相关点点后，还还要在左左侧的编编辑框中中删除该该点对应应的照片片的数据据。10.在在scaans中中右击扫扫描数据据的图标标，在方方框中选选择immagee accquiisittionn；第一次将将会出现现请你选选择相机机型号的的提示，点点击OKK，并将将在如下下对话框框中选择择相机型型号：再采取相相同的步步骤，仪仪器将自自动对准准扫描目目标的位位置进行行拍照。11.打打开照片片，选择择按钮，在在下拉框框中选中中shoow TTPL POOC

8、S，照照片中将将出现扫扫描点的的对应坐坐标：12.在在照片视视图中选选中反射射片的中中心，按按住shhiftt点击，之之后右击击，选择择addd poointt too TPPL，在在弹出的的对话框框中，rrefllecttor typpe下选选择5ccm模式式：框选仪器器扫描点点和自定定义反射射片中心心，点右右键，选选择liink tieepoiintss toogettherr：重复次步步骤，直直到所有有的点都都被选中中。13.当当全部都都选中后后，右击击左侧编编辑框的的callibrratiion，选选择caalibbratte ccameera：在弹出的的新的对对话框中中选择，初初始相

9、机机标定和和初始安安装校准准都选择择命名的的50MMM,扫扫描站选选择你所所选择进进行上面面各步骤骤操作的的站点：此时将弹弹出新的的对话框框：一步步点点击，到到第四步步即immagee accquiisittionn时，点点击对话话框下面面的sttartt，仪器器将解算算相关位位置差。注：如果果此时出出现错误误提示，将将重复上上诉步骤骤，进行行重新参参数设定定。14.选选择caalibbrattionn，点击击staart。将出现现全新的的对话框框：在新的对对话框中中figguree off meeritt 选择择leaast squuarees ffitttingg（最小小平方配配合），点点

10、击Usse aall，选选中所有有的参数数，再点点击sttartt，系统统将解算算位置参参数。解解算完成成后，可可在sttatiistiics中中查看结结果：当一个平平均像素素距离为为0.55以内，可认为是正确的结果。否则，将重新进行解算。二外业业数据扫扫描 1.建建立新的的扫描工工程：点击prrojeect，在在弹出的的对话框框中选择择neww： 在新的的对话框框中输入入要设定定的工程程名称： 2.导导入相机机参数和和位置参参数：相机参数数的导入入：点击左侧侧编辑栏栏，选择择callibrratiionss前面的的+，在在二级树树中右击击cammearr按钮，再再选择nnew cammear

11、r caalibbrattionns按钮钮：在弹出的的对话框框中，选选择immporrt按钮钮，选择择impportt frrom proojecct：双击选择择的工程程文件夹夹，点击击RiSSCANN图标：点击打开开OK。位置参数数的导入入：点击左侧侧编辑栏栏，在打打开的 callibrratiionss二级树树中右击击mouuntiing按按钮，再再选择nnew mouuntiing按按钮：在弹出的的对话框框中选择择impportt按钮，此此时，软软件会自自动弹出出对应相相机参数数的工程程文件夹夹中的内内容：点击RiiSCAAN图标标，点击击打开OK。3.建立立扫描站站：右击左侧侧编辑框框

12、中的SSCANNS，选选择neew sscannpossitiion：软件会自自动命名名为sccanppos0001，点点击OKK即可。在左侧的的编辑框框中会出出现sccanppos0001，右右击该图图标，选选择neew ssinggl sscann。在新新的对话话框中选选择ovvervvieww，软件件会自动动将扫描描范围设设定为003660；将对对话框中中的diiataancee thhe oobjeect前前面的方方框选中中，其实实软件会会自动将将扫描精精度设定定为0.35，此此时的意意思是在在10mm的半径径处，每每隔3.5cmm扫描一一个点。（可根根据实际际需要自自行设定定扫描精精

13、度）。点击OOK，系系统将进进行扫描描。三内业业数据处处理：1.站点点拼接：= 1 * GB3GPSS或者全全站仪拼拼接：将GPSS或者全全站仪采采集的坐坐标点的的数据以以.txxt或者者.cssv格式式的文件件。双击左侧侧编辑栏栏中的TTPL（GGLCSS）：在弹出的的对话框框中选择择impportt tiiepoointtlisst按钮钮在新的对对话框中中选择数数据保存存的位置置和格式式：点击打开开。在新的对对话框中中，将XX、Y、Z拖动动到对应应的值中中。（可可参考操操作视频频reggisttrattionn 44分5秒秒处）在确定好好相关的的参数后后，点击击OK。选中新进进对话框框中的

14、点点数据，然然后右击击，选择择coppy ttieppoinnts toTPL prccs，将将大地坐坐标导入入到项目目中。点击扫描描站名前前面的+，在左左侧编辑辑栏中双双击TPPL（SSOCSS），依依旧全部部选中点点数据，再再点击，然然后在弹弹出的对对话框中中选择pprojjectt cooorddinaate sysstemm，将第第一站的的数据往往大地坐坐标系统统中导。在Minnimuum NN中选择择共同点点的个数数，最低低3个，点点击Sttartt。新的图框框中： Staandaard devviarrionn off reesidduess得出的的是拼接接的精度度。同样的方方法，

15、将将后续站站点往大大地坐标标系统中中拼接。= 2 * GB3手工拼拼接：右击第一一站的站站点位置置，选择择末项rregiistrred：此时第一一站站点点后面会会出现图图标；打开两站站数据，点点击菜单单栏的，将将两站数数据平铺铺在页面面中；选择工具具栏中的的reggisttrattionnCoaarsee reegisstraatioon:点击viiew A后面面的方框框，然后后点击第第一站的的点云数数据页面面；（这这样将第第一站的的点云数数据和vvieww A对对应起来来了）点击viiew B后面面的方框框，然后后点击第第二站的的点云数数据页面面；（这这样将第第二站的的点云数数据和vview

16、w B对对应起来来了）找到第一一站的特特征点，按按照shhiftt键的同同时，点点左键；用同样样的方式式在第二二站中找找出相同同的特征征点；然然后在CCoarrse reggisttrattionn中点击击按钮，此此时中的的数字将将变为11，在最最少找到到3个共共同点后后，点击击按钮即即可。2.纹理理贴图：在左边编编辑框中中选择需需要贴照照片纹理理的点云云项，右右击coolorr frrom imaagess:此时，软软件会自自动将该该站点云云对应的的照片掉掉出来：点击OKK按钮即即可。3.点云云矢量化化处理：将拼接好好的几站站数据拖拖到一个个视图框框中，点点击工具具栏按钮钮，将所所有数据据全

17、部选选中，此此时点云云会呈红红色；然然后点击击按钮，将将视图框框中的点点云进行行矢量化化处理；处理后后的数据据将被统统一保存存到obbjecctpollydaata树树下：删除杂点点数据：点击工具具栏中的的按钮，可可以通过过矩形、多边形形和自由由选择三三种方式式来选择择需要删删除的杂杂点，当当选中后后，点击击，进行行删除。（此操操作不可可逆）4.建立立平面：选中所有有的点云云数据，单单击按钮钮，在弹弹出的下下拉框中中，对于于坐标系系，选择择所建平平面的位位置。当当创建平平面后，在在右侧的的编辑栏栏中会出出现该平平面对应应的相关关属性，可可通过该该属性框框对平面面实现移移位、改改变大小小、颜色色

18、等操作作。在右侧编编辑框中中，右击击创建的的平面，单单击弹出出的对话话框中的的moddifyy orrienntattionn & possitiion，会会弹出用用于条件件平面方方向和角角度的对对话框：选择acctioon中的的traansllatee,然后后在vaaluees中输输入相应应的数字字，可以以通过点点击坐标标系的三三个左边边来移动动平面的的距离位位置；选选择acctioon中的的rottatee，可以以移动平平面的相相对角度度位置。5.删除除冗余点点数据：= 1 * GB3在左侧侧的编辑辑栏中，选选中需要要处理的的点云数数据，右右击选择择fillterr daata，选选中2.

19、5D rassterr，会出出现如下下对话框框：在reffereencee pllanee 中选选择刚才才创建的的平面，在在widdth中中选择所所需要过过滤的点点的距离离，在mmodee下拉框框中选中中要过滤滤的类型型：Trrue Minnimuum（保保留到平平面的最最低点，最最低点以以上所有有的点）。在前面打打勾，可可以在去去除冗余余点的同同事建立立三角网网。= 2 * GB3在某些些情况下下，需要要进行人人工干预预。点击击工具栏栏上的，会会出现下下图的对对话框：在plaane中中选择相相关平面面，通过过banndwiidthh设定范范围上下下值，通通过offfseet设定定开始删删除的

20、点点的位置置，inncreemennt设定定的是删删除带的的间隔。按+/-号按按钮来移移动删除除带。6.建立立三角网网模型：= 1 * GB3选中所所有的点点云数据据，右击击选择ttriaanguulattionnplaane triianggulaatioon，出出现下图图对话框框：在改对话话框中可可以调节节建立三三角网的的角度大大小和边边长。= 2 * GB3首先，打打开需要要建立模模型的点点云数据据：再在点云云数据下下面建立立一个平平面，平平面建立立方式参参照第四四点，如如下图所所示：再点击体体积计算算按钮，弹弹出对话话框如下下：选中，并并把栅格格值调到到0.55m，此此时效果果最理想想

21、。点击击OK，将将在POOLYDDATAA中得到到新的模模型数据据。此时时的模型型是完整整的，没没有空缺缺的三角角网的数数据。7.建立立等高线线：在建立的的三角网网模型基基础上，点击按钮，弹出新的对话框：在步长sstepp wiidthh中选择择等高线线的高程程差。建立三角角网模型型= 1 * GB3打开需需要建立立模型的的点云数数据：= 2 * GB3在点云云数据下下面建立立平面（可可参考前前面的平平面建立立操作，这这里介绍绍一种新新的平面面建立方方法）：= 1 * romani点击右右侧编辑辑栏中的的图标，会会在右下下侧的编编辑框中中出现相相关的平平面设置置和属性性图表：= 2 * romanii将ccemaara modde 设设置到oorthhogoonall模式：此时，页页面将出出现网格格状的画画面：= 3 * romaniii点点击平面面建立按按钮，使使用下拉拉框选项项F