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文档简介

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2、料 HYPERLINK ./Shop/39.shtml ./SShopp/399.shhtmll国学智智慧、易易经46套讲讲座 HYPERLINK ./Shop/41.shtml ./SShopp/411.shhtmll人力资资源学院院56套讲讲座+2271223份资料 HYPERLINK ./Shop/44.shtml ./SShopp/444.shhtmll各阶段段员工培培训学院院77套讲讲座+ 3244份资料 HYPERLINK ./Shop/49.shtml ./SShopp/499.shhtmll员工管管理企业业学院67套讲讲座+ 87220份资料 HYPERLINK ./Shop/

3、42.shtml ./SShopp/422.shhtmll工厂生生产管理理学院52套讲讲座+ 139920份份资料 HYPERLINK ./Shop/43.shtml ./SShopp/433.shhtmll财务管管理学院院53套讲讲座+ 179945份份资料 HYPERLINK ./Shop/45.shtml ./SShopp/455.shhtmll销售经经理学院院56套讲讲座+ 143350份份资料 HYPERLINK ./Shop/46.shtml ./SShopp/466.shhtmll销售人人员培训训学院72套讲讲座+ 48779份资料 HYPERLINK ./Shop/47.sht

4、ml ./SShopp/477.shhtmll第一本 封页页本 科 生 毕毕 业 论 文文(设计计)文献综述述和开题题报告题目请填写中、英文字体:三号宋体加粗字数:一般不超过24字题目 姓名与学学号指导教教师年级与专专业所在学院院文 献 综 述述1机电电一体化化技术的的概念和和功能(标题22、黑体体、三号号、加粗粗)1.1 机电一一体化技技术的概概念(标标题3、黑体、小三号号、加粗粗)机电一体体化技术术是在大大规模集集成电路路和以微微型计算算机为代代表的微微电子技技术高度度发展,向传统统机械工工业迅速速渗透、同电子子技术深深度结合合的现代代工业的的基础上上,综合合运用机机械技术术、微电电子技术

5、术、自动动控制技技术、信信息技术术、传感感测试技技术、电电力电子子技术、接口技技术、信信号变换换技术以以及软件件编程等等群体技技术【11】。1.2 机电一一体化技技术的范范畴(标标题3、黑体、小三号号、加粗粗)机电一体体化技术术是一种种崭新的的技术思思想,它它除了强强调机与与电的有有机结合合,还具具有更深深刻、更更广泛的的涵义。凡是由由各种现现代高新新技术与与机械和和电子技技术相互互结合而而形成的的各种技技术、产产品(或或系统)都应属属于机电电一体也也范畴。1.3 机电一一体化的的功能(标题33、黑体体、小三三号、加加粗)(1)提提高精度度。该技技术使机机械传动动部件减减少。因因而使机机械磨损

6、损、配合合间隙及及受力变变形等所所引起的的误差大大大减小小。同时时由于采采用电子子技术实实现自动动检测、控制和和补偿,校正因因各种干干扰因素素造成的的动态误误差,从从而达到到单纯机机械装备备不能达达到的工工作精度度【2】。2机电电一体化化技术发发展回顾顾(标题题2、黑黑体、三三号、加加粗)机电一体体化技术术的发展展历程,大体上上可以分分为3个阶段段。 20世纪纪60年代代以前为为第一阶阶段,称称其为“萌芽阶阶段”。在这这一时期期,人们们自觉或或不自觉觉的利用用电子技技术的初初步成果果来完善善机械产产品的性性能。特特别是在在二次世世界大战战期间,战争刺刺激了机机械产品品与电子子技术的的结合,出现

7、了了许多性性能相当当优良的的军事用用途的机机电产品品。这些些机电结结台的军军事用途途的技术术,在战战后转为为民用,对战后后经济的的恢复和和技术的的进步起起到了积积极的作作用。3、机电电一体化化技术的的相关技技术(标标题2)3.1精精密先进进制造技技术(标标题3)该技术是是机电一一体技术术的基础础。在机机电一体体化产品品中,它它不再单单指加工工过程的的工艺方方法。机机械技术术应着眼眼于如何何与机电电一体化化的技术术相适应应。在设设计技术术上要不不断借助助计算机机辅助技技术、成成形制造造技术和和加工制制造技术术向着越越精密、越高速速的方向向发展。3.2信信息处理理技术(标题33)信息处理理技术包包

8、括信息息的传递递、交换换、存储储、处理理,是机机电一体体技术控控制的基基础技术术。实现现信息处处理的工工具是计计算机,因此计计算机技技术与信信息处理理技术是是密切相相关的。在机电电一体化化系统中中,计算算机及信信息处理理部分是是整个系系统的控控制中枢枢,它指指挥着整整个系统统的运行行。它们们是机电电一体化化技术发发展和变变革最活活跃的因因素,是是机电一一体化技技术中控控制的关关键技术术【3】。3.6伺伺服传动动技术(标题33)伺服传动动技术是是机电一一体化系系统核心心部分。伺服传传动包括括电动、气动、液压等等各种类类型的传传动装置置。计算算机通过过接Ell与这些些装置相相连接,控制它它们带动动

9、工作机机械作各各种运动动。4. 机机电一体体化技术术的发展展趋势(标题22)4.1智智能化(标题33)智能是知知识以及及运用知知识解决决问题能能力的总总和。赋赋予机电电一体化化产品以以某种程程度的智智能是机机电一体体化永恒恒的追求求目标。4.4集集成化(标题33)集成化有有两层含含义,其其一是机机电一体体化不仅仅仅是机机械与电电子的综综合,而而应是尽尽可能包包含其它它领域先先进技术术的大综综合体;其二是是应用系系统工程程技术来来指导机机电一体体化系统统的开发发和应用用5.总结结(标题题2)1)机电电一体化化技术促促使机械械工业发发生了战战略性变变革。传传统的机机械设计计方法和和设计概概念正在在

10、发生着着革命性性的变化化。新的的方法等等待我们们去创造造,去发发现。机机电一化化技术将将扮演22l世纪纪机械工工业的主主角。参考文献献1 沈井财财,杨忠忠启,李李金良.机电一一体化技技术研究究J.哈尔尔滨:农农机化研研究,220044.5:22-252 左月明明.谈机机电一体体化课程程的教法法J.山西西:山西西农业大大学报,20002.33(4):333-3663 赵松年年.机电电一体化化机械系系统设计计M.北京京:北京京机械工工业出版版社.119977正文排版版格式:1)页边边距:左左(3ccm)、右(22.5ccm)、上(22.5ccm)、下(22.5ccm) 22)正文文字体:宋体、小四

11、号号字体;行距:1.55倍行距距;首行行缩进22字符 3)应设置置页眉、页脚。页眉内容容:浙江江大学毕毕业设计计(论文文)文献献综述开 题 报 告告机电一体体化技术术体系结结构及教教学应用用(黑体、二号、加粗)1本研研究的理理论和现现实意义义(标题题2、黑黑体、三三号、加加粗)机电一体体化是微微电子技技术向机机械工业业渗透过过程中逐逐渐形成成并发展展起来的的一门新新兴的综综合性学学科,是是机械技技术、微微电子技技术和信信息技术术相互融融合的产产物,英英文名称称为Meechaatrooniccs。随随着科学学技术的的不断发发展和创创新,机机电一体体化也被被不断地地被赋予予新的内内涵,但但其基本本

12、特征可可概括为为:机电电一体化化是从系系统的观观点出发发,综合合运用机机械技术术、微电电子技术术、自动动控制技技术、计计算机技技术、信信息技术术、传感感测控技技术、电电力电子子技术、接口技技术、信信息变换换技术以以及软件件编程技技术等群群体技术术,根据据系统功功能目标标和优化化组织目目标,合合理配置置与布局局各功能能单元,在多功功能、高高质量、高可靠靠性、低低能耗的的意义上上实现特特定功能能价值,并使整整个系统统最优化化的系统统工程技技术。2机电电一体化化发展回回顾(标标题2、黑体、三号、加粗)机电一体体化技术术的发展展大体可可以分为为3个阶阶段。20世纪纪60年年代以前前为第一一阶段,这一阶

13、阶段称为为初级阶阶段。在在这一时时期,人人们自觉觉不自觉觉地利用用电子技技术的初初步成果果来完善善机械产产品的性性能。特特别是在在第二次次世界大大战期间间,战争争刺激了了机械产产品与电电子技术术的结合合,这些些机电结结合的军军用技术术,战后后转为民民用,对对战后经经济的恢恢复起了了积极的的作用。那时研研制和开开发从总总体上看看还处于于自发状状态。由由于当时时电子技技术的发发展尚未未达到一一定水平平,机械械技术与与电子技技术的结结合还不不可能广广泛和深深入发展展,已经经开发的的产品也也无法大大量推广广。3国内内外机电电一体化化技术现现状和发发展趋势势(标题题2、黑黑体、三三号、加加粗)3.1 国

14、内内外机电电一体化化技术发发展现状状(标题题3、黑黑体、小小三号、加粗)3.1.1先进进制造技技术(标标题3、黑体、小三号号、加粗粗)先进制造造技术是是传统制制造技术术不断吸吸收机械械电子、信息、材料、能源及及现代管管理技术术等技术术成果,将其综综合应用用于制造造全过程程,实现现优质、高效、低耗、清洁、灵活生生产,取取得理想想的技术术和经济济效果的的制造技技术3.1.2 自自动化仪仪表与传传感器(标题33、黑体体、小三三号、加加粗)3.1.3机器器人技术术(标题题3、黑黑体、小小三号、加粗)3.2机机电一体体化技术术发展趋趋势(标标题3、黑体、小三号号、加粗粗)机电一体体化技术术是机械械、电子

15、子、光学学、控制制、计算算机、信信息等多多学科的的交叉融融合,它它的发展展和进步步依赖于于也促进进相关技技术的发发展和进进步。因因此,机机电一体体化技术术的主要要发展方方向有智智能化、模块化化、网络络化、微微型化、绿色化化、人格格化4论文文的研究究方向和和主要内内容(标标题2、黑体、三号、加粗)4.1论论文研究究方向和和意义(标题33、黑体体、小三三号、加加粗)机电一体体化技术术专业在在当前的的工业领领域中其其地位日日趋重要要。当今今社会,一方面在在市场经经济下我我国工业业化进程程的迅速速发展,另一方方面知识识经济及及信息化化社会所所孕育的的高技术术大踏步步进入制制造领域域,因而而市场对对工业

16、技技能型人人才的需需求量日日益扩大大。因此,从培养养技能型型人才的的角度来来思考机机电一体体化课程程的研究,是是十分必必要的。4.2 论文主主要内容容(标题题3、黑黑体、小小三号、加粗)该门课程程的特点点是多、新、实实。门类类多内内容丰富富,既有有电、计计算机,又有机机。而所所涉及的的传感器器技术、信息和和电处理理技术发发展很快快,日新新月异,且机电电一体化化设计对对实践动动手能力力的要求求也很高高。因此此本次论论文探讨讨的主要要内容主主要分以以下6个个部分5研究究方法(标题22、黑体体、三号号、加粗粗)现代机电电设计方方法是伴伴随着机机电一体体化技术术发展而而发展起起来的,本论文文以现代代机

17、电设设计方法法贯穿整整个论文文的流程程,运用用现代设设计思想想对机电电产品的的设计目目标的指指导性作作用,综综合运用用各种科科学,包括材材料学、人机工工程学、美学,从而达达到使机机电产品品人性化化、自然然化的目目的,进进而更加加了解机机电一体体化技术术的机构构体系。在具体设设计方法法学的使使用中,首先采采用了模模块化的的设计方方法,将将整个系系统分成成一系列列模块,模块间间组成有有序的结结构,从从而使整整个系统统设计条条理清晰晰。另外本文文介绍计计算机辅辅助设计计系统,便于实实际运用用中建立立数学模模型和几几何设计计模型,本文也也采用了了近代工工程中先先进的仿仿真方法法。6预期期结果(标题22

18、、黑体体、三号号、加粗粗)该论文预预计在五五月完成成终稿,并在六六月初结结束答辩辩。在现有课课程的基基础上,修改,加入更更多新技技术成分分,紧密密联系理理论和实实际,在在工程概概念的展展开上着着重Whhat,Whyy,Whheree,Wheen,HHow方方法(即即从定义义,原理理,功能能,操作作来建立立工程概概念);在实践践训练中中围绕操操作的SStopp,Thhinkk-Actt方法(停下来来想想行动动);提提高学生生兴趣度度,增强强学生实实际动手手能力,培养创创新精神神,力求求培养一一个有技技术有能能力的全全面人才才7、论文文研究阶阶段,进进度和完完成时间间(标题题2、黑黑体、三三号、加

19、加粗)该论文的的完成,具体的的时间安安排如下下:第一阶段段:20010年年2月228日20110年33月255日,完成成开题报报告;第二阶段段:第三阶段段:第四阶段段:20010年年6月5日20007年66月122日,论文文修改、准备答答辩。排版格式式说明:1、页页边距:左(33cm)、右(2.55cm)、上(2.55cm)、下(2.55cm) 22、正文文字体:宋体、小四号号字体;行距:1.55倍行距距;首行行缩进22字符 3、应设置置页眉、页脚。页眉内容容:浙江江大学毕毕业设计计(论文文)开题题报告毕业设计(论文)开题报告(含文献综述、外文翻译)装订本插页2-4(学生填写)译文及原原稿译文

20、题目目刚体平平面运动动学原稿题目目Plaane Kinnemaaticcs oof RRigiid BBodiies原稿出处处Robbot. Ennginneerringg Meechaaniccs.(在“原原稿出处处”中对原原稿的来来源进行行说明,包括作作者姓名名、出处处、出版版信息等等;有两两篇以上上译文的的,按如如下顺序序列出:译文题题目一、原稿题题目一、译文题题目二、原稿题题目二)刚体的平平面运动动学在第二章章的质点点运动学学中,我我们阐述述了物体体直线或或曲线前前进时,它们相相关的位位移,速速度和质质点加速速度之间间的关系系。在刚刚体运动动学中,我们同同样用这这些物理理量来描描述运动

21、动,但要要考虑物物体的旋旋转。因因此刚性性运动学学同时包包括了直直线和角角度的位位移、速速度和加加速度。我们为什什么要描描述刚体体的运动动有两个个重要原原因。首首先,我我们经常常需要去去用凸轮轮、齿轮轮等各种种各样的的连接器器去产生生,传递递和控制制某些需需要的运运动。这这里我们们必须要要分析运运动的位位移,速速度和加加速度去去设计机机械部分分的几何何尺寸。而且,为了生生成运动动,我们们必须得得考虑物物体所受受的力来来设计这这些部分分。其次,我我们经常常要测定定刚体受受力所产产生的运运动。如如何计算算受到推推进阻力力和重力力影响下下,物体体的快速速运动就就是一个个典型的的问题。在这两种种情况下

22、下,我们们都需要要应用刚刚体的运运动原则则。在本本章我们们只分析析在一个个平面上上出现的的刚体运运动学问问题。在在第七章章,我们们介绍三三维的物物体运动动学。刚体的假假设在先前的的一章,我们定定义一个个刚体为为一个质质点组成成的系统统,其中中每个质质点之间间的距离离保持不不变。因因此,如如果每个个物体内内的每个个质点是是由其所所在的参参照轴的的方位矢矢量和物物体的转转动矢量量所定位位的,那那么它们们相对于于转动轴轴,在任任何一个个位置都都没有什什么改变变。当然然,这只只是一种种理想状状态,因因为任何何固体在在受到力力作用的的时候在在形状上上都多少少有点改改变。然而,如如果相比比于物体体的整个个

23、运动,物体的的形状改改变是非非常小的的情况下下,那么么就可以以近似把把这个物物体看作作是刚体体。举例例来说,飞行器器翅膀颤颤抖的微微小位移移,不影影响飞行行器整体体的飞行行轨迹,此时,就完全全可以把把飞机假假设成一一个刚体体。另一一方面,如果问问题是记记录由于于翅膀颤颤动而造造成的瞬瞬时内部部压力,那么相相关的翅翅膀部分分的运动动不能被被忽略,那么这这个翅膀膀不能被被看作是是刚体。在本章章和下一一章,所所有的物物体都是是基于刚刚性假设设的基础础上的。平面运动动为一个个物体在在平面上上运动的的时候,物体的的所有部部分都平平行于平平面运动动。为了了方便,我们通通常把平平面运动动看成重重心的平平面移

24、动动。我们们把这个个物体看看作是一一个薄边边,而运运动主要要受制于于这个薄薄木板的的水平度度。这个个理想的的情况充充分描绘绘了一个个宽广的的工程机机械刚体体运动类类别平移定义义为不管管物体怎怎么运动动,不管管什么时时候,物物体相对对于它的的原来位位置都是是平行的的。就是是说,在在物体运运动过程程中没有有任何旋旋转。在在直线平平移中,物体中中所有的的质点都都是在平平行线上上移动的的。在曲曲线平移移中,所所有的质质点移动动在合适适的曲线线上。我我们注意意到在任任意两种种情况之之一的平平移时,物体的的运动可可以完全全用物体体中任意意一点的的运动来来说明,所以在在第二章章里讲的的所有质质点我们们可以把

25、把它们描描绘成刚刚体的平平移。排版格式式:1、页边距距:左(3cmm)、右右(2.5cmm)、上上(2.5cmm)、下下(2.5cmm) 22、正文文字体:宋体、小四号号字体;行距:1.55倍行距距;首行行缩进22字符 3、应设置置页眉、页脚。页眉内容容:浙江江大学毕毕业设计计(论文文)外文文翻译Planne KKineematticss off Riigidd BoodieesIn CChappterr2 oon ppartticlle kkineematticss, wwe ddeveelopped thee reelattionnshiips govvernningg thhe ddis

26、pplaccemeent, veeloccityy, aand accceleerattionn off poointts aas ttheyy moovedd allongg sttraiightt orr cuurveed ppathhs. In riggid-boddy kkineematticss wee usse oof tthesse ssamee reelattionnshiips butt muust alsso aaccoountt foor tthe rottatiionaal mmotiion of thee boody. Thuss riigidd-boody kinn

27、emaaticcs iinvoolvees bbothh liineaar aand anggulaar ddispplaccemeentss, vveloocittiess, aand accceleerattionns.We nneedd too deescrribee thhe mmotiion of riggid boddiess foor ttwo impporttantt reeasoons. Firsst, we freequeentlly nneedd too geenerratee, ttrannsmiit, or conntrool ccerttainn deesirred

28、 mottionns bby tthe usee off caams, geearss, aand linnkagges of varriouus ttypees. Heree wee muust anaalyzze tthe dissplaacemmentt, vveloocitty, andd acccelleraatioon oof tthe mottionn too deeterrminne tthe dessignn geeomeetryy off thhe mmechhaniicall paartss. FFurttherrmorre, as a rresuult of thee

29、mootioon ggeneeratted, foorcees mmay be devveloopedd whhichh muust be acccounntedd foor iin tthe dessignn off thhe ppartts.Secoond, wee muust oftten dettermminee thhe mmotiion of a rrigiid bbodyy caauseed bby tthe forrcess apppliied to it. Calcculaatioon oof tthe mottionn off a rocckett unnderr thhe iinflluennce of itss thhrusst aand graavittatiionaal aattrracttionn iss ann exxampple of succh aa prro

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