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文档简介
1、青 岛 恒 星 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计(论 文)题目 指导老师 辅导老师 同学姓名 同学校号学院专业班年月日机电一体化系统设计摘要: 提出一种新型电动执行机构的设计方案,具体介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、 阀位及速度掌握原理以及各种关键问题的解决方法;该执行机构将阀门、伺服电机、掌握器合为一体,采纳8031 单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置掌握,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判定、电机爱护及模拟信号隔离等技术问题;现场运行情形说明,该 电动执行机构具有动作快、爱护完善以及便于和运算机通讯等优点关键词: 掌握器、位置判定 青岛恒星职业技术学院毕业
2、设计论文目录1. 引 言 4 2. 电 动 执行 构 的硬 设 誡及 工 作原 理 . 4 2.1系统工作原理 42. 1. 1 控 制 系 统 各 功 能 元 件 的 选 型 与 设 计 4机电一体化系统设计1 引言在现代化生产过程掌握中,执行机构起着特别重要的作用,它是自动掌握 系统中不行缺少的组成部分;现有的国产大流量电动执行机构存在着掌握手段 落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、牢靠性差等问题;而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比,一旦出厂,这一速度固定不行调整,其通用性较弱;整个机构缺乏完善的爱护和故障诊断措施以及必要的通信手段,系统的安
3、全性较差, 不便与运算机联网;鉴于以上缘由,采纳传统的大流量电动执行机构的掌握系统,牢靠性和稳固性 较差;随着运算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用,这种执行机构已远远不能满意工业生产的要求;笔者设计的大流量电动执行机构,采纳机电 一体化技术,将阀门、伺服电机、掌握器合为一体,利用异步电动机直接驱动 阀门的开与关;通过内置变频器,采纳模糊神经网络,实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等掌握;该电动执行机构省去了用于掌握电 机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控 制柜和配电柜,具有动作快、爱护较完善、便于和运算机联网等优点;实际运 行说明,该执行
4、机构工作稳固,性能牢靠;2 电动执行机构的硬件设计及工作原理电动执行机构掌握系统原理框图如图 要分为掌握部分和执行驱动部分;2-1 所示;智能执行机构从结构上主掌握部分主要由单片机、PWM波发生器、 IPM 逆变器、 A/D、D/A 转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成;执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器;2.1 系统工作原理:青岛恒星职业技术学院毕业设计论文霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号, 经 A/D 转换后送入单片机; 单片机通过 8255 掌握 PWM波发生器,产生的 PWM波经光电耦合作用于逆变模块IP
5、M,实现电机的变频调速以及阀位掌握; 逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对 380V电源进行全桥整流得到;2.1.1 掌握系统各功能元件的选型与设计:1 单片机选用 INTEL 公司生产的 8031 单片机,它主要通过并行8255 口担负掌握系统的信号处理:接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号,并供应三相PWM波发生器所需要的掌握信号;处理IPM发出的故障信号和报警信号;处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号;供应显示电动执系统来的掌握信号,向掌握系统反馈信号;标题:正交试验因素(ml/kg)葡萄籽粒 度(目)D 80 100 120 表 1 正交试验因素与
6、水平设置( ml/m)丙酮体积分数 (%)温度 ()料液( g/mL )A B C 70 30 110 80 40 115 90 50 120 标题:班级人数(ge)机电一体化系统设计人数100 90 80 70 60 50 人数 40 30 20 10 0机电7124机电7101汽车711汽车701汽车7113青岛恒星职业技术学院毕业设计论文参考文献1邓 兵,等数字阀门电动执行机构J自动化外表,20221 2Liu Jianhou The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve
7、 used in unclear powerstation JMaintainability and Safety ,vol 2,Dalian ,China,2831 August2022文献要求1、专著、论文集、学位论文、报告作者、题名【文献类型标识】2、期刊文章 作者、题名【文献类型标识】3、电子文献、出版地、出版年、起止页码(任选)、刊名、年、卷(期) :起止页码作者、题名【电子文献及载体类型标识】、文献出处、日期机电一体化系统设计致谢在该论文形成过程中得到了某某某老师的细心指导和耐心帮忙,同时也得 到了化学系和食品工程系其他老师的大力支持和帮忙;在这里一并表示诚心的 感谢!我最终完成了这次论文要求,通过自己的努力和钻研,完成了此次对数控车床进展趋势和讨论
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