思拓力SGO静态数据处理软件使用说明书

1、SGO静态数据处理软件使用说明广州思拓力测绘科技有限公司目录简介（31软件的安装（41.1软件的安装（41.2软件的卸载（71.3软件的主要功能介绍（82软件主界面（92.1菜单栏（102.1.1项目（102.1.2基线处理（122.1.3网平差（14报告（16工具（16设置（18帮助（192.2工具栏（192.3状态栏（202.4工程菜单栏（263软件使用快速指南-工程实例（273.1静态GNSS数据处理基本步骤（273.1.1新建项目（273.1.2导入数据（293.1.3解算基线（313.1.4检查闭合环（343.1.5网平差及高程拟合（35简介欢迎使用广州思拓力测绘科技科技有限公司开发

2、的SGO数据后处理软件说明书,该说明适用于对静态采集的GNSS数据进行系统处理，得到较好的基线解算结果。使用本公司产品之前，请您务必仔细阅读使用说明,这会有助于您更好使用本产品。本说明对如何安装、设置和使用SGO数据后处理软件进行了详细描述。如果您有任何技术问题，可联系广州思拓力测绘科技科技有限公司售后技术支持，我们会及时的解答您的问题。1软件的安装1.1软件的安装双击软件压缩包，软件开始自解压,解压完毕进入软件安装提示窗口如下图所示。点击“Next”，弹出软件安装路径和权限。图1-1点击“浏览”，可自定义安装本软件的路径，也可使用默认路径安装，单击“Next”如下图所示图1-2正在安装软件如

3、下图1-3所示。式。图1-3软件安装完成，点击“关闭”。此时在计算机桌面自动生成软件运行的快捷方图1-41.2软件的卸载打开控制面包的中的“程序和功能”进行软件的卸载在下面的已安装程序的列表中，选择“SGO”程序按照包，然后单击“卸载”此时，您就已经将本程序从计算机上完全删除了,可以进行其他工作。1.3软件的主要功能介绍1能对各种型号的GPS接收机所采集的静态测量和后差分数据进行解算。2软件中自带Rinex转换工具及四参数计算,你可以转换任意格式的数据，包含Leica和Stonex数据。3能根据需要，方便输出各种格式的平差结果2软件主界面点击“SGO.exe桌面快捷方式进入基线处理软件，界面如

4、图2-1所示。软件主界面由菜单栏、工具栏、状态栏以及当前窗口组成。点击相应的状态栏,当前窗口将显示程序的相应状态。我们这里依次介绍菜单栏、工具栏、状态栏、工程菜单栏以及显示窗口组成。图2-12.1菜单栏2.1.1项目图2-2新建项目:建立工程项目文件打开项目:打开已经保存过的项目文件关闭项目:关闭当前的项目文件图2-3删除项目:删除任意您选定的项目文件图2- 导入数据:您既可导入观测文件，原始dat数据格式或者RINEX数据格式,也可以导入精密星历文件。项目属性:包含三个部分，基本信息、坐标系统、控制网等级。项目属性信息可以根据当地情况更改。保存:保存当前进度的项目文件另存为:将当前进度的项目

5、文件存储到另外的硬盘空间或是软盘、优盘等退出:退出程序2.1.2基线处理基线解算菜单如图所示:基线处理设置：在基线处理前对基线的解算条件进行设置，点击“基线解算设置”（一般只需改动高度截止角和历元间隔即可如下图所示：图2-7高度截止角:即卫星高度角截止角，通常情况下取其值为20.0（度,用户也可以适当地调整使其增大或者减小，但应当注意，当增大卫星高度截止角时，参与处理的卫星数据将减少，因此要保证有足够多的卫星参与运算，且GDOP良好,在卫星较多时，取20.0较为适宜。默认的设置为20.0。历元间隔:指运算时的历元间隔，该值默认取5秒,可以任意指定，但是必须是采集间隔的整数倍。例如，采集数据时设

6、置历元间隔为15秒,而采样历元间隔设定20秒,则实际处理的历元间隔将为30秒。处理选定基线:您可单独选定一条基线,并点击右键选择“解算”进行单独基线处理。图2- 处理所有基线:可以选择基线处理下的“全部”选项进行全部基线解算，如图2-9图2-92.1.3网平差平差参数设置:在以下设置中，一般只需要将三维自由网平差选择“秩亏自由网”,高程拟合模型选择平面拟合即可,其他参数保留默认。图2-10自由网平差:基线处理完后点此菜单,，软件将会自动选择合格基线组网，进行环闭合差。三维WGS84约束平差：对空间三维坐标点进行平差。自由网平差提供各控制点在WGS-84系下的三维坐标（经度、纬度、大地高,各基线

7、向量三个坐标差观测值的总改正数，基线边长以及点位边长的精度信息、误差椭圆等。三维目标坐标系约束平差：对地面控制点的平面和高程进行约束平差，约束平差提供在北京54、全国80,WGS-84坐标系，或者城市独立坐标系的二维平面坐标以及高程、基线向量改正数、基线边长，以及坐标、基线边长的精度信息、转换参数、误差椭圆等。二维平差：对平面位置点进行二维约束平差,约束平差提供在北京54、全国80，WGS-84坐标系，或者城市独立坐标系的二维平面坐标、基线向量改正数、基线边长,以及坐标、基线边长的精度信息、转换参数、误差椭圆等。高程拟合：2.1.4报告图2-11处理完所有数据后，您可以获取您所需的结果报告2.

8、1.5工具图2-12工具中包含接收机天线管理和Rinex转换工具接收机天线管理进入接收机天线管理如下图所示:图2-13您可以对所有的天线进行编辑、添加或者删除。编辑某个天线如下图所示:图2-14输入对应的天线名称,L1、L2频段的相应的载波相位偏差Rinex转换工具进入RINEX转换工具如下图所示:图2-15您可以在软件中转换任意格式的数据文件2.1.6设置图2-16您可以根据自身电脑的运行环境,选择对应语言进行安装使用2.1.7帮助图2-172.2工具栏图2-18工具栏中的图标皆为软件各菜单的快捷方式:新建项目:打开项目:保存:删除项目:退出项目:基线设置:图形放大:图形缩小:全图显示:图形

9、移动2.3状态栏测站分布图:导入数据后测站分布面如下图所示:图2-19基线解算完毕，网图由原来的蓝色变为绿色图2-20观测数据:每个测站数据都可以查看到它的星历情况图2-21文件信息:图2-22鼠标右键选择一个文件数据如下图所示:图2-23点击“修改属性”如下图所示测站信息:图2-23您可以在测站信息中对某一点进行编辑，选定某一点，如下图所示:图2-24点击“编辑已知点”如下图所示图2-25选择对应的坐标系统，输入该点的平面坐标星历:图2-26基线:不合格基线会自动显示为红色图2-27重复基线:无重复基线时显示为空白图2-28闭合环:检查闭合环包括同步环和异步环闭合差。图2-292.4工程菜单

10、栏图2-303软件使用快速指南-工程实例3.1静态GNSS数据处理基本步骤1、新建项目:并设置坐标系统。2、导入数据:并编辑文件天线高信息。3、基线解算:并根据残差信息进行调整,直到基线质量合格。4、网平差:输入控制点信息后，完成自由网平差、84约束平差、当地三维约束平差或二维约束平差。5、导出:导出各种解算报告。3丄1新建项目图3-1在图3-1中新建项目中，填写项目名称并选择项目存放路径,点击“确定”按钮确认。如下图所示:图3-2图3-3在基本信息、坐标系统、控制网等级中填写相对应的信息后点击“确定”，此时新建项目完成如下图所示。3.1.2导入数据图3-4选择“观测文件”，将野外采集的数据导

11、入软件中，数据格式可以是dat格式和RINEX数据格式。可以选择一个导入，也可以全部选定后全部导入图3-5点击“确定”后出现数据导入进度条图3-6显示数据导入完毕，点击“确定”。图3-7此时主界面已有导入的数据文件图3-83.1.3解算基线选择解算全部基线，有自动计算进度条显示如下:图3-9基线解算完毕，点击“确定”图3-10在主界面状态框中会有详细显示基线解算情况:图3- 对于不合格的基线可以进行重新解算。选中该条基线并点击右键，选择解算设置会显示以下页面：对高度截止角和历元间隔进行修改，可点击“全网视图”如图3-13,的“观测文件”会显示如图3-14，点击“20072511.dat”可以通

12、过高度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线解算的质量。图3-13图3- 在反复组合高度截至角和历元间隔进行解算仍不合格的情况下,显示栏中会显示该时段观测数据卫星情况，按住鼠标左键拖拉圈住上图中有历元中断的地方即可剔除无效历元，如图3-15所示。点中选框右键可恢复剔除历元。在删除了无效历元后从解基线，若基线仍不合格，就应该考虑对不合格基线进行重测了。3.1.4检查闭合环点击“闭合环”,将会显示以下界面:闭合差如果超限，那么必须剔除粗差基线，并重新进行解算。根据基线解算以及闭合差计算的具体情况，对一些基线进行重新解算，具有多次观测基线的情况下可以不使用或者删除该基线。当出现孤点

13、（即该点仅有一条合格基线相连的情况下，必须野外重测该基线或者闭合环。3.1.5网平差及高程拟合、点击“测站信息”并选中已知点，输入已知点坐标,给定约束条件，如图3-17:二、点击网平差，并进行设置如图3-18图3-18对平差设置进行相关参数的设置，并单击确定，如图3-19:图3-19三、平差处理:进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依次处理。1、自由网平差:单击“网平差”,并选择“自由网平差”如图图3-19并在弹出的界面，点击确定,三维自由网平差完成，并可以在弹出的提示查看平差报告，如图3-20,平差报告如下图3-21图3-20图3- 2、三维WGS84约束平差:点击“测站信息”，

14、然后选中已知点并单击右键选择“编辑已知点”如图3-21并在弹出的界面中选择WGS84空间直角坐标系或者WGS84大地坐标系，并输入已知点的WGS84空间直角坐标系或者大地坐标系,并保存。如图3-22:然后再选择三维WGS84约束平差进行平差解算，如图3-233、三维目标坐标系约束平差:点击“测站信息”，然后选中已知点并单击右键选择“编辑已知点”，并在控制类型选择“平面坐标NEh”，输入已知平面坐标和高程，点击保存。如图3-23图3-24注:三维目标坐标系平差需要输入三个已知点坐标,并且要选择“国家坐标”选然后点击三维目标坐标系约束平差进行平差解算，如图3-25图3-25并查看平差报告，如图3-26图3-193、二维平差：点击“测站信息”，然后选中已知点并