机械原理试题三

1、习题三一判断以下各题是否正确，在括号内标记“X”或“”（10分）1、在计算平面机构自由度时，滚子从动件凸轮机构中的滚子绕其自身轴线的转动是局部自由度，可将其除去不计。（）2、具有自锁性的机构不能产生运动。（）3、铰链四杆机构中，只要其最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，则不论取哪一构件为机架，机构总会有相对机架作整周回转的构件。（）4、对移动从动件盘形凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基圆半径愈大,则压力角也愈大。（）为了提高蜗轮蜗杆减速器输出轴的转速，决定继续使用原来的蜗轮和箱体，只把原来的双头蜗杆改为单头蜗杆即可。（）6、行星轮系传动比的号可用画箭头办法确定，当始

2、末两箭头相反时，行星轮系传动比为号，相同时为号。（）7、齿轮的节圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。（）8、用齿条插刀加工不发生根切的齿轮，用齿轮滚刀加工也不会发生根切。（）9、渐开线斜齿圆柱齿轮只要是两齿轮的法面模数、法面压力角分别相等即可正确啮合。（）10、对基本周转轮系，运动由中心轮输入，由另外一个中心轮输出时，系杆没有什么作用，可以去除。（）选择正确答案（单项选择题6分）1、变位齿轮正传动，啮合角压力角；正变位齿轮和齿条啮合传动，啮合角压力角。（大于；小于；等于）。正常齿标准齿轮，分度圆上齿厚齿槽宽；正变位齿轮，分度圆上齿厚齿槽宽。（大于；小于；等于；二者无关）速度和加速度影象法

3、给运动分析带来方便，但这只适应于上。（主动件两个构件同一构件牵连构件）在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。（加大；变小；不变）在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作_。（往复等速移动；往复变速移动；往复变速摆动；往复等速摆动）在刚性回转体的平衡中，经过动平衡的回转件是静平衡的，而静平衡的回转件则是动平衡的。（可能；一定；可能不；一定不；不一定）三、填空题（10分）1、一个构件作平面运动时具有个自由度，在平面机构中一个低副引入个约束，一个高副引入个约束。柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于角，K值愈大，机构的性质愈显

4、著。加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度；而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。阿基米德蜗杆传动在面内的参数取标准值，在这个平面内其传动相当于传动。5、瞬心乃是两构件作平面相对运动时的瞬时绝对速度相等的重合点，若该点的绝对速度为零，则为瞬心，若不为零则为瞬心。6、凸轮机构的最大优点是：只要适当地设计凸轮的，就可以使得到各种预期的运动规律。齿廓啮合基本定律：一对互相啮合的齿轮，不论齿廓在任何位置接触，只要过接触点所作齿廓的线与线交于一定点，即可实现定传动比传动。当两构件的相对运动为_动，牵连运动为_动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。重和度=1

5、.2表明在齿轮转过一个基节的时间内有时间是一对齿在啮合；时间是两对齿在啮合。蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_。四、扼要回答下列问题（6.0分）试将图示机构的全部瞬心表在图上。（6.0分）图示曲柄摇杆机构，摇杆AB为原动件，试画出该机构可能出现的死点位置，并加以说明。（6分）如图所示偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是（分析并画图说明）。ClC4、（6分）是列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的等速转动转化为输出构件的直线往复移动，并画示意图加以说明。5、根据已知条件作图或设计（10分）已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质（

6、是刚性冲击还是柔性冲击），在图示F位置凸轮和从动件之间有无惯性力作用，有无冲击存在？（图示曲线为两段抛物线）五按要求进行分析讨论，完成下列各题（10分）1计算下列机构的自由度，有虚约束、局部自由度和复合铰链时应加以说明。如果画箭头的构件为主动件，说明该机构是否有确定的运动。六计算题（选做三题，30分）某车床溜板箱采用正常齿制的齿轮齿条机构，模数m=5mm,小齿轮齿数Z1=14,为防止根切采用正变位齿轮，试确定齿轮刚好不发生根切时（1）齿轮的变位系数及变位齿轮的的几何尺寸（分度圆、齿顶圆、齿根圆的直径，分度圆上的齿厚和齿槽宽）（2）齿轮中心到齿条中线的距离。2、在图示的轮系中，已知Z=50，Z=

7、30,Z=20，Z=100，且知轮1和轮413374的转速分别为。试分别求：l）n,n同向时；2）n,n反向时行星假H1414的转速及转向。3、（10分）在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知Z1=6,Z2=Z=25,Z3=57，Z4=56,试求传动比i14。4、（8分）在图示铰链四赶机构中,AD为机架。试问：已知：l=500mm，BCl=350mm，CDl=300mm，AD（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l的大小;AB（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；AB（3）若此机构为双摇杆机构，求l的取值范围。AB习题一一判断以下各题是否正确，在括号内标记“对”或“错”（5分）具

8、有自锁性的机构不能产生运动。（）对移动从动件盘型凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基圆半径越大，得压力角也越大。（）齿轮的节圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。（）用齿条插刀加工不发生根切的齿轮，用齿轮滚刀加工也不会发生根切。（）5.蜗轮蜗杆传动的传动比计算公式是：I=z2/z1=d2/d1。（）二选择正确答案（单项选择题5分）两轴交角为9Oo的直齿圆锥齿轮传动，Z1=Z2=20,其齿轮的当量齿数为.A.18B.20C.40D.28曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是。A.曲柄B滑块C.连杆D.前面答案都不对3.速度和加速度影象法给运动分析带来方便，但这只适应于上。A.整个构

9、件B.主动件C.两构件D.构件E.牵连构件）在刚性回转件的平衡中，经过动平衡的回转件是静平衡的，而静平衡的回转件则是动平衡的。A.可能B.一定C.可能不D.定不E.不一定三、填空题（6分）（2分）阿基米德蜗杆传动在面内的参数取标准值，在这个平面内其传动相当于传动。（4.O分）偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是（画图说明）。四扼要回答下列问题（8.0分）试将图示机构的全部瞬心表在图上。（6.0分）图示曲柄摇杆机构中，摇杆C为主动件。试画出该机构可能出现的死点位置，并加以说明。3.（4.0分）已知阿基米德蜗杆标准传动的中心距a=78mm,蜗轮的节圆直径d2=120mm,模数m=3mm,蜗杆头数z1=

10、2,得传动比1=，蜗杆直径系数q=。五根据已知条件作图或设计（12.0分）已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质，（图示曲线为两段抛物线）六按要求进行分析讨论，完成下列各题1、（8分）在图示曲柄滑快机构中，已知lAB=100mm,lBc=330mm,n1=1500r/min,=60o，曲柄等速转动，试用图解法求图示位置时滑快3的速度和加速度。2、（10分）计算下列机构的自由度，有虚约束、局部自由度和复合铰链时应加以说明。如果画箭头的构件为主动件，说明该机构是否有确定的运动。r.E=EC=Lls精密机床机构角度等分机构3、（8

11、）何谓斜齿轮的当量齿轮？当量齿轮有核意义？计算题（12分）某车床溜板箱采用正常齿制的齿轮齿条机构，模数m=5mm,小齿轮齿数Z1=14,为防止根切采用正变位齿轮，试确定（1）齿轮的几何尺寸（分度圆、齿顶圆、齿根圆的直径，分度圆上的齿厚和齿槽宽）（2）齿轮中心到齿条中线的距离。2、（8分）图示轮系中，已知z1=z2=25,z3=z5=20,z4=30,z6=120，试求i1H-第2题图第3题图3、（8分）在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知Z=6,Z2=Z2丿=25,Z3=57,Z4=56，试求传动比i14。习题二一、选择题（每空2分，共20分）图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角二

12、。zAzBzC0902、斜齿圆柱齿轮的端面模数法面模数。小于大于等于3、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是。定轴轮系行星轮系混合轮系差动轮系4、槽轮机构所实现的运动变换是。变等速连续转动为不等速连续转动变转动为移动变等速连续转动为间歇转动变转动为摆动5、采用飞轮可调节机器运转过程中的速度波动。周期性非周期性周期性和非周期性6、在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中，当齿条与齿轮的距离加大时，则啮合角。不变增大减小7、在刚性回转件的平衡中，经过动平衡的回转件，是静平衡的；经过静平衡的回转件，是动平衡的。一定一定不不一定8、瞬心是两构件做平面相对运

13、动时的瞬时绝对速度相等的重合点，若该点的绝对速度为零,则称为瞬心。绝对相对二、简答题（每题5分，共30分）瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间存在什么关系？两者是否相似？2铰链四杆机构中有可能存在死点位置的机构有哪些？它们存在死点位置的条件是什么？简述齿廓啮合基本定律。5渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿廓啮合有哪些特点？6.怎样从一个复合轮系中区分哪些构件组成一个周转轮系？哪些构件组成一个定轴轮系？怎样求复合轮系的传动比？三、分析讨论题侮题7分，共28分）1计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。E1将图示机构的全部瞬心标在图上。图示曲柄摇杆机构中，摇杆C为主动件，试画出该机构可能出现的死点位置，并加