AUTOMAN-1智能机器人应用介绍

1、PAGE PAGE 4P111GG-M 计计数及显示示应用一0000255计计数及显示示硬件连联接接见图1 （图图1）程序目的：通过过开关量输输入口检测测输入脉冲冲并计数及及显示。编程思路：用P6口口检测输入入脉冲，没没有脉冲时时P6口加加上的是低低电平，因因此，P66口输入高高电平，有有脉冲时PP6口加上上+12VV，因此，PP6口输入入低电平。只要检测测P6口由由低到高的的变化就认认为是一个个脉冲。用用计数器00 记录脉脉冲数并将将其存入FF00中，显显示F000的内容。当脉冲数数计到2555个时停停止计数。d04 (显示器仟仟位显示“0”) 0d03 (显示器佰佰位显示“0”) 0d02

2、 (显示器十十位显示“0”) 0d01 (显示器个个位显示“0”) 0 000 （计计数器0 清零） L00 （调调用脉冲检检测子程序序） 01 （计计数器0 加1） F00 （计计数器0 内容传送送给F000） 0d00 (显示器显显示F000内容) F0000 （如如计数器00 计数到到255就就执行下步步程序，否否则上跳44步） 2555 0044 000000 （自自循环） 0000 H00 （脉脉冲检测子子程序入口口）P6 （如PP6口无脉脉冲，就执执行下步程程序，否则则下跳2步步） 0000 0022 01 （上跳跳1步） 0000 P6 （如脉冲冲结束就执执行下步程程序，否则则自

3、循环） 0000 0000 （子子程序返回回） Ed （编编程结束）注1：程序序中H000子程序非非常有用，它它的功能是是测脉冲下下降沿。在在计数、测测频率、测测转速应用用中少不了了它。注2：被测测脉冲最小小宽度由HH00子程程序决定。它可测4毫秒宽宽度的脉冲冲。注3：二脉脉冲间最小小间隔时间间由L000指令到再再次执行LL00指令令之间的程程序数量决决定，程序序少间隔就就小，否则则间隔就大大。注4：指令令的执行时时间见指令令集第九部部分。二0000099999计数及显显示 上例只能能显示最多多255 个计数脉脉冲，下面面再介绍最最多可显示示99999 个脉冲冲的程序。 计数数器 11 作为十

4、十进制个位位计数器，计计数器 2 作为为十进制十十位计数器器，计数器器 3 作为十进进制佰位计计数器，计数器 4 作为为十进制仟仟位计数器器。内存 F01作作为计数器器 1的的存储器，内内存 F002作为计计数器 2的存储储器，内存 F033作为计数数器 33的存储器器，内存 F04作作为计数器器 4的的存储器。脉冲由PP6口输入入。d04 (显示器仟仟位显示“0”) 0d03 (显示器佰佰位显示“0”) 0d02 (显示器十十位显示“0”) 0d01 (显示器个个位显示“0”) 100 （计计数器1 清零） 200 （计计数器2 清零） 300 （计计数器3 清零） 400 （计计数器4 清

5、零）L99 （调调用显示子子程序）L98 （调调用脉冲检检测子程序序） L97 （调调用四位十十进制计数数子程序）03 （上上3步） 0000H98 （脉脉冲检测子子程序入口口）P6 （如PP6口无脉脉冲，就执执行下步程程序，否则则下跳2步步） 0000 0022 01 （上跳跳1步） 0000 P6 （如脉冲冲结束就执执行下步程程序，否则则自循环） 0000 0000 （子子程序返回回）H99 （显示子子程序入口口）F01 （计数器器1 内容容传送给FF01） 1d01 （显示器器个位显示示F01 内容） F011F02 （计数器器2 内容容传送给FF02） 2d02 （显示器器十位显示示F

6、02 内容） F022F03 （计数器器3 内容容传送给FF03） 3d03 （显示器器佰位显示示F03 内容） F033F04 （计数器器4内容传传送给F004） 4d04 （显示器器仟位显示示F04 内容） F044 （子子程序返回回）H97 （四位十十进制计数数子程序入入口）1 （如果果计数器11=0099 就执行行下步指令令，否则下下跳4 步步） 009 000 00410 （计数数器1 清清零 ）F01 （计数器器1内容传传送给F001） 104 （下下跳 4 步） 000011 （计数数器1 加加 1 ）F01 （计数器器1内容传传送给F001） 1 （子子程序返回回）2 （如果果

7、计数器22=0099 就执行行下步指令令，否则下下跳4 步步） 009 000 00420 （计数数器2 清清零 ）F02 （计数器器2内容传传送给F002） 204 （下下跳 4 步） 000021 （计计数器2 加 1 ）F02 （计数22内容传送送给F022） 2 （子子程序返回回）3 （如果果计数器33=0099 就执行行下步指令令，否则下下跳4 步步） 009 000 00430 （计数数器3 清清零 ）F03 （计数器器3内容传传送给F003） 304 （下下跳 4 步） 000031 （计计数器3 加 1 ）F03 （计数33内容传送送给F033） 3 （子子程序返回回）4 （如果果计数器44=0099 就执行行下步指令令，否则下下跳4