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文档简介
1、 冶金吊具系列冶金吊具简介巨力为适应市场需求,借鉴国内外成熟技术,结合中国国情,经过多年的精心开发、研究、设计、试制、试验成型的专用工具。巨力技术中心拥有一只具有较高水平的设计、研发队伍,具有全新的设计理念,设计全部采用CAD进行。同时在部分产品采用有限元分析设计。使巨力成为技术力量雄厚,加工技艺精湛,测试手段齐全、完备的冶金吊具制造公司,特别是近年来,在冶金吊具研制开发方面取得了长足进步,形成了四大系列,178个品种规格,产量逐年增长冶金吊具的应用范围 冶金吊具主要应用于钢铁行业、不锈钢行业、铝业、大型货场、货运码头等的钢材装运、铝型材装运等等冶金吊具的分类 电动 机械 液压机械式吊具钢坯吊
2、具中板吊具钢锭吊具竖吊卷板吊具轧辊吊具圆钢吊具机械式吊具的特点 机械式夹钳采用杠杆工作原理,其结构简单合理,动作灵活,起运安全可靠,不需要提供任何动力源,靠自重锁紧,开闭器定位,自动实验钳口的开闭动作。钢坯吊具 可根据现场吊装环境,分为单层或多层钢坯的吊运进行设计制作,大大提高了现场作业效率。钢坯吊具的组成主要有吊耳、承重梁、钳臂、同步杆、同步轴、启闭机构、启闭座、钳牙等组件组成。中板吊具 该产品主要用于钢板的吊运,适用于6-10mm的薄板单层或多层吊装,左侧图片相对右侧的横梁式夹持范围略小。钢锭吊具主要用于钢锭、铝锭的吊运,主要用于钢铁行业、铝业等行业。竖吊卷板吊具主要用于立卷的吊运,分为两
3、类,一类是只需要吊车钩吊圆钢吊耳和无接头绳圈即可完成吊装作业,另一种是直接吊吊耳。圆钢吊具该吊具主要用于圆钢、圆管的吊运,10T以下吊具的启闭需地面人员配合,手动操作,其他为自动启闭机构。轧辊吊具轧辊吊具分为单辊吊具(左)和双辊吊具(右),主要用于钢铁行业的轧辊吊运。C型卷板吊具主要用于卧卷的吊运C型双卷板吊具双吊环式套筒式单吊环式选材使用环境在零度以上时,一般选择Q345B。使用环境在零度以下、零下20度以上时,一般选用Q345C。使用环境在零以上20度时,一般选用Q345D。吊具使用中常见的问题同步轴变形同步杆断裂启闭机构转动不灵活启闭机构的转锁不能对准启闭座连接启闭机构的螺丝断裂吊具使用
4、注意事项启闭机构,要经常加润滑油,最好每周一次。加油要适量,不易过多,防止油脂粘稠,使内部转动不灵活。禁止无重物时,吊具空载,使吊具小于最小夹持范围。以免造成同步轴变形和同步杆断裂。严禁吊具在任何情况下,受到撞击,以免造成吊具变形。定期检查吊具的连接部位是否松动,并及时处理。起吊时,要找好中心,以免造成吊具硬性弯曲,影响正常使用。吊具的报废吊具出现下列情况之一时,应更换部件或报废:吊具塑性变形;同步轴、杆出现断裂或变形;销轴与轴套配合间隙大,不能满足构件相对运动需要;销轴断面磨损达原尺寸的5%;钳牙磨损量超过原尺寸的三分之一时;电动夹钳电动卧卷夹具 电动板坯夹具 电动钢坯夹具 电动平移板坯夹钳
5、 电动平移板坯夹钳的组成和特点 是一种安装在天车上的专用吊具,用于抓持板坯侧面、通过天车内操作吊具进行吊装。该夹钳主要由吊耳、板坯测厚仪、上横梁、吊钩组、复位装置、开闭梁、夹钳开闭机构、钳臂等部分组成。该夹钳特点是夹取准确,效率高,夹紧力大,安全可靠,适用性强。可夹取高温1000左右的矩形及梯形板坯。适用于各大钢厂板坯搬运,仓库堆垛,汽车和火车装卸。 电动平移板坯夹钳的工作原理 该夹钳的上横梁,装有两个吊钩组与行车的吊钩组升降机构连接,以达到使夹钳上升、下降的目的;下横梁装有钳腿,当螺杆旋转时,推动螺母运动,使得钳腿在下横梁的滑道上反复水平移动;夹钳腿上装有钳牙、弹簧和限位开关,当两对钳牙夹住
6、板坯以后,起升机构开始动作,钳爪沿斜面下滑,斜面越小,下滑的距离越大,钳牙对板坯的加紧力越大。板坯厚度的检测:是根据板坯厚度测定装置来检测,在操作室内装有测后表,可直接控制夹钳下降的高度,来确定板坯的厚度和数量。钳腿的开闭:当夹钳需要工作时,给电机通电,通过传动系统,驱动螺杆旋转,使螺母在螺杆上作水平方向运动,达到推动钳腿在下横梁上的移动,以达到加紧和松开板坯的要求。该夹钳有两套传动系统,二者可同时工作也可分开工作,当板坯的一端夹紧后,电机停止动作,另一端的传动系统继续动作,直到夹紧为止,电机断电。磁粉离合器:主要是保护电机,以防过载,通过调节励磁电流的大小,调节钳牙对板坯的初始加紧力。电磁制
7、动器:主要是使传动系统停止动作,保持钳牙的加紧力,防止钳牙在空中意外松开使板坯落下。抵挡高温:在横梁下方装有石棉板,以防高温辐射,防止损坏电机或零件。电动平移板坯夹钳的动作过程在未夹钢板时,首先把夹钳打开,使夹钳两腿之间的开口大于板坯的宽度,对准板坯中心,下降夹钳,这时板坯测距装置首先接触板坯,并确定钳腿压下板坯的厚度,并将数据准确的反映给天车驾驶室的测厚仪表上,来确定夹取板坯的厚度和层数。夹具的厚度确定以后,司机可适时按夹紧按钮,这时电机转动,磁粉离合器滞后闭合,保证电机空载启动。电机的动力通过联轴器、长轴、磁粉离合器、电磁制动器、减速器、链轮、链条传给丝杠螺母,丝杠螺母来实现夹钳的快速闭合
8、,当钳腿和板坯接触后,电机的输出扭距迅速增大,当达到一个定值时,磁粉离合器滑移,零速开关动作,电磁制动器制动,同时电机立即停止转动,这时夹钳对板坯产生一个预紧力,为了保证预紧力达到固定值,四个钳腿采用两组驱动系统,分别驱动。电机停止后,讯号传回驾驶室,驾驶室讯号灯亮,表示可进行下一步操作。起重机提升夹钳,初始的预紧力不足以夹起板坯,但钳腿下面是带滑板的楔形机构,由于板坯的重量,使得板坯与钳牙之间产生一个摩擦力,使得钳牙沿斜面下滑一个行程,通过楔形机构夹紧板坯,司机可升起夹钳、吊起板坯。当把板坯搬运到指定地点后,电机启动、夹钳松开,这时滑板后端的弹簧作用,滑板复位。司机可继续打开夹钳,到初始状态
9、,尽而进入下一个工作循环。夹钳的自我保护当夹钳夹起的板坯超载或吊运过程中有不合理状况时,钳腿上楔面后面的超行程开关开始动作,蜂鸣器报警,报警指示灯亮。在吊运过程中,偶然发生断电时,断电后电磁制动器是常闭的,确保夹钳不发生吊运中的板坯脱落,与丝杠形成双保险。夹钳装有最大、最小行程限位开关,控制过行程保护。四个钳腿有两套系统分别驱动,板坯长向稍有梯形时不影响夹钳的使用。夹钳上横梁与下横梁可转动,适用于吊运稍有不直的板坯。 板坯与爪的位置关系规则的板坯夹取板坯时,应使板坯上端约100mm以上的深度被抓住。100内凹弧形板坯对于被抓面是内凹弧形的板坯,应使夹钳抓弧形中心线的上方。外凸弧形板坯对于被抓面
10、是外凸弧形的板坯,应使夹钳抓弧形中心线的下方。梯形板坯夹钳抓中心线即可。以下情况应避免使用要确认板坯升降机是否抓住了板坯,以下几种情况应避免使用。图中形式的板坯不能作业不能只用爪的一侧抓板坯结构关系报废标准位置使用限度注钳臂衬板允许磨损极限最大2mm丝杠螺母测定梯形螺纹的背面间隙,允许磨 损量为原来厚度的20以内轨道坡度1/5000导轨的弯曲为基准线的0.5mm导轨间距原始导轨间距的1mm钳臂铜衬板允许磨损量最大0.5mm电动卧卷夹具 按传动形式:可分为丝杠传动和齿轮齿条传动两种。 如加有旋转装置,可变化为旋转夹钳,使吊装作业更加灵活,方便卷的摆放,提高作业效率。构件组成它是由吊耳、钳臂驱动机
11、构、钳臂以及电器控制系统组成。卧卷夹钳的特点合理利用了板宽与板厚之间的受力关系,钳臂的开启、闭合运动平稳,动作可靠,操作灵活,夹钳钳爪部位安装有聚脂耐磨衬垫,拆卸及安装方便,能很好的保护卧卷板边不受损坏。大大提高了作业效率,市场应用比较普遍。(见动态作业)电动卧卷夹钳的特性钳臂的平移机构采用SEW三合一减速制动电机,通过齿轮齿条传动,带动钳臂往复运动,实现钳爪的开闭 。减速电机输出端带力矩限制器 。钳臂内侧装有滑板护卷装置,可上下滑动,且自动复位。滑板为尼龙板,磨损后方便更换。 钳脚表面装有可更换的圆弧型聚氨脂衬垫,当吊具托起钢卷时,起到保护作用。 吊具的最大开口度,保证对钳口距最宽钢卷每侧不
12、小于100mm。 钳臂平移机构采用光电限位,避免损伤钢卷。 1、光电自动检测对心功能,在钳臂对准钢卷内孔时发令,指示灯亮-灭,提示司机操作钳臂闭合。 2、光电夹紧检测功能,当闭合钳腿钳臂靠近钢卷侧臂时,光电夹紧检测开关发令,使电机停止转动,同时指示灯亮。保证钢卷所受压力很小,有效地保护钢卷边不受损坏。 3、钳口承重状态检测,通过电器控制可以实现负载状态下避免钳臂打开,保证了操作安全。 当电气控制回路发生故障,钳臂无法电动打开时,操作人员可手动打开钳臂。常见故障及排除方法故障现象原因分析排除方法钳臂无动作1、力矩限制器打滑2、承重开关受阻,不回位1、更换力矩限制器摩擦片2、检修弹簧或压块,使其自
13、动回位钳臂极限位置失控限位开关损坏修理或更换电器元件失灵电器元件损坏更换电器元件维护与保养每班后应清洁光电开关感应头,以保证其动作可靠。电器柜内保持干净和干燥。每周应在齿条的轮形表面涂抹适量的润滑脂。每季度更换一次减速器内的润滑油。吊具闲置半年,重新使用时,应对转动部位重新润滑。经常保持吊具表面清洁。报废吊具任何部位出现裂纹。主要部件出现明显的塑性变形。由于严重锈蚀而导致吊具动作无法实现,经清洗并加润滑油,仍动作不灵活。吊轴磨损量达到原件的5%。上、下腹板安装的垫轨槽与横梁的接触间隙应每12个月检查一次,用0.3mm的塞尺塞入深度不大于50mm,否则应更换垫轨。电动平移式板坯夹具 电动平移板坯
14、夹钳的特点是所装置的钳臂总是水平运动,通过设置在司机室内的操作按扭和指示表盘,可以准确地进行操作而不需地面人来指挥,设备装有集中润滑,维护简单,易损件重量轻,拆装方便。与一般板坯吊具相比效率可大大提高。液压吊具液压夹具是由液压缸来实现夹具的开启和夹紧,并且可以保证在一定时间内,压力不下降(下降缓慢),以确保出现故障时能保持夹紧力。在出现故障及停电的情况下,可保压4小时以上。液压吊具的特点应用范围广泛,占用空间小,夹取工件时高度变化很小。钳腿可实现水平移动,确保夹持工件为面接触,更有效的增大摩擦力。使用安全性强。油缸为施力元件,压力到达设定力值使压力继电器发令,油缸停止动作。在工件吊运及翻转过程
15、中,夹紧力始终保持不变。液压吊具结构合理,使用简单,可控制夹具开口的大小。液压吊具是以油缸动作来实现钳腿开闭,可节省操作时间。液压系统调试说明向油箱中注油:用过滤精度为10m的滤油车,通过油箱上的空气滤清器口,加入N46抗磨液压油,直至到油箱液位计指标范围。松开各压力控制阀的调压手柄,使各压力控制阀均处于卸荷状态。检查电动机的转向:观察风扇叶轮是否为顺时针方向旋转,否则应进行换向调整。油泵跑合:将溢流阀及卸荷阀的调压螺钉全部松开,启动电机,使油泵空载转动约10分钟,如一切正常,即可进入下一步骤;调整泵压:首先使电磁换向阀处于某一端工作,缓慢旋入溢流阀或卸荷阀,通过观察各油泵出口的压力表,看其指
16、针是否有相应的变化。将溢流阀的压力值调至5MPa,再将卸荷阀的压力值调整至5MPa,然后再将溢流阀的调定压力升至本系统的最高压力,约24 MPa。系统工作压力的调整:旋入(旋出)溢流阀的调压手轮使系统工作压力升高(或降低)。其实际值可通过正在运行的高压油泵出口压力表显示。同样,可旋入(旋出)卸荷阀的手轮,使低压泵实际值达到系统所需的工作压力值(约为6 MPa) 液压系统的操作与使用开机使用前,应仔细检查系统中各类元、辅件的调节手柄(手轮)是否处于正常位置,油箱液面是否在液位计的显示范围内,各管路连接处,紧固螺钉等有无松动,以上一切正常,液压夹具方可投入使用。使用过程中,应随时检查电机、油泵的温
17、度,随时观察系统的实际工作压力,随时检查各高压管连接处是否有松动,以免发生事故。对元、辅件进行更换,故障处理时应详细进行,以便为日后的维修、保养及故障分析提供参考。液压夹具的压力继电器、溢流阀调试后漆封,不得随意变动。维护与维修夹具液压系统初次投入使用三个月后应更换一次液压油;以后每年度更换一次,以确保系统的正常运行。 注1:注入新油时,必须使用10m的滤油车注入。 注2:约每两年左右彻底清理一次油箱内部。随时观察回油过滤器的工作状态,如出现报警(即差压指针进入黄色区域),应及时更换滤芯。系统运行中,随时倾听各油泵的运行声音,如出现噪声过大,且同时感觉其压力油管路震动增大,应及时更换其吸油过滤
18、器。应常备液压系统中所选的元、辅件和易损件,以便能及时处理系统故障。对夹紧油缸和油缸上安装的叠加阀组进行拆卸维修时,必须先将液压系统的工作压力(即高压泵站上的溢流阀的调压手柄旋出)降到2 MPa以下,使油缸在低压下返复运行两次;然后才能进行拆卸维修。否则,可能会由于油缸液控单向阀的锁紧作用,油缸内可能还存有封闭的高压油液,会导致人为的伤害事故! 切记! 常见故障分析没有流量输出 检查泵-电机联轴器是否失效 检查该泵的转向是否正确 检查油箱的油位是否过低 油泵吸空、机械振动 检查吸入滤油器是否堵塞:清洁或更换新滤油器 传动中心线不正,联轴器松动:重新调整 管路震动:紧固管路并加装管卡 系统失压 检查油箱中的储油量,核对油泵转向 检查泵-电机联轴器 检查压力表开关是否正常 检查溢流阀先导阀的阻尼孔是否被堵塞 检查卸荷阀先导阀的阻尼孔是否被堵塞 油压过低 按液压系统调试说明重新调整 设备内混有空气,检查接头和放气孔 油温过热 电磁换向阀是否处于中位卸荷状态 使用推荐液压油 其他吊梁式吊具吊梁根据客户的需求或被吊物的形状而设计,其特点 是:起重能力大、操作简单、安全可靠;能承揽设计、制造自重200t的大型结构件及1000t的平衡吊梁。金属结构件的报废主要受力构件失去整体稳定性。主要受力构件断面腐蚀、磨
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