MPS05模块化自动化生产线设计-III站

1、 毕 业 设设 计（论 文文） 题目： MMPS055模块化自自动化生产产线设计-III站站 专 业： 机机械电子工工程 指导教师师： 李李明颖 学生生姓名： 周世鹏 班级-学学号：机电电112-23 2015年年 006月大连工业大大学本科毕毕业设计（论论文）MPS055模块化自自动化生产产线设计III站站The ddesiggn off MPSS05 mmodullar aautommaticc prooducttion linee conntroll sysstem-III stattion设计（论文文）完成日日期 20015 年 06月月 05日日学 院院：机械工工程与自动动化学院 专

2、 业业： 机械电电子工程 学 生 姓姓 名： 周世世鹏 班 级 学学 号： 机电电112-23 指 导 教教 师： 李明明颖 评 阅 教教 师： 丁金华华 2015年年 006月大连工业大学 2015届本科生毕业设计（论文）- PAGE IV -注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。摘 要可编程控制制器(PLLC)作为为以自动控控制技术为为基础通信信技术发展展起来的新新一代工业业控制装置置，目前已已被广泛应应用于各个个领域。凭凭借其优越越的性能，PPLC问世世以后得到到快速发展展。本论文理论论与实践相相结合，详详细阐述了了PLC在在自动化生生产线领域域中的应用用，首先通通过对MPPS0

3、5模模块化自动动化生产线线-IIII站的各各个动作的的了解来设设计加工的的过程，然然后按照加加工的要求求来设计梯梯形图，最最后调试和和应用。以以达到了解解自动化生生产线在现现代生活中中的重要性性。在设计计过程中包包括PLCC机型的选选择，I/O端口的的分配，I/O硬硬件接线图图的绘制，PLC梯梯形图程序序的设计。对PLCC控制MPPS05模模块化自动动化生产线线的工作过过程作了详详细阐述，论论述了采用用PLC的的控制系统统来设计生生产线的好好处。关键字：可可编程控制制器 ；自动化 ；生产线AbstrractPLC iis grraduaally deveelopeed innto aa new

4、w gennerattion induustriial ccontrrol ddevicce, wwhichh is baseed onn bassic ccommuunicaationn conntroll tecchnollogy as aautommaticc conntroll tecchnollogy. At pressent, it has beenn widdely usedd in variious fiellds. Becaause of iits ssuperrior perfformaance. PLCC devvelopps att a vvery fastt spee

5、ed ssincee it camee outt.The tthesiis iss bleendedd witth thheoryy andd praacticce, wwhichh illlustrratess conncrettely the appllicattion of tthe PPLC iin auutomaatic prodductiion lline. Firrst iit iss dessigneed annd prrocesssed by uunderrstanndingg eacch mootionn of MPS005 moodulee auttomattic ppr

6、oduuctioon liine-IIII sstatiion. Thenn, deesignn echhelonn chaart aaccorrdingg to the requuiremmentss of proccessiing. Debuugginng annd apppliccatioon arre thhe laast ttwo sstepss. Thhe aiim iss to knoww thee impportaance of tthe aautommaticc prooducttion linee in moduule llife. It inclludess thee o

7、pttion of tthe PPLC mmodell nummber the alloocatiion oof thhe I/O poorts, the drawwing of tthe II/O hhardwware wiriing ddiagrram, the desiign oof thhe PLLC laadderr chaart pprogrram. Therre arre soome cconcrrete intrroducctionns foor thhe woorkinng prrocesss off thee MPSS05 mmodullarizzatioon auutom

8、aatic prodductiion lline whicch iss conntroll by the PLC, andd it alsoo exppoundds, tthe aadvanntagees off dessigniing pproduuctioon liine bby ussing PLC conttrol systtem.The kkeywoords: Proogrammmablle loogic conttrol ；autoomatiion ；prodductiion lline目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc423075249 摘 要

9、PAGEREF _Toc423075249 h I HYPERLINK l _Toc423075250 Abstrract PAGEREF _Toc423075250 h II HYPERLINK l _Toc423075252 引 言 PAGEREF _Toc423075252 h 1 HYPERLINK l _Toc423075253 第一章 自自动化生产产线简介 PAGEREF _Toc423075253 h 2 HYPERLINK l _Toc423075254 1.1自动动化生产线线的发展历历史 PAGEREF _Toc423075254 h 2 HYPERLINK l _Toc42

10、3075255 1.2 MMPS模块块化自动化化生产线 PAGEREF _Toc423075255 h 2 HYPERLINK l _Toc423075256 第二章 模模块化自动动化生产线线III站的的概述 PAGEREF _Toc423075256 h 4 HYPERLINK l _Toc423075257 2.1模块块化自动化化生产线III站控控制要求 PAGEREF _Toc423075257 h 4 HYPERLINK l _Toc423075258 2.2模块块化自动化化生产线III站的的总体设计计 PAGEREF _Toc423075258 h 4 HYPERLINK l _To

11、c423075259 2.3模块块化自动化化生产线III站的的结构 PAGEREF _Toc423075259 h 5 HYPERLINK l _Toc423075260 2.4模块块化自动化化生产线III站的的工作系统统模拟图 PAGEREF _Toc423075260 h 5 HYPERLINK l _Toc423075261 第三章 控控制系统的的硬件设计计 PAGEREF _Toc423075261 h 7 HYPERLINK l _Toc423075262 3.1 控控制系统设设计的基本本步骤 PAGEREF _Toc423075262 h 7 HYPERLINK l _Toc423

12、075263 3.2 控控制器的选选择 PAGEREF _Toc423075263 h 7 HYPERLINK l _Toc423075264 3.3 编编程软件选选择 PAGEREF _Toc423075264 h 8 HYPERLINK l _Toc423075265 3.4气动动元件选择择 PAGEREF _Toc423075265 h 9 HYPERLINK l _Toc423075266 3.5步进进电机和步步进驱动器器的选择 PAGEREF _Toc423075266 h 10 HYPERLINK l _Toc442307752677 3.6模块块化自动化化生产线III站PLC的符

13、符号分配表表 PAGEREF _Toc423075267 h 11 HYPERLINK l _Toc423075268 3.7模块块化自动化化生产线III站PLC的输输入输出接接线图 PAGEREF _Toc423075268 h 11 HYPERLINK l _Toc423075269 3.8模块块化自动化化生产线III站步步进驱动器器接线原理理 PAGEREF _Toc423075269 h 13 HYPERLINK l _Toc423075270 3.9模块块化自动化化生产线III站气气动回路图图 PAGEREF _Toc423075270 h 14 HYPERLINK l _Toc42

14、3075271 第四章 模模块化自动动化生产线线III站的的程序设计计 PAGEREF _Toc423075271 h 15 HYPERLINK l _Toc423075272 4.1模块块化自动化化生产线III站的的程序流程程简介 PAGEREF _Toc423075272 h 15 HYPERLINK l _Toc423075273 4.2模块块化自动化化生产线III站OB1主程程序块设计计 PAGEREF _Toc423075273 h 16 HYPERLINK l _Toc423075274 4.3模块块化自动化化生产线III站 FC11函数块设设计 PAGEREF _Toc42307

15、5274 h 23 HYPERLINK l _Toc423075275 4.4模块块化自动化化生产线III站 FC33函数块设设计 PAGEREF _Toc423075275 h 24 HYPERLINK l _Toc423075276 4.5模块块化自动化化生产线III站FC4函数数块设计 PAGEREF _Toc423075276 h 25 HYPERLINK l _Toc423075277 4.6模块块化自动化化生产线III站FC5函数数块设计 PAGEREF _Toc423075277 h 26 HYPERLINK l _Tocc42300752778 结论 PAGEREF _Toc4

16、23075278 h 28 HYPERLINK l _Toc423075279 参考文献 PAGEREF _Toc423075279 h 29 HYPERLINK l _Toc423075280 附录 PAGEREF _Toc423075280 h 300 HYPERLINK l _Toc423075281 致谢 PAGEREF _Toc423075281 h 355- PAGE 35 -引 言随着自动化化生产线的的问世，人人们的生活活得到了极极大的改变变。特别是是PLC在在工业领域域等诸多领领域得到了了广泛的应应用。在人人们的的日日产生活中中，PLCC的应用也也体现在很很多方面。目前，随随着

17、生产力力的发张和和科学技术术的进步，人人们对现今今的自动化化技术提出出了更新的的要求。在在实际的生生产中，由由于手动或或者半自动动的设备需需求耗费大大量的人力力或者物力力，在现代代生产中已已经不能满满足人们的的需求，所所以自动化化的发展就就成了当下下社会发展展的主要技技术之一。在自动化化技术中，由由于PLCC具有可靠靠性高、通通用性强、程序设计计简单交以以及便于安安装调试等等优点11，在自动动化生长线线中国得到到了广泛应应用。PLLC在自动动化技术中中的应用也也被越来越越多人所关关注。MPS055模块化自自动化生产产线设计主主要有机械械部分、电电气部分和和软件编程程部分的设设计2。机械部部分的

18、设计计一般比较较稳定，所所以自动化化生产线的的主要部分分还是在电电气部分和和软件编写写的部分。在电气部部分，气源源的输入给给自动化生生产线的运运动提供了了动作的能能量，所以以气缸以及及气阀的选选择成为了了重要的任任务，好的的气阀可以以达到更高高的精度。而软件编编程部分尤尤为重要，它它需要给生生产线下达达运动的指指令，作用用相当于人人的大脑，可可见其重要要性。本文文通过对MMPS055模块化自自动化生产产线的设计计，使得人人们更够更更加了解自自动化在现现在生活中中的意义，以及PLC在自动化中的作用。对未来自动化技术的发展提供了可靠的依据。第一章 自自动化生产产线简介1.1自动动化生产线线的发展历

19、历史二十世纪初初期，汽车车工业在为为了扩大生生产，加快快生产的同同时减少工工人的劳动动力，逐渐渐出现了流流水生产线线和半自动动生产线，随随后发展成成为自动线线。等到20年年代，由于于工业革命命的需求，机械制造造业开始出出现自动化化生产线，最最早出现的的是组合机机床自动线线3。20世纪440年代，因为第二次世界大战的爆发，为了能够解决火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题，各国科学家设计出各种精密的自动调节装置开创可防空火力系统和控制这一新的科学领域。随着第二次世界大战的结束，工业在发达国家的机械制造业中得到了发展，自动化生产线在工业中得到广泛的发展与应用，并且围绕着高速飞行、核反应堆等设

20、备的发展出现了新的控制问题，非线性系统、时滞系统、脉冲几采样系统、时变系统、分布参数系统和有随机信号输入的系统的控制问题的深入研究4。在20世纪纪50年代代，经典控控制理论也也有了新的的发张。与与此同时，在在工业上已已广泛应用用PID调调节器，并并用电子模模拟计算机机来设计自自动控制系系统。200世纪500年代研制制出了电动动单元组合合仪表，这这些全都为为工业自动动化提供了了必不可少少的技术工工具，并使使得构成和和设计自动动控制系统统更简便、更工程化化了。20世纪660年代，美美、英等国国的科学家家们注意到到人工智能能的所有技技术和机器器人结合起起来，研制制出智能机机器人55。智能能机器人会会

21、在工业生生产、核电电站设备检检查及维修修、海洋调调查、水下下石油开采采、宇宙探探测等方面面大显身手手6。从20世纪纪至今，自自动化技术术得到了巨巨大的发展展。自动化化是新的技技术革命的的一个重要要方面。自自动化技术术的研究、应用和推推广，对人人类的生产产、生活的的方式将产产生深远影影响。1.2 MMPS模块块化自动化化生产线 MPS模块块化自动化生产线实实训系统，结结合了现代代工业生产产制造技术术并在此基基础上又针针对教学进进行了专门门的设计，强强化了各种种控制技术术和工程实实践能力,是气电完完美结合的的典型实训训设备77。 系统包含含了多种控控制技术，适适合相关专专业学生进进行工程实实践、课

22、程程设计等，适适用于广大大中、高职职院校等进进行自动化化方向的培培训和教学学等场合。 该设备整整体采用模模块式结构构设计，主主体采用工工业铝型材材构建而成成，配有工工业标准接接线端子和和不锈钢按按钮控制面面板，整体体美观大方方。执行机机构驱动和和控制使用用DC244V电源，在在实践操作作中保证了了安全性。主要特点点：灵活性：该该设备以其其模块化大大大的提高高了其灵活活性，更贴贴近现实生生产实际过过程。综合性：该该设备综合合了现代实实际生产中中较流行的的较先进的的各种很实实用的技术术知识点，其其中包括PPLC控制制编程技术术，电气控控制技术，气气动应用技技术，传感感器技术，机机器人应用用技术等几

23、几大主要知知识点88。易扩展性：由于采用用了模块化化的设计，学学生可以发发挥自己的的创新思维维，实现对对设备的扩扩展改造9。 第二章 模模块化自动动化生产线线III站站的概述2.1模块块化自动化化生产线III站站控制要求求根据自动化化生产线的的设计要求求，对于MMPS055模块化自自动化生产产线-IIII站的的控制系统统提出如下下的要求：1.上电后后,检测各各工作机构构的状态,控制各工工作机构处处于初始位位置。2.开始后后，通过传传感器监测测待加工工工件是否存存在并开始始加工。3.加工的的过程控制制。4.加工前前后的工件件运输控制制。5.对于加加工分度转转盘的私服服电机的控控制。6.能实现现加

24、工过程程自动控制制,加工参参数显示,系统检测测。7.保证加加工的加工工精度、加加工效率和和安全可靠靠性。2.2 模模块化自动动化生产线线III站站的总体设设计自动化生产产线所需要要的结构共共分为三部部分，分别别是机械结结构、电气气结构、还还有软件部部分。总体体的设计简简图如下图图2.1所示。 图2.1 自动动化生产线线结构2.3模块块化自动化化生产线III站站的结构III站作作为自动化化模块化生生产线的加加工站，对对于机械部部分的要求求相对较高高，机械结结构相对负负责，精度度要求极高高，与电气气部分的连连接更是尤尤为重要。 机械控控制设计与与机械设计计需要紧密密配合，以以取得最好好的效果。其结

25、构图图如图2.2所示。 图2.2 IIII站整体机机械图 2.4模块块化自动化化生产线III站站的工作系系统模拟图图III站加加工流程如如图2.3所示，按按下上电按按钮，上电电灯亮，表表示系统可可以运行。在单站情情况下，按按下开始按按钮，系统统开始运行行，人工将将工件放置置在工位II上，工位位下方的传传感器检测到工件件的存在，夹夹紧气缸自自动夹紧工工件，并给给步进电机机一个信号号使分度转转盘自动旋旋转90度度到工位III。然后后三轴气缸缸伸出，加加工电机旋旋转并拧紧紧螺丝。加加工完成后后电机停止止旋转，气气缸自动缩缩回。然后后分度转盘盘再次旋转转90度，到到达工位IIII，工工位IIII下方的

26、传传感器检-测到工件件的存在后后夹紧气缸缸自动解锁锁，拿下工工件后一个个循环结束束。在联网网的状态下下，由二站站将工件传传送到工位位I上，加加工结束，由由四站的机机械手将工工件取走即即可。 图2.3 工作系系统模拟图图第三章 控控制系统的的硬件设计计 3.11 控制系系统设计的的基本步骤骤在开始设计计之前，要要详细了解解哪些信号号需输入控控制器、是是模拟量还还是数字量量、采用什什么方式等等工艺过程程和控制要要求。1.设计的的总体方案案确定：根根据自己的的需要或者者设备的运运动需求确确定电气控控制方案。2.确定输输入/输出出元件以及及控制器机型型：根据所所需要的输输入输出点点选择合适适的输入输输

27、出软件，然然后根据输输入输出选选择合适的的控制器。3.分配控控制器的点点数：明确确输入设备备与控制器器输入点的的对应关系系，输出执执行元件与与各输出点点之间的关关系，合理理的分配II/O点。4.程序（梯梯形图）的的编制：完完成I/OO点分配后后，就可以以根据自己己的需要或或者设备自自动化的运运动动作设设计自己的的程序，设设计程序需需要根据设设备的功能能来考虑，思思路要严谨谨，程序的的质量将会会影响设备备运行的可可靠性和稳稳定性。5.调试应应用程序：对编好的的程序进行行模拟调试试，以防止止因编程考考虑不周导导致设备运运行时会出出现的问题题。 6.联机调调试程序：联机调试试可以发现现程序的错错误和

28、不足足，进行及及时改正，调调试前应该该进行周密密的计划，避避免盲目地地修改程序序。7.编写技技术文件：保存编好好的程序，并并写出详细细的明细表表，绘制电电气原理图图及主要电电路图，编编写控制系系统说明书书等。3.2 控控制器的选选择可编程控制制器，是指指以计算机机技术为基基础的新型型工业控制制技术。目目前已被广广泛应用于于各个领域域。可编程程控制器是是计算机家家族中的一一员，是为为工业控制制而设计制制造的，早早期的可编编程控制器器被称为可可编程逻辑辑控制器。后来的可可编程控制制器以微处处理器为核核心，功能能不仅限于于逻辑控制制，所以又又将其称为为Proggrammmablee Conttrol

29、ller，简简称PLC10。PLC的应应用广泛、功能强大大，是现代代工业自动动化的主要要设备之一一。PLCC在现代工工业中使用用十分广泛泛，随着科科技的不断断发展，其其功能也越越来越多，不不仅仅用于于逻辑控制制。越来越越多的生产产厂家生产产出性能优优越的PLLC。PLLC已经应应用在各种种机械设备备和生产过过程的自动动控制系统统中，PLLC在其他他领域，例例如在家庭庭自动化的的应用也得得到了迅速速的发展。所以MPSS05模块块化自动化化生产线选选择PLCC来实现控控制功能。本设备三三站选用西西门子可编编程控制器器S7-11200型型PLC，CCPU型号号为12114C。PPLC自带带两路模拟拟

30、量输入，集成PROFINET接口11，使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用工业以太网技术；同时集成高级功能，如脉冲输出、高速计数、运动控制等。SIMATIC S7-1200 小型控制器是S7-200的替代品，它的设计具备可扩展性和灵活性，使其能够精确完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展，信号板嵌入在CPU模块的前端，可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出12。S7-1200的样式如图3.1所示：图3.1 S7-12000图样3.3 编编程软件选选择编程设备一一般在计算算机上运行行，主要作作用是对PPLC的开

31、开发应用，测测试运行、检测CPPU的工作作状态，以以及根据个个人需求运运动来编写写所需程序序。不同的的PLC需需要用不同同的编程软软件来编写写程序，例例如本次设设计选择了了S7-11200的的PLC ，所以以编程软件件为TIA 博途STEEP 7 V13，博途软件件可对S77-12000，S77-3000，S7-15000，S7-400，及及西门子触触摸屏进行行编程组态态，是西门门子公司近近几年新推推出的一款款多功能编编程软件,比较适合合入门级的的使用113。3.4气动动元件选择自动化模块块化生产线线III站站所使用的的气动执行行包括普通通气缸和三三轴气缸两两种，三轴轴气缸选择择的是SMMC气

32、缸MMGPL225-500薄型带导导杆三轴气气缸，三轴轴气缸在精精度以及安安全上都要要好于普通通气缸。气气缸工作时时比较电磁磁阀安装在在工作台导导轨上，方方便接线、接管调试试。本设备备使用到的的气动控制制元件包括括两位五通通单电控电电磁阀、两两位五通双双电控电磁磁阀。具体体型号如图图3.2所示示：图3.2电电磁阀组3.5步进进电机和步步进驱动器器的选择 图图3.3 步进进驱动器根据设计的的要求，分分度装盘在在旋转运输输工件的精精度，选择择步进电机机作为分度度转盘的旋旋转电机，因因为步进电电机相对比比伺服电机机价格便宜宜，而且满满足设计的的需要，本本次设计所所采用的是是富兴DCC24055M两相

33、混混合式步进进电机，至至于步进驱驱动器，则则是选择了了两相四线线细分驱动动器适用机机型：4A以下 42-886系列两两相混合式式步进电机机，DB 2相4线线，工作电电压6-336V，步步距角1.8度 ,15档细细分，可通通过拨码开开关进行设设置，最高高128细细分144。如图图3.3所所示，为步步进驱动器器。3.6模块块化自动化化生产线III站站PLC的的符号分配配表表3.1 I/O分分配表输入输出符符号分配表表（I/OO）名称名称输入点（II）作用输出点（QQ）作用I0.0开始Q0.0步进DUI0.1复位Q0.1步进DRI0.2特殊Q0.21#伸I0.3手动/自动动Q0.32#伸I0.4单站

34、/联网网Q0.4加工电机I0.5停止Q0.5步进释放I0.6上电Q0.6开始灯I0.71#伸Q0.7复位灯I1.01#缩Q1.0特殊灯I1.12#伸Q1.1停止灯I1.22#缩I1.3左位检测I1.4右位检测I1.5定位检测自动化模块块化生产线线III站站一共用了了14个输输入点，输输入信号II包括7个个按钮的输输入点，44个气缸的的反馈信号号，以及33个传感器器的反馈信信号。输出出信号Q包包括控制步步进电机的的3个信号号，控制气气缸的2个个信号，一一个加工电电机的信号号以及4个个按钮灯的的输出信号号。I/OO分配如表表3.4所示示。3.7模块块化自动化化生产线III站站PLC的的输入输出出接

35、线图如图3.44所示，是是III站站的I/OO点接线原原理图。图3.4 输入输输出原理图图3.8模块块化自动化化生产线III站站步进驱动动器接线原原理如图3.55所示，是是步进驱动动器的接线线原理图，QQ0.0 是步进信信号，Q00.1是步步进电机转转动的方向向信号，QQ0.5是是使能释放放信号。图3.5 步进电电机接线图图 3.9模块化自动动化生产线线III站站气动回路路图模块化自动动化生产线线III站站气动回路路如图3.66所示，包包括步进电电机，三轴轴气缸TCCL，夹紧紧气缸PBB等结构。 图3.6 气动回路图图第四章 模模块化自动动化生产线线III站站的程序设设计4.1模块块化自动化化

36、生产线III站站的程序流流程简介第三站程序序流程如图图4.1所示示，按下上上电按钮，上上电灯亮，设设备可以工工作。按下下复位按钮钮，分度转转盘旋转，当当定位检测测传感器检检测有信号号，分度转转盘停止。放置工件件，按下开开始按钮，开开始灯亮，左左检测传感感器检测到到有信号，气气动分度盘盘转动，当当定位检测测传感器再再次检测到到信号存在在，分度转转盘停止旋旋转，夹紧紧气缸伸出出固定工件件，夹紧气气缸伸出后后将信号传传递给三轴轴气缸，三三轴气缸伸伸出，电动动螺丝刀模模拟加工，当当扭矩达到到标定值时时，电机停停止加工，三三轴气缸缩缩回。夹紧紧气缸与三三轴气缸都都缩回时，将将信号传递递给分度转转盘，分度

37、度转盘旋转转，当定位位传感器再再次检测到到信号存在在，分度转转盘停止旋旋转，右位位置检测传传感器检测测是否有信信号存在，如如果有发信信息给下一一站前来取取料，如果果没有信号号，工位停停止不动。待下一工工位将工件件搬运走后后，重复以以上所述动动作。图4.1 程序流程图图4.2 模模块化自动动化生产线线III站站OB1主程程序块设计如图4.22所示，按按下对应的的按钮，对对应的常开开触点接通通，相对的的临时线圈圈有信号，对对应的按钮钮灯点亮。图4.2 按钮程程序如图4.33所示程序99、10 是利用接接通延时指指令形成电电流的脉冲冲信号，所所对应的作作用是当机机器待加工工时，开始始灯连续闪闪烁以提

38、示示按下开始始按钮。图4.3 延时脉冲冲程序如图4.44所示，按下下复位按钮钮，当定位位检测传感感器不在位位置时，分分度转盘旋旋转到定位位处，并将将步进驱动动器信号清清空，等待待加工。图4.4 复位程序序如图4.55所示，当当夹紧气缸缸和三轴气气缸处于原原位，定位位传感器有有信号，形形成初始化化信号。图4.5 初始化程程序如图4.66所示，在初初始化状态态下，按下下开始按钮钮，或者由由II站给给III站站一个工件件到位信号号，工件开开始加工，并并将1的地地址传给临临时变量MMW40。图4.6 初始化化完成如图4.77所示，将MMW40的的地址与11进行比较较，如果相相等则进入入块_1，延延时5

39、000ms后将将临时线圈圈M4.11 接通，并并将0地址址传给临时时变量MWW50。图4.7 与FCC1比较程程序如图4.88所示，将将MW400的地址与与3进行比比较，如果果相等则进进入块4，延延时5000ms后将将临时线圈圈M4.33，延时55000mms后将临临时线圈MM4.4 接通。图4.8 与FC44比较程序序如图4.99所示，将MMW40的的地址与22进行比较较，如果相相等则进入入块_5，在在三轴气缸缸伸出的时时候，延时时10000ms后将将临时线圈圈M4.22. 接通通。图4.9 与FC55比较程序序如图4.110所示，程序序19当II0.6接接通时，直直接调用块块_3，程程序2

40、0用用到的是MMOV移动动指令，意意思是在联联网状态下下将Tagg_27的的地址给TTag_228，Taag_299的地址给给Tag_30。图4.100 FC33的调用程程序如图4.111所示，程序序24、225、266 是对临临时变量的的调用。图4.111 临时点点的调用程程序4.3模块块化自动化化生产线III站站 FC1函数数块设计如图4.112所示，当临临时变量MM4.1接接通，定位位检测存在在，将M44.0置位位，步进电电机旋转，同同时将2作作为地址传传给MW44.0图4.122 FC1程程序4.4模块块化自动化化生产线III站站 FC3函数数块设计如图4.113所示，M33.4与MM

41、3.5形形成自锁，在在M4.00接通后，将将脉冲信号号传给步进进驱动器，让让步进电机机连续转动动。图4.133 FCC3程序4.5模块块化自动化化生产线III站站FC4函数数块设计如图4.114所示，临时时变量M44.3和MM4.0形形成互锁，当当M4.33信号为00是，临时时变量M44.0置位位，当M44.3信号号位1时，定定位检测为为1时，MM4.0复复位。图4.144 FCC4程序4.6模块块化自动化化生产线III站站FC5函数数块设计如图5.115所示，加工工开始分度度装盘旋转转90度后后，定位检检测传感器器有信号，并并且三轴气气缸无动作作时，夹紧紧气缸夹紧紧，然后三三轴气缸置置位，同

42、时时加工电机机旋转，开开始加工。加工结束束后，电机机停止旋转转，将三轴轴气缸和夹夹紧气缸复复位，同时时将3作为为地址传给给MW400.图4.155 FCC5程序结论 本篇论文文详细介绍绍了自动化生生厂线的背背景，现状状以及发展展前景及对对现在人们们生活的影影响，在论论述了自动动化生产线线概况的基基础上，又又介绍了PPLC的基基本组成、特点以及及工作原理理，并对PPLC仿真真系统整体体设计过程程进行了详详尽的论述述。此次设计的的意义是为为了带动学学生学习自自动化编程程的热情，所所以为了顺顺应当下的的发展，采采用了西门门子的PLLC，本文文采用西门门子S7-12000小型PLLC。S77-12000的PLLC自带两两路模拟量量输入，集集成PROOFINEET接口，使使得编程、调试过程程以及控制制器和人机机界面的通通信