2012思域civiccrv竖屏串口通信协议

1、2012 思域（CIVIC）、CRV串口通信协议制作 审核 批准文档编写、变更2 / 14日期变更内容版本更新人20160311首次V10020170412增加竖屏协议V101本文档描述NAVI主机系统与总线用层协议。器的通信协议，涉及物理层，数据链路层，以及应物理层描述采用标准UART通口，逻辑电平为3.3V或5V(取决于音响主机的上拉电阻) TTL电平，UART工作在8N1模式，即8位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特率固定在38400bps。链路层描述1、 约定HOST：NAVI主机SLAVE：总线器2、 数据帧结构3、ACK/NACK 定义A、ACK/NACK 定义使用提示：应答帧只

2、由一个字节组成。B、接收端在收到一帧数据后，应在 10ms 内返回 ACK 或 NACK，ACK/NACK 的接收端应能够在 0100ms 内接收 ACK/NACK。C、如果在 100ms 内没有收到 ACK，这帧数据就要重发，如果重发次数达三次，所有的发送就要停下来，做相应出错处理。3 / 14Send/Receive dataThe contents of Send/Receive frameCommet1ACK/NACK0 xff - ACK0 xf0 - NACK(Checksum NG) 0 xf3 - NACK(Not support) 0 xfc - NACK(Busy)数据内容

3、备注1Head CodeFix to 0 x2e2Daype参见下表Daype定义3Length数据长度4Data0数据内容5Data16.DatanNChecksum校验和SUM(Daype, Length, Data0,Datan )0 xFF4、通信示例4 / 14应用层1、 Daype 定义2、 数据格式2.1、端-主机端2.1.1、背光调节信息【0 x14】(端-主机端)2.1.2、车速【0 x16】（器不主动发送，只在主机查询时发送）5 / 14数据内容备注数据内容备注Daype0 x14数据类型Length0 x01数据长度Data0仪表台背光亮度0 x00:Min 0 xFF:

4、Max序号定义描述编码备注Slave-Host1背光调节信息0 x142车速0 x16V1012方向盘按键0 x203原车 USOD 状态0 x214后信息0 x22V1015前信息0 x23V1016基本信息0 x247EPS（方向盘转角）0 x29V1018版本信息0 x309转向灯信息0 x70V10110转速0 x71V10111时钟设置操作0 xD112指南针状态0 xD2Host-Slave1Start/End0 x812查询信息0 x90V1013Source0 xC04收音信息0 xC25信息0 xC36音量信息0 xC47原车 USOD控制指令0 xC58实时时钟信息0 xC

5、89指南针操作命令0 xC92.1.3、方向盘按键【0 x20】（端-主机端）2.1.4、原车USB 接口状态【0 x21】6 / 14数据内容备注Daype0 x21数据类型Length0 x0B数据长度Data0USB 接口状态Bit0Bit3 0 x00:关闭/停止状态0 x01:LOADING数据内容备注Daype0 x20数据类型Length0 x02数据长度Data0Key Code0 x00:无按键（弹起）0 x01:VOL+0 x02:VOL-0 x03:0 x04:主机端）2.18 EPS（方向盘转角）【 0 x29】本数据包仅在DVD 主机查询时发送！(S16)EPS= =

6、0 正中 (S16)EPS0 右转 (S16)EPS主机端）2.1.10、转向灯信息【0 x70】2.1.11、转速【0 x71】（器不主动发送，只在主机查询时发送）2.1.12、时钟设置操作【0 xD1】（CR-V）（端-主机端）附表19 / 14指令参数10 x01时间设置0 x00:进入时间设置界面0 x01:时制切换（12H/24H）0 x02:小时递增0 x03:小时递减0 x04:分钟递增0 x05:分钟递减20 x020 x01:退出不保存数据内容备注Daype0 xD1数据类型Length0 x02数据长度Data0指令见附表 1Data1参数见附表 1数据内容备注Daype0

7、 x71数据类型Length0 x02数据长度Data0Lsb转速=(Lsb+Msb*256)， rpmData1Msb数据内容备注Daype0 x70数据类型Length0 x02数据长度Data0后头状态保留Data1右头状态Bit7 1=右转向灯开 0=右转向灯关Bit6 1=右视开关按下 0=右视开关抬起Bit5Bit0 保留数据内容备注Daype0 x30数据类型Length0 x10数据长度Data0Data15版本信息ASCII 码2.1.13、指南针状态【0 xD2】（CR-V）（端-主机端）2.2、主机端-端2.2.1、Start/End【0 x81】（主机端-端）2.2.2

8、、查询信息【0 x90】10 / 14数据内容备注Daype0 x90数据类型Length0 x02数据长度Data0数据 ID端-主机端的所有 IDData1参数数据内容备注Daype0 x81数据类型Length0 x01数据长度Data0d Type0 x01:Start （ 系统启动时 HOST 发送该命令建立连接， HOST 收到 SLAVE 的应答表示建立连接成功，可以进行通信）0 x00:End（系统关闭时 HOST发送该命令断开连接，HOST收到SLAVE 的应答表示断开连接成功，HOST 将不再与 SLAVE 通信）数据内容备注Daype0 xD2数据类型Length0 x0

9、2数据长度Data0状态Bit7 校准状态 Bit7=1 正在校准Bit7=0 非校准（校准结束） Bit6Bit4 保留 Bit3Bit0 地磁区域有效范围 0 x010 x0FData1磁场角度角度=Data1*360/256退出时间设置0 x02:退出保存3其它值保留其它值保留2.2.3、Source【0 xC0】（主机端-端）2.2.4、收音信息【0 xC2】（主机端-端）11 / 14数据内容备注Daype0 xC2数据类型Length0 x04数据长度Data0收音波段0 x00:FM0 x01:FM10 x02:FM20 x10:AMData1当前频率值(Lsb)FM:Freq=

10、X/100(Mhz)数据内容备注Daype0 xC0数据类型Length0 x02数据长度Data0Source0 x00:OFF0 x01:Tuner 0 x02:Disc(CD,DVD)0 x03:TV(og)（显示 AUX EXT.）0 x04:NAVI（显示 AUX EXT.）0 x05:Phone 0 x06:iPod 0 x07:Aux 0 x08:USB0 x09:SD（显示 AUX EXT.）0 x0A:DVB-T（显示 AUX EXT.）0 x0B:Phone A2DP 0 x0C:Other（显示 AUX EXT.）0 x0D:CDCData1Media Type0 x01

11、:Tuner0 x10:Simple Audio Media 0 x11:Enhanced Audio Media0 x12:iPod0 x13:USB Audio Media 0 x20:Fiased 0 x21:DVD0 x22:Other 0 x30:Aux 0 x40:Phone2.2.5、信息【0 xC3】（主机端-端）附表2信息格式12 / 14Media TypeDescript ionInfo 1Info 2Info 3Info 4Info 5Info 60 x01TunerUnusedUnusedUnusedUnusedUnusedUnused0 x10Simple Audi

12、o MediaDisc Number (0 x00 -不显示)Track Number (099)UnusedUnusedMinuteSecond0 x11Enhanced Audio MediaFolder Number Low ByteFolder Number High ByteFile Number Low ByteFile Number High ByteMinuteSecond0 x12iPodCurrent Song Number Low ByteCurrent Song Number High ByteTotal Song Number Low ByteTotal Song N

13、umber High ByteCurrent Song Progress (0100)Unused0 x13USB Audio MediaFolder Number (099)Current Song Progress (0100)File Number Low Byte (High*2 56+Low=9999)File Number High Byte (High*25 6+Low端）2.2.7、原车USOD控制指令【0 xC5】（主机端-端）使用提示：需要使用原车USOD并开始时，发送“开机/”指令，当需要停止时，发送“关机/停止”指令。2.2.8、实时时间信息【0 xC8】（CR-V）（

14、主机端-端）使用提示：实时时间在未进行时间设置时，应持续发送。由于原车只显示 HH:MM，持续发送间隔不用很频繁，间隔时间为 1 秒；在设置时间状态下，应即时发送。13 / 14数据内容备注Daype0 xC8数据类型Length0 x04数据长度Data0保留0 x00Data1时制0 x00:24 小时制0 x01:12 小时制Data2小时值023(无论是 12 小时制还是 24 小时制，总是以 24 小时制进行发送)Data3分钟值059数据内容备注Daype0 xC5数据类型Length0 x02数据长度Data0指令0 x00:无操作0 x01:开机/0 x02:关机/停止0 x0

15、3:上一曲0 x04:下一曲Data1保留保留数据内容备注Daype0 xC4数据类型Length0 x01数据长度Data0音量显示有效范围 040，0 x00 为静音，显示“-”ByteByteByte0 x21DVDCurrent ChapterTotal ChapterUnusedUnusedUnusedUnused0 x22OtherUnusedUnusedUnusedUnusedUnusedUnused0 x30AuxUnusedUnusedUnusedUnusedUnusedUnused0 x40PhoneUnusedUnusedUnusedUnusedUnusedUnused2.2.9、指南针操作命令【0 xC9】（CR-V）（主机端-端）附表 33、 调试要点3.1、DVD/GPS主机与调试。器连接时，切记需要在TXD/RXD口接上拉电阻，否则无法进行、每当检测到ACC掉电，必需重新建立连接。、发送完源（0 xC0）数据包后，必需尽快发送该源的收音信息或（0 xC2/0 xC3）数据包，否则显示上可能会有一些源信息与状态信息不对应的情况。信息、源及该源的状态信息最好每隔几百毫秒发送一次给送查询这些状态的数据包，要由DVD/GPS