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文档简介
1、气动控制阀第十章 气动控制元件第一节 方向控制阀第二节 流量控制阀第三节 压力控制阀 第十章 气动控制元件在气压传动和控制系统中,气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向,使气动执行机构获得必要的作用力、动作速度和改变运动方向,并按规定的程序工作。 控制元件按作用可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。第一节 方向控制阀能改变气流流动方向或通断的控制阀称为方向控制阀。 一、分类 1按阀内气流的流通方向分类按阀内气流的流通方向,方向控制阀可分为换向型和单向型两大类。可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀,如二位三通阀、三位五通阀等。只允许气流沿一个方向流动的控制阀
2、称为单向型控制阀,如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。第一节 方向控制阀 2按控制方式分类按控制方式可分为电磁控制、气压控制、人力控制、机械控制及时间控制。 3按动作方式分类 按动作方式可分为直动式和先导式。 直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀,称为直动式换向阀。 先导式换向阀由先导阀和主阀组成,依靠先导阀输出的气压力通过控制活塞等推动主阀阀芯换向。 第一节 方向控制阀3按动作方式分类按动作方式可分为直动式和先导式。直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀,称为直动式换向阀。 先导式换向阀由先导阀和主阀组成,依靠先导阀输出的气压力通过控制活塞等推动主阀阀芯换向。 先
3、导式换向阀又分成内部先导式和外部先导式。先导式换向阀又分成内部先导式和外部先导式。第一节 方向控制阀4按阀的切换通口数目分阀的切换通口包括输入口、输出口和排气口,但不包括控制口。按切换通口的数目分,有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。 5按阀芯工作的位置数分类 阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为几位阀。阀的静止位置称为零位。第一节 方向控制阀二、换向阀的结构特点及工作原理1电磁换向阀 电磁换向阀是气动控制元件中最主要的元件。按动作方式分有直动式和先导式;按密封形式分有间隙密封和弹性密封;按所用电源分有直流电磁换向阀和交流电磁换向阀。 (1)直动式电磁换向阀.直动式电磁换向阀
4、是利用电磁力直接推动阀杆(阀芯)换向。第一节 方向控制阀 a) b) c)单电控直动式电磁阀工作原理图a)断电状态 b)通电状态 c)图形符号1电磁线圈 2阀芯 第一节 方向控制阀 a) b) c) d)先导式单电控换向阀工作原理图(a)断电状态 (b)通电状态 (c)详细符号 (d)简化符号1电磁先导阀 2主阀(2)先导式电磁换向阀 先导式电磁阀是由小型直动式电磁阀和大型气控换向阀构成。 第一节 方向控制阀常闭式延时阀 第一节 方向控制阀 三、单向型方向阀 单向型方向阀有单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。 1单向阀 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀,且压降较小。单向阀的工
5、作原理、结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。 2梭阀 梭阀又称为双向控制阀。 第一节 方向控制阀梭阀第一节 方向控制阀 3双压阀 双压阀又称“与”门梭阀。在气动逻辑回路中,它的作用相当于“与”门作用。 双压阀 第二节 流量控制阀 在气动系统中,经常要求控制气动执行元件的运动速度,这是靠调节压缩空气的流量来实现的。用来控制气体流量的阀,称为流量控制阀。流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件,它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。 一、节流阀 节流阀是依靠改变阀的通流面积来调节流量的。 二、单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的,常用于控制气缸的运动速度,也称为速度控制阀
6、。第二节 流量控制阀(a) (b)单向节流阀工作原理图第二节 流量控制阀 三、排气节流阀 排气节流阀的节流原理和节流阀一样,也是靠调节通流面积来调节阀流量的。它们的区别是,节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量,而排气节流阀只能安装在排气口处,调节排入大气的流量,以此来调节执行机构的运动速度。第二节 流量控制阀(a) (b)排气节流阀第二节 流量控制阀 四、流量控制阀的选用 流量控制阀选用应考虑以下两点: (1)根据气动装置或气动执行元件的进、排气口通径来选择。 (2)根据所控制气缸的缸径和缸速,计算流量调节范围,然后从样本上查节流特性曲线,选择流量控制阀的规格。 第三节 压力控制阀 压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力的,满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、顺序阀和安全阀(溢流阀)三种。 第三节 压力控制阀 一、减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定(较低)的输出压力,并能保持输出压力稳定,且不受流量变化及气源压力波动的影响。 减压阀的调压方式有直动式和先导式两大类。 1直动式减压阀 2先导式减压阀 当减压阀的输出压力较高或通径较大时,用调压弹簧直接调压,则弹簧刚度必然过大,流量变化时,输出压力波动较大,阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点,可采用先导式减压阀。第三节 压力控制阀 直动式减压阀内部先
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