为您推荐十款伺服液压系统方案_第1页
为您推荐十款伺服液压系统方案_第2页
为您推荐十款伺服液压系统方案_第3页
为您推荐十款伺服液压系统方案_第4页
为您推荐十款伺服液压系统方案_第5页
已阅读5页,还剩1页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、勃特克boatke液压系统先给您设计环保方案环保绿色已成为了现在人们非常关心的一个问题,所以在现代液压工业机械生产 中,液压系统的环保绿色设计真的非常重要。首先环保绿色设计原则是在传统液压系统设计中通常依据的技术原则、成本原则和人机工程学原则的基础上纳入环境原则,并将环境原则置于优先考虑的地位。液压系统环保绿色设计的原则可概括如下:(1)资源最佳利用率原则少用短缺或稀有有原材料,尽量寻找其代用材料,多用废料,余料或回收材料作 为原材料;提高产品的可靠性和使用寿命;尽量减少产品中材料的种类,以利于 产品废弃后的有效回收等。(2)能量损耗最少原则尽量采用相容性好的材料,不采用难以回收或无法回收的材

2、料;在保证产品耐用 的基础上,赋予产品合理的使用寿命,努力减少产品使用过程中的能量消耗。(3)零污染原则尽量少用或不用有毒有害的原材料。(4)技术先进性原则优化产品性能,在结构设计中树立“小而精”的设计思想,有同一性能情况下, 通过产品的小型化尽量节约资源的使用量,如采用轻质材料,去除多余的功能、 避免过度包装等,减轻产品重量;简化产品结构,提倡“简而美”的设计原则, 如减少零部件数目,这样既便于装配、拆卸,又便于废弃后的分类处理;采用模 块化设计,此时产品是由各功能模块组成,既有利于产品的装配、拆卸,又便于 废弃后的回收处理,在设计过程中注重产品的多品种及系列化;采用合理工艺, 简化产品加工

3、流程,减少加工工序,简化拆卸过程,如结构设计时采用易于拆卸 的连接方式、减少紧固件用量、尽量避免破坏性拆卸方式等;尽可能简化产品包 装且避免产生二次污染。伺服液压站有独立的动力装置勃特克boatke伺服液压泵站,有独立的液压动力装置,它按照执行机构的要 求向系统提供压力油液,并控制油液的方向,压力和流量,适用于主机与液压泵站 可分离的各种液压机械上,用户只需将液压站与主机上的执行机构(油缸或油马 达)用油管连接,液压机械便可实现相应的工艺动作伺服液压站可根据工艺动作 的变化按需提供流量和压力,特别适用于生产工艺有周期性变化的应用场合。用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统,

4、并且液压 伺服系统具有易于实现直线运动的速度位移及力控制,驱动力、力矩和功率大, 尺寸小重量轻,加速性能好,响应速度快,控制精度高,稳定性容易保证等优点我们设计的液压伺服系统具有以下的工作特性:(1)具有位置跟踪系统。(2)具有力放大系统。(3)液具有负反馈系统。(4)具有误差系统。并且可以按输出物理量分:位置、速度、力伺服系统;按信号分类:机液、电液、 气液伺服系统;按元件分:阀控系统、泵控系统。高压泵是反渗透法海水淡化技能使用中的一个关键设备。现有的伺服液压系统高压泵根本为机械式构造。常用泵的类型是单级、高速离心泵、柱塞泵和多 级离心泵。一般,单级离心泵功率最低,柱塞泵功率最高,在大体系中

5、多采用多 级离心泵。其主要缘由在于:要想使高压泵到达较高的功率, 有必要要使一些重 要部件到达很高的加工精度,这就需求十分专业、贵重的加工设备和很大的加工 费用。因此进口伺服液压系统高压泵的报价甚高。应用领域:物流提升设备、金属成型机、冶金设备、热/冷轧轧钢、水泥回转炉、 玻璃制造、电力等!勃特克boatke伺服液压系统的几种组成液压伺服控制装置将当前被控对象的被控物理量信号与控制指令信号进行 比较,产生偏差信号,偏差信号它可以精确和实时反映被控对象与控制指令的差 别。偏差信号经过比例放大器进行信号功率放大,输入液压控制元件产生需要的 液压流量和压力驱动液压执行元件运动,并推动被控对象运动。传

6、感器检测 被控对象的被控物理量,并送入比较环节。由此构成控制信号封闭循环回路, 液 压伺服控制系统也是闭环控制。上述控制过程可以用方块图形象描述,系统是闭环控制结构。闭环液压控制 系统中不仅存在控制器对被控对象的前向控制作用,还存在被控对象对控制器的反馈作用。闭环控制系统具有控制精度高、 动态响应快、自动补 偿外界干扰产生误差的特点。伺服液压控制系统的优缺点伺服液压控制系统是从1950年开始出现的,几十年来获得了很大的发展, 目前在各种技术领域里几乎都广泛的使用了液压控制。优点:(1)在勃特克boatke液压执行机构的动作快,换向迅速。就流量一一速度的 传递函数而言,基本上是一个固有频率很大的

7、振荡环节,而且随着流量的加大和参数的最佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服 阀的固有频率一般在100Hz以上,因而液压执行机构的频率响应是很快的, 而且 易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比,固有频率通常较高。(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重 量。因为随着功率的增加液压执行机构(如阀、液压缸或马达)的体积和重量的 增加远比机电执行机构增加的慢,这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增 加功率,虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些,但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。(3)液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强

8、,特别是低速性能好,而机电系 统的传递平稳性较差,而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。(4)液压执行机构的调速范围广,功率增益高。缺点:(1)液压信号传递速度慢不易进行校正,而电信号则是按光速来传递信息, 而且易于综合和校正。但是电液伺服系统由于在功率级以前采用了电信号,因而不存在这一缺点,而且在某种意义讲这种系统具备了电、液两类伺服的优点。(2)液压伺服系统的结构复杂、加工精度高,因而成本高。(3)液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时 对系统性能有显着影响。与此相反,温度对气体的体积弹性模数影响很小,因此对气动控制系统的工作性能影响不大。 温度对液体的粘度影响很大,

9、低温时摩擦 损失增大;高温时泄漏增加,并容易产生气穴现象。(4)漏油是液压系统的弱点,它不仅污染环境,而且容易引发火灾。液压油 易受污染,并可造成执行机构堵塞。伺服液压系统的传输量不够力?勃特克boatke伺服液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等, 能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独 特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。液压传动中具有随动作用的液压 自动控制系统。在这种系统中,大功率的 液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件)跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常

10、是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件, 它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统,反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较,得到误差信号,如果误差不是零,便进行调节。例如在高射炮自动瞄准 系统中,雷达跟踪飞机,并将信号送给指挥仪,指挥仪计算出高射炮管应处的 位置,炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节, 直到误差小于许可值时才射击。液压伺服系统通常应包括:实际状态的测量反馈 元件;小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件;期望状态和反馈状态的比较元件;差值信号的放大元件。液压伺服系统分为

11、机械液压伺服系统、 电 液伺服系统和气液伺服系统。它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用;气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。液压伺服系统应具有必要的性能:工作稳定;对指令信号反应快;稳态误差小;对干扰不敏感。液压伺服系统是自动控制系统 中应用最广泛的一种。在精密加工的定位系统中,液压伺服系统能保证小于 0.1 微米的加工误差。世界上许多巨大 天文望远镜的动作,都是用星光作为 勃特克 boatke伺服系统的指令信号,通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的。伺服液压站中对密封的技术要求本部分适用于以液压油或性能相当的其他矿物油为工

12、作介质的双作用或 单作用伺服液压站用液压缸。缸内径为40500mmi单、双作用伺服液压缸的内泄漏量在额定工作压力 下不得大于规定值。缸内径大于500mm勺双作用或单作用伺服液压缸的内泄漏量,当调节伺服 液压缸系统压力至伺服液压缸的额定工作压力时,在无杆腔施加额定工作压力, 打开有杆腔油口,保压5min后,压降应为0.8MPa以下。除活塞杆(柱塞杆)处外,其他各部位不得有渗漏。活塞杆(柱塞杆)静止时其他各部位不得有渗漏。双作用伺服液压站液压缸,活塞全程换向5万次,活塞杆处外泄漏不成滴。 换向5万次后,活塞每移动100m,当活塞杆直径d0 50mm寸,外泄漏量qv0 0.05mL; 当活塞杆直径d

13、50mm寸,外泄漏量q、 0.001dmL活塞式单作用伺服液压站液压缸,活塞全程换向4万次,活塞杆处外泄漏不 成滴。换向4万次后,活塞每移动80m,当活塞杆直径d0 50mmi寸,外泄漏量q、50mm寸,外泄漏量qv50mm寸,外泄漏量q 0.001dmL耐久性a.双作用伺服液压缸,当活塞行程L500mm寸,累计换向次数Nl20万次b.活塞式单作用伺服缸,当活塞行程L0 500mmi寸,累计行程100km;当活塞行程 L500mrftf,累计换向次数N20万次柱塞式单作用伺服缸,当柱塞行程L0500mm 时,累计换向次数N 15万次时,累计行程75km;当柱塞行程耐久性试验后,内泄漏增加值不得

14、大于规定值的2倍,零件不应有异常磨损和其他型式的损坏伺服液压系统工作特性以及应变速度勃特克boatke伺服液压系统其自身是个独立的系统装置,设备在进行使用 的过程中主要是按照其执行结构的要求来像设备系统中提供其油液,伺服液压系统在运行时可以有效的控制其油液的流量、方向以及压力等。伺服液压系统在运行的过程中可以根据其工艺的动作的变化来提供其所需 要的压力以及流量,这样的使用方法非常合适其生产工艺中出现的其周期的变化, 设备运行时可以实现直线运动以及速度位移的控制力。伺服液压系统在运行的过程中其应变的速度是非常快的, 整个设备的控制精 度也是比较的高,设备的运行的过程中非常容易确保其稳定的性能,

15、整个设备具 有很好的跟踪以及放大的系统。伺服液压系统在同样功率的控制系统中, 整个设备的液压体积是比较小的, 且设备的自身重量也比较轻,这主要是因为其机电的元件,在使用的过程中要是 受到其材料的饱和作用的限制,这样设备输出去的功率就会变得比较小。提高其伺服液压系统的压力可以通过其提高设备的输出功率,在运行的过程中只会受到其密封技术以及机械强度的限制, 一般情况下设备在做其直线运动的 时候会采用其液压系统。伺服液压系统在航空以及飞行器等领域中使用的最为广泛,基本所有的中远程导弹的控制系统都是采用的液压系统,因为这样的系统在运行的过程中会产生 其大的速度,也就意味着时间常数小,响应速度快,这样的系

16、统具有很好的动态 性能。伺服液压系统的动力机构伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统,分为机 械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中,机械液压 伺服系统应用较早,主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现,电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统,如飞机、导弹的舵机控制系统,船舶的 舵机系统,雷达、大炮的随动系统,轧钢机械的液压压下系统,机械手控制和 各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。伺服液压系统优点:(1)液压执行机构的动作快,换向迅速。就流量 速度的传递函数而言,

17、基本上是一个固有频率很大的振荡环节,而且随着流量的加大和参数的最佳匹配 可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率一股在100Hz以上,因而液压执行机构的频率响应是很快的,而且易于高速启动、 制动和换向。与机电系统执行机构相比,固有频率通常较高。(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重 量。因为随着功率的增加液压执行机构(如阀、液压缸或马达)的体积和重量的 增加远比机电执行机构增加的慢,这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增 加功率,虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些,但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。(3)液压执行机

18、构传动平稳、抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系 统的传递平稳性较差,而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。(4)液压执行机构的调速范围广,功率增益高。伺服液压站的电液伺服阀在使用时应注意的事项合理选用电液伺服阀。首先按照系统控制类型选定伺服阀的类型。一般情 况下,对于位置或速度伺服控制系统,应选用流量型伺服阀;对于力或压力伺服控 制系统,应选用压力型伺服阀,也可选用流量型伺服阀。然后根据性能要求选择适 当的电气-机械转换器的类型(动铁式或动圈式)和液压放大器的级数(单级、两级 或三级)。阀的种类选择工作可参考各类阀的特点并结合制造商的产品目录或样 本进行。特别注意油路的过滤和清洗问题,进入伺服阀前必须安装有过滤精度在 5m 以下的精密过滤器。在整个液压伺服系统安装完毕后,伺服阀装入系统前必须对油路进行彻底 清洗,同时观察滤芯污染情况,冲洗2436h后卸下过滤器。在安装伺服阀前,不得随意拨动调零装置。液压管路不允许采用焊接式连接件,建议采用卡套式24。锥结构形式的连 接件。安装伺服阀的安装面应光滑平直、清洁。安装伺服阀时,应检查我们伺服液压站的下列各项a.安装面是否有污物,进出油口是否接好,0形密封圈是否完好,定位销

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论