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文档简介

1、SLAMWARE智能清洁机器人应用模块化解决方案Copyright 2009-2014RPF S W N RO R0传统机器人清扫轨迹随机碰撞，无法保证覆盖率采用导航定位的清扫轨迹导航定位令清洁机器人工作更高效 SLAMWARE机器人导航定位解决方案有效、高效、易整合采用高精度领先的构建最高达2cm精度的地图D*未知环境路径搜索和规划即时定位建图(SLAM)技术SLAMWARE智能清洁机器人单模块化解决方案高度集成，自带多种智能清扫控制精确边界贴合清扫智能返回充电拟人式折回清扫集成WF 与 APP控制支持全局地图构建无重复打扫多房间导航100%SLAMWARE智能清洁机器人单模块化解决方案高度

2、集成，自带多种智能清扫控制清扫机器人专版标准版SLAMWARERPLIDAR驱动9DOF惯导D*引擎运动控制SLAM引擎WIFI清扫控制6最有效的导航定位方案 基于SLAM方案，各项指标远优于其它定位视觉定位WIFI/蓝牙信标定位SLAMWARE0.1-2m0.5-5m0.01-0.1m无法获得无法获得是需配和额外传感器需配和额外传感器支持需要合理环境光需要额外信标无特殊依赖存在累积误差无累积误差无累积误差2015/1/22Copyright 20092014长时间稳定性工作环境依赖物躲避是否绘制地图典型定位精度7典型的SLAMWARE清洁机器人解决方案 较少的外部依赖，可以在传统的清扫机器人上加以扩展配套APP电机供电传统清洁机器人CTR Bus (UART)RPDAR接口RPLIDARSLAMWARE清洁机器人版本2015/1/22Copyright 20092014吸尘控制编电机客户系统MCU8参考设计高性能RPLIDARDDK/SDK底盘驱动电路参考设计+SLAMWARE Core智能清扫机器人版参考设计开发机APP开发包2015/1/22Copyright 200920149进一步信息 请联系SLAM

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