四轴飞行器DIY入门篇一

1、四轴飞行器入门篇一：主要部件介绍及选购为啥要玩四轴呢？第一是四轴的门槛近些年一路走低，各式各样的飞控层出不穷（这里要感谢那些飞控的大神们！），不必花费太多就能拥有一架四轴飞行器；第二就是咱能飞的空间越来越萎缩，想方便的在市内去飞固定翼实在是难找地方，四轴无需太大的场地就能爽飞。什么是四轴飞行器？通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。四轴飞行原理为什么四轴能飞起来？没有机翼，升降舵，方向舵，他怎么控制升降/方向？飞行器的主要飞行动作有垂直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动，偏航运动：垂直（升降

2、）运动最好理解，就是油门控制，推油门上升，拉油门降低，所有升力来自旋翼。仰俯运动，在固定翼中是靠推拉升降舵来实现，四轴则是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，如下图所示：号电机提速，号电机降速，四轴延轴方向仰起。并且，仰俯运动的同时，四轴也会做前后运动，四轴发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反而已。横滚运动，在固定翼中是靠控制副翼来实现，四轴则也是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，和仰俯运动控制方式一样，只是作用的电机不同而已，如下图所示：号电机提速，号电机降速，四轴延轴方向翻滚。并且，小幅度的横

3、滚运动，会导致四轴做侧向运动。偏航运动，在固定翼中是靠控制方向舵来实现，四轴则是通过反扭力来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭力，为了克服反扭力影响，四个旋翼，两个正转，两个反转，且对角线上的来自4各个旋翼转动方向相同；反扭力的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭力相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭力会引起四旋翼飞行器水平转动，从而实现偏航运动，入下图所示：1,号3电机转速提高，2,号4电机转速降低，四轴就会水平旋转起来，由于总体的升力不变，所以不会导致四轴上升下降。四轴飞行器的类型根据电机分布的位置，

4、常见的四轴飞行器类型有以下几种：四轴“十”模式，四个电机呈十字分布，对头方向是电机方向;（代表电机，箭头代表电机旋转方向）2四四轴间点；X”什么值得买模式，四个电机呈X形分布，对头方向是和的中M4M33四四轴向是4和模式，和电机正反安装在同一个中轴上，对头方的中间点。M2M4M3Ml忡么值窸除了上面的一些四轴类型，还有可变轴的设计，通过加装伺服舵机来调节电机的轴线，使得四轴更具飞行灵活性，可以做出更多的动作，但是安装调试难度较大，本文就不介绍了，有兴趣的童鞋可以去搜索下。主要部件介绍：了解了四轴飞行器的飞行原理和类型后，我们再来看看一个四轴飞行器需要哪些部件。1.遥控器工欲善其事，必先利其器，

5、一个顺手的遥控器可以用很多年，所以大家在选购遥控器的时候不要去图便宜挑杂牌。在选购遥控器前先了解几个术语：通道通道就是遥控器可以控制飞行器的动作的路数，一个通道控制一个动作，比如油门的高低控制就使用掉一个通道，方向的控制又使用掉一个通道。前面介绍过，四轴的基本动作有垂直（升降）运动，俯仰/前后运动，横滚/侧向运动，偏航运动，所以遥控器最低要求四通道。实际我们还需要预留一些额外通道来控制其他的部件，所以推荐选用六通道遥控器。调频遥控器是比较老的技术了，现在已经被无线遥控器取代。日本手美国手这个是根据遥控器摇杆的布局取得俗名，美国手：左手油门/方向、右手副翼/升降；日本手：右手油门/副翼，左手升降

6、/方向。至于选哪个手法的遥控器，就根据自己的喜好了，楼主是习惯用日本手。遥控器品牌众多，天地飞，华科尔等等，其中，新手入门推荐用天地飞6或天地飞，两款都是的，宝搜索关键字“天/6”即可。的遥控器可以去天猫旗舰店购买，地平线模型是的代理；其他牌子的的遥控器直接在宝搜素品牌即可。另外，日亚，美亚也有一些牌子的遥控器出售：6.6.日9元9日本亚马逊R2006O8一3R20068一3价格美国亚马逊楼主目前还在用的是一个天地飞通道和一个天地飞7二虽然过气了，但是拿来配一些微型接收飞板小飞机还是很惬意的;天7就拿来飞四轴。.飞控飞行控制器是四轴飞行器的核心，用来控制四个电机协调工作，检测飞行器高度、姿态，

7、自动调节飞行动作。价格高飞控品牌众多，大疆、零度、玉兔、低分布广泛，萝卜青菜任君选择。喜欢折腾的可以选择一些固件开源的飞控，比如之类，不爱折腾的可以选择大疆的哪吒。基本每款飞控都有非常详细的说明书，大家不用担心后续的，另外有问题可以去上瞧瞧。这里再插一句，四轴在10年左右慢慢在国内模界兴起，当时飞控基本都是国外玩家在倒腾，其中一款开源的廉价飞控传入中国，让很大一部分人步入四轴圈子，那就是，现在一块才卖块人民币，还是很值得折腾的。飞控宝搜索链接楼主目前手头上只剩一块，和玉兔了：，飞控和接口的数据线CGD?!-roh：iriZhi-feno?丈性辺輻制嗣胆疥附磐对间00:00:07f文件调扎Flt

8、rehL思漠电瀏L.坤駐写入*J陛USBASP调扎EtflfWH姻R改变下羲魏器自功垂载打开工程址.檯蚩FU保存Hash45WtEejrtjm丄芯片按隱:復验EEPRO1iS存工程i貓孵加9DF2L工斓错续-磺空片椅奄加琵芯片OXFF涮fPLASH1：推氓蹲钟:爛星5EFR0M1険餉BRath：53?8/15384EpfOii!i：0/5121；君傑写FUsh，按雅羽出，耳入怕丝，槪功，(2012個2822;30;12训入Fkreh文侍E；WXccfl_KR_QuadCDptej_v2,5ctjntr_KR_QiJtK!CtwTer_v2_5.hex(2f)12i2/2S22;37:46读出I

9、D肪功312/2図22:32:23；)读出血筋功22:S:11)刷固件的界面安装好的玉兔3机.架常见的四轴机架有十字型，型，型，材料可谓五花八门，木材，管，铝合金，波纤，碳纤都可用来做机架。初学者建议使用铝合金十字机架，第一比较便宜，第二耐操，第三在飞行方面容易上手，等到技术成熟了再考虑更换成型碳架，易于上航拍器材。机架的常见尺寸有250,330,40，0这,些5数5字0代,表6对5角0电机位之间的距离，单位是，初学者建议选择的机架，尺寸较大，但是飞行起来会很稳。四轴机架宝搜索链接电机桨叶电调电机的类型主要有无刷和有刷，大型四轴要用无刷电机，那些微型四轴用的是有刷电机。常用品牌有新西达，朗宇，

10、银燕，翱翔等，其中新西达算是保有量最大的牌子了，适合初学者。那么什么样的电机适合四轴飞行器呢？首先，先了解一个重要参数：V直无刷电机V直定义为“转速/V”，意思为输入电压增加伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。例如V的无刷电机，代表电压为的时候，电机的空转转速为转/分。V直越大，速度越快，但是力量越小；V直越小，速度越慢，但是力量越大；如果不能理解的，可以想想汽车的档位，汽车挂一档时，力量最大，但是速度最慢，挂五档时，力量最小，但速度最快。由于我们之前选择了的机架，这个尺寸的机架配合V的电机比较合适。当你搜V的电机时会看到什么电机，电机等等，他们的V直可能都一样，那么如何选择呢？这些数字代表了

11、电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应这4位数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。简单来说，前面位越大，电机越肥，后面位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。所以，最后确定使用V的无刷电机。无刷电机宝搜索链接不同规格的电机、电调电机定下来以后就要选择合适尺寸的桨叶，四轴常用桨叶的尺寸有：114、150、4950、4870（4四5位数字的前两位代表直径，后两位代表螺距），的电机需要配合的桨叶，并且要用到正反桨。为什么要用正反桨？四轴飞行器是安装4个桨片，假如说都用一个逆时针转动的话，4个桨片都会产生一个逆时针旋转的自旋扭力，使得飞行器向右自旋。为

12、了抵消这种自旋就用2个正桨2个反桨，2个顺时针2个逆时针的桨片按照循环排列，一对桨片往左扭，一对桨片往右扭来抵消掉桨片转动时发出的自旋扭力，使之均衡。正反桨宝搜索链接104正5反桨桨叶上可以看到规格再来看一下电调，电调即电子调速器，电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，同时电调还充当了变压器的作用，将的电压变为为飞控板和接收器供电。电调的品牌有好盈、银燕、新西达、中特威等，电调的做工精确度对飞行有重要影响，所以大家可以选择稍微好一点的电调，比如好盈和银燕的。电调的参数主要是输出电流，主流的有等，输出电流越大，电调的体积和重量就越大，根据我们之前选定的机架，电机，

13、这里选择的电调比较合适。一个电机配一个电调，总共需要4个电调，现在也有4合1的四轴电调卖，不过不建议选择那种，毕竟单独的电调以后也可以作为它用。四轴电调宝搜索链接.电池/充电器电池属于易耗品，也是后期投入比较多的一个部件。电池品牌也是所有部件中最多的一个，因为电池制作的技术门槛低，所以品质良莠不齐，特别容易中招，这里只介绍下电池的参数，就不做推荐了。按照我们选购的机架尺寸，这里选择的锂电池比较合适，第一数值是电池电压，第二个数值是电池容量，第三个数字代表持续放电能力。这里重点说下这个持续放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要的区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是来表示的，例如一块电池，放电能力，那么用，得出电池可以以的电流来放电。但是要注意，我们不能让一块电池把它的电量完全放完，如果这样的话，这块电池就废掉了，所以，当使用电池飞行时，电池电压降低到时最好更换电池。楼主的四轴起飞重量2公斤，这么一块电池飞行时间大概分钟（悬停省电，做动作会耗电）。模型专用电池是不能用普通充电器的，必须要用平衡充。由于11.的锂电是由片的锂电组成，内部是片锂电池，因为制造工艺原因，无法保证每片电池的充电放电特性都有差异，电池串联