智能小车成套组装说明书

1、智能小车成套方案组装说明书以下内容以实物为准更改，恕不另行通知的资料，请本公司。1第一节 器件锂电池红外小车底盘套件USB 转串口线红外接收头红外寻迹板L293 驱动板接线包系统板配件包金属配件包1602 液晶屏红外避障模块把所有的配件从包装里拿出来，如图：2包：器件型号数量备注1热熔胶1长度5CM2垫片6M3孔3尼龙扎带2长度8CM杜邦线包：器件型号数量备注1电机接线3P222P13红外传感器接线3P24电池盒接线2P1线安装螺丝包：器件型号数量备注1铜柱M3_45+62安装驱动板2M3_10+64安装系统板3螺母M3164螺丝M3_2825M3_666M4_102第二节 智能小车底盘安装智

2、能小车底盘的安装，请参考独立说明书两轮驱动智能小车 WT_2MRC150V2 使用说明书。第三节 锂电池使用用户可以在装配智能小车前，先对锂电池进行充电。3锂电池充电器，一次可以充两节锂里池，在充电过程中，充电器的指示灯为红，电量充满后，指示灯由红色变为绿色。第四节 电池盒安装从连接线包里，取出电池盒，及两位的连接线。4按照电池盒的正负极把连接线焊上，红色为正极，如图。把安焊接好电池盒的接线，从小车底盘电源接孔穿过小车底盘。采用配件包里的热熔胶，使用打火机或者电烙铁加热熔化热熔胶。5粘贴到小车的底盘，在热熔胶热的时候把电池盒粘到小车的底盘。电池盒的安装位置安装在两万向轮的中间，两边留有间隔，以

3、便把杜邦线夹在中间。6电池盒安装后如图。7第五节 系统板铜柱安装打开金属包，找到M3_5+6 的铜柱 4 只，及螺丝 4 只。8安装到小车底盘如下图位置。铜柱位置一边安装铜柱，另一边用螺母。9安装后，如图。第六节 红外避障传感器安装本套件配有两个红外避障传感器，安装在小车前头的只。10安装红外避障传感器位置首先采用M3_8 的螺丝穿过红外避障模块后，加 1 只垫片。11采用 1 根 3P 的杜邦线，连接到红外避障模块，注意有模块的”+”字样位置。角的那一针，对应红外避障12把另一端的杜邦线穿过底盘右则的孔位。把两个红外避障传感模块的安装螺丝穿过小车底盘，各加 1 只螺母以固定。并把杜邦线放置到

4、电池盒与万向轮的间隔处。13第七节 红外寻迹板安装安装红外寻迹板，需要 1 根 2 条 3P，1 条 2P螺母，2 个垫片。的杜邦线，2 根 M3_28 的螺丝，6 只 M3首先把一只垫片穿到M3_28 的螺丝，穿过寻迹板的安装，再加一垫片。14然后采用 1 只M3 的螺母固定好螺丝与寻迹板。另一只螺丝同样的处理方式。15在寻迹板安装好的螺丝上，各加一只 M3 螺母，调节两边的距离相等，并大约为 12MM。16把杜邦线安装到寻迹板的引脚上，如图，注意杜邦线的方向。杜邦线的另一端穿小车底盘前端的过线孔。17把安装好螺丝的寻迹板，安装到小车底盘上。调节距离，使杜邦线的顶端刚好贴到小车的底盘，采用两

5、边的螺母，使寻迹板固定到小车底盘上。第八节 系统板安装安装系统板，采用 2 根 45MM 的铜柱，及 6MM 的螺丝。18为了让小车美观，先把红外避障模块与寻迹板的杜邦线埋在系统板下。把杜邦线折成如图。采用铜柱及螺丝，把系统板固定到之前安装的铜柱位置，串口方向在后，以便用于烧写程序。45MM 的铜柱安装到后面，用于安装驱动板。19第九节 红外板接线方式注意：因为杜邦线采用彩排线制造，以下用杜邦线的顺序安装为准。的杜邦线的颜色可能与实际不一致。以采用户可以以杜邦线的一针的“说明书。角”为顺序标记。同时各电路模块请先阅读其相应的先观察则才安装红外寻迹板的杜邦线序。信号线电源线1 号传感器正极20红

6、外寻迹板的 6 个传感器，为别接到单片机的 P10 P15。电源线可以接到系统板信号线旁边的电源接口。因此本说明书中红外寻迹板接线如下图。红外避障模块的接线方式同上，下图为从底面看小车，所以请认清传感器的位置。21右侧避障传感左侧避障传感箭头为正极红外避障传感器右侧接到 P16；左侧接到 P17；其实在红外寻迹板上有一只简单的避障传感器，已经接到 P15。因此接线如下。正极单片机系统板 P1 口三位接线，外面为正极。22第十节 驱动板安装由于前面已经把驱动板铜柱安装在系统板，驱动只需要在铜柱上加装 M3_6 螺丝即可。23第十一节 驱动接线安装驱动板的接线分为信号线，与接电机线。采用 1 根

7、2 条 3P，1 条 2P 的杜邦线，把系统板与驱动板连接，请先阅读L293 电机驱动板 V3 说明书，同时注意线序。24把驱动板的信号线，在一起。分别接到单片机系统板对应的引脚上。25L293 驱动板系统板EN1P20IN1P21IN2P22EN2P24IN3P25IN4P26对应 L293 的驱动板上的电源接，接到单片机 P2 口附近的电源接口，注意正负极。26把杜邦线的另一端接到 L293 的驱动板。L293 的电源接线。27把电机的接线接到单片机 L293 的驱动板。采用尼龙扎带把长的电机接线，挷到铜柱上。28第十二节 红外接收头安装采用短的 3P 杜邦线与红外接收头连接，安装到单片机系统板。红外接收头板上印有引脚的说明。以有“头板的正极。对应接到系统板的 P32。角”的杜邦线为第一引脚，接到红外接收29可以采用 1 根螺丝把红外接