交流交流变换电路

1、交流交流变换电路第1页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日1 本章主要讲述 交流-交流变流电路 把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路变频电路改变频率的电路 交交变频 直接 交直交变频 间接交流电力控制电路只改变电压,电流或控制电路的通断,而不改变频率的电路。交流调压电路 相位控制交流调功电路 通断控制交流电力电子开关第6章 交流交流变换电路第2页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 6.1 交流调压电路 原理 两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可控制交流电力。 电路图第3页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 应用

2、 1 灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制)。 2 异步电动机软起动。 3 异步电动机调速。 4 供用电系统对无功功率的连续调节。 5 在高压小电流或低压大电流直流电源中， 用于调节变压器一次电压。 6.1 交流调压电路第4页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 单相交流调压电路 三相交流调压电路 6.1 交流调压电路第5页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt6.1.1 单相交流调压电路1) 电阻负载图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形 输出电压与 的关系: 移相范围为0 a 。 a =0时，输出电压为最大 。

3、Uo=U1, 随 a 的增大，Uo降低， a =时， Uo =0。与 a 的关系: a =0时，功率因数 =1，a 增大，输入电流滞后于电压且畸变，降低。第6页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 若晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于u1的角度为j ，当用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电流更为滞后。 a =0时刻仍定为u1过零的时刻，a 的移相范围应为j a 。1) 阻感负载 0.6Ou1uoiouVTwtOwtOwtwtOuG1uG2OOwtwt图6-2 电阻负载单相交流调压电路及其波形 负载阻抗角： j = arctan(wL / R)VT16.1.1

4、 单相交流调压电路第7页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日q 020100601401802010060/()180140a /()j = 9075604530150图6-3 单相交流调压电路以a为参变量的和a关系曲线 wt = a 时刻开通晶闸管VT1，可求得 当 a = j 时 = 当 a j 时 以j 为参变量，利用上式可把a 和 的关系表示成右图。6.1.1 单相交流调压电路第8页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日图6-3 单相交流调压电路a为参变量时I VTN和a关系曲线j = 900.10.20.30.40.516018004012080 7

5、5 6045j = 0a /()IVTN负载电流有效值 (6-10)IVT的标幺值 (6-11)6.1.1 单相交流调压电路第9页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日图6-4 aj时阻感负载交流调压电路工作波形当阻感负载, a j 时电路工作情况。图6-2 阻感负载单相交流调压电路VT1的导通时间超过 。触发VT2时， io尚未过零， VT1仍导通， VT2不会导通。io过零后，VT2才可开通，VT2导通角小于。衰减过程中， VT1导通时间渐短， VT2的导通时间渐长。6.1.1 单相交流调压电路第10页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日6.1.1 单相交

6、流调压电路例6-1 一单相交流调压器，输入交流电压为220V，50Hz，负载为电阻电感，其中R=8，XL=6 。试求=/6、/3时的输出电压、电流有效值及输入功率和功率因数。 解：负载阻抗及负载阻抗角分别为： 因此开通角的变化范围为： 即当=/6时，由于,因此晶闸管调压器全开放，输出电压为完整的正弦波，负载电流也为最大，此时输出功率最大，为 第11页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日116.1.1 单相交流调压电路功率因数为实际上，此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦。 时，先计算晶闸管的导通角，由式（6-7）得 解上式可得晶闸管导通角为：第12页，共55页，2022年，5

7、月20日，8点58分，星期日126.1.1 单相交流调压电路第13页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日133) 单相交流调压电路的谐波分析电阻负载由于波形正负半波对称，所以不含直流分量和偶次谐波。 (6-12) 基波和各次谐波有效值 (6-13)负载电流基波和各次谐波有效值 (6-14) 电流基波和各次谐波标幺值随 a变化的曲线（基准电流为a =0时的有效值）如图6-5所示。图6-5 电阻负载单相交流调压电路基波和谐波电流含量6.1.1 单相交流调压电路第14页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日电流谐波次数和电阻负载时相同，也只含3、5、7等次谐波。随着

8、次数的增加，谐波含量减少。和电阻负载时相比，阻感负载时的谐波电流含量少一些。当a 角相同时，随着阻抗角j 的增大，谐波含量有所减少。阻感负载6.1.1 单相交流调压电路第15页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日4) 斩控式交流调压电路在交流电源u1的正半周图6-8 斩控式交流调压电路6.1.1 单相交流调压电路用V1进行斩波控制用V3给负载电流提供续流通道第16页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日用V2进行斩波控制用V4给负载电流提供续流通道图6-8 斩控式交流调压电路4) 斩控式交流调压电路在交流电源u1的负半周6.1.1 单相交流调压电路第17页，共

9、55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 特性图6-9 电阻负载斩控式交流调压电路波形6.1.1 单相交流调压电路电源电流的基波分量和电源电压同相位，即位移因数为1。电源电流不含低次谐波，只含和开关周期T有关的高次谐波。功率因数接近1。第18页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日6.1.2 三相交流调压电路根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式三相交流调压电路a) 星形联结b) 线路控制三角形联结c) 支路控制三角形联结d) 中点控制三角形联结第19页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日三相四线 基本原理：相当于三个单相交流调压电路的

10、组合，三相互相错开120工作。基波和3倍次以外的谐波在三相之间流动，不流过零线。问题：三相中3倍次谐波同相位，全部流过零线。零线有很大3倍次谐波电流。 a =90时，零线电流甚至和各相电流的有效值接近。1) 星形联结电路 可分为三线三相和三相四线图6-6 三相交流调压电路a) 星形联结6.1.2 三相交流调压电路第20页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日三相三线图6-6 三相交流调压电路a) 星形联结6.1.2 三相交流调压电路任一相导通须和另一相构成回路。电流通路中至少有两个晶闸管，应采用双脉冲或宽脉冲触发。触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一样，为VT1 VT6,依次相

11、差60。相电压过零点定为a 的起点， a角移相范围是0 150。第21页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日谐波情况6.1.2 三相交流调压电路电流谐波次数为6k1(k=1，2，3，)，和三相桥式全控整流电路交流侧电流所含谐波的次数完全相同。谐波次数越低，含量越大。和单相交流调压电路相比，没有3倍次谐波，因三相对称时，它们不能流过三相三线电路。第22页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日2） 支路控制三角联结电路 c)支路控制三角形联结6.1.2 三相交流调压电路由三个单相交流调压电路组成，分别在不同的线电压作用下工作。单相交流调压电路的分析方法和结论完全适

12、用。输入线电流（即电源电流）为与该线相连的两个负载相电流之和。第23页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 谐波情况c)支路控制三角形联结6.1.2 三相交流调压电路 3倍次谐波相位和大小相同，在三角形回路中流动，而不出现在线电流中。 线电流中所谐波次数为6k1(k为正整数)。 在相同负载和a 角时，线电流中谐波含量少于三相三线星形电路。第24页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日6.2 其他交流电力控制电路 交流调功电路 交流电力电子开关第25页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 交流调功电路 交流调功电路与交流调压电路的异同比较相同点

13、 电路形式完全相同不同点 控制方式不同交流调压电路在每个电源周期都对输出电压波形进行控制。 交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周期,在断开几个周期,通过通断周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。第26页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 电阻负载时的工作情况2pNpM电源周期控制周期=M倍电源周期=2p4pMO导通段=M3pM2pMuou1uo,iowtU12图6-13 交流调功电路典型波形(M =3、N =2)图61电阻负载单相交流调压电路 交流调功电路控制周期为M倍电源周期，晶闸管在前N个周期导通，后MN个周期关断。负载电压和负载电流（也即电源电流）的重复周期为M

14、倍电源周期。第27页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 交流电力电子开关概念 把晶闸管反并联后串入交流电路中，代替电路中的机械开关，起接通和断开电路的作用。优点 响应速度快，无触点，寿命长，可频繁控制通断。与交流调功电路的区别并不控制电路的平均输出功率。通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制电路的接通和断开。控制频度通常比交流调功电路低得多。第28页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日晶闸管投切电容（Thyristor SwitchedCapacitorTSC）图6-15 TSC基本原理图a) 基本单元单相简图 b) 分组投切单相简图 交流电力电子开关作

15、用对无功功率控制，可提高功率因数，稳定电网电压，改善供电质量。性能优于机械开关投切的电容器。结构和原理晶闸管反并联后串入交流电路。实际常用三相，可三角形联结，也可星形联结。第29页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日晶闸管的投切选择晶闸管投入时刻的原则：该时刻交流电源电压和电容器预充电电压相等，这样电容器电压不会产生跃变，就不会产生冲击电流。理想情况下，希望电容器预充电电压为电源电压峰值，这时电源电压的变化率为零，电容投入过程不但没有冲击电流，电流也没有阶跃变化。12ttttusiCuCVT1VT2ttuVT1uusiCuCCVT1VT2VT1图6-16 TSC理想投切时刻原

16、理说明 交流电力电子开关第30页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日6.3 交交变频电路 单相交交变频器 三相交交变频器第31页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 单相交交变频器晶闸管交交变频电路，也称周波变流器(Cycloconvertor) 把电网频率的交流电变成可调频率的交流电的变流电路，属于直接变频电路。 广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，实际使用的主要是三相输出交交变频电路。第32页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日1 电路构成和基本工作原理图6-11 单相交交变频电路原理图和输出电压波形 单相交交变频器电路构成如图6-1

17、8，由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。变流器P和N都是相控整流电路。第33页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日工作原理P组工作时，负载电流io为正。N组工作时，io为负。两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率，就可改变输出频率wo 。改变变流电路的控制角a，就可以改变交流输出电压的幅值。图6-11 单相交交变频电路原理图和输出电压波形 单相交交变频器第34页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日为使uo波形接近正弦波，可按正弦规律对a 角进行调制。 单相交交变频

18、器在半个周期内让P组 a 角按正弦规律从90减到0或某个值，再增加到90，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高，再减到零。另外半个周期可对N组进行同样的控制。uo由若干段电源电压拼接而成，在uo的一个周期内，包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。第35页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 2 整流与逆变工作状态理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态 单相交交变频器阻感负载为例，也适用于交流电动机负载。把交交变频电路理想化，忽略变流电路换相时uo的脉动分量，就可把电路等效成图6-19a所示的正弦波交流电源和二极管的串联。第36页，共55页，2022年，

19、5月20日，8点58分，星期日设负载阻抗角为j ，则输出电流滞后输出电压j 角。两组变流电路采取无环流工作方式，即一组变流电路工作时，封锁另一组变流电路的触发脉冲。理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态 单相交交变频器第37页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日3 输出正弦波电压的调制方法 介绍最基本的、广泛使用的余弦交点法。 设Ud0为a = 0时整流电路的理想空载电压，则有 每次控制时a角不同， 表示每次控制间隔内uo的平均值。图6-13 余弦交点法原理 单相交交变频器第38页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日设期望的正弦波输出电压为 (6-16）比较

20、式(6-15)和(6-16)，应使 (6-17) g 称为输出电压比：图6-13 余弦交点法原理 单相交交变频器第39页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日图6-13 余弦交点法原理 单相交交变频器余弦交点法基本公式 (6-18)余弦交点法图解线电压uab、 uac 、 ubc 、 uba 、 uca和ucb依次用u1 u6表示。相邻两个线电压的交点对应于a =0。第40页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日u1u6所对应的同步信号分别用us1us6表示us1us6比相应的u1u6超前30，us1us6的最大值和相应线电压a =0的时刻对应。以a =0为零时

21、刻，则us1us6为余弦信号。希望输出电压为uo，则各晶闸管触发时刻由相应的同步电压us1us6的下降段和uo的交点来决定。图6-13 余弦交点法原理 单相交交变频器第41页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日不同g 时，在uo一周期内， a 随 w ot 变化的情况。图中， g 较小，即输出电压较低时，a只在离90很近的范围内变化，电路的输入功率因数非常低。图6-22 不同g 时a和wot的关系 单相交交变频器第42页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日4 输入输出特性 单相交交变频器 输出上限频率 输出频率增高时，输出电压一周期所含电网电压段数减少，波形

22、畸变严重。电压波形畸变及其导致的电流波形畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。就输出波形畸变和输出上限频率的关系而言，很难确定一个明确的界限。当采用6脉波三相桥式电路时，输出上限频率不高于电网频率的1/31/2。电网频率为50Hz时，交交变频电路的输出上限频率约为20Hz。第43页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 三相交交变频电路 由三组输出电压相位各差120的单相交交变频电路组成。1 电路接线方式公共交流母线进线方式输出星形联结方式交交变频电路主要应用于大功率交流电机调速系统，使用的是三相交交变频电路。第44页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日

23、(1)公共交流母线进线方式图6-24 公共交流母线进线三相交交变频电路（简图） 三相交交变频电路由三组彼此独立的、输出电压相位相互错开120的单相交交变频电路构成。电源进线通过进线电抗器接在公共的交流母线上。因为电源进线端公用，所以三组的输出端必须隔离。为此，交流电动机的三个绕组必须拆开。主要用于中等。容量的交流调速系统。第45页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日(2) 输出星形联结方式三组的输出端是星形联结，电动机的三个绕组也是星形联结电动机中点不和变频器中点接在一起，电动机只引出三根线即可图6-25 输出星形联结方式三相交交变频电路a）简图 b）详图三组的输出端是星形联

24、结，电动机的三个绕组也是星形联结。电动机中点不和变频器中点接在一起，电动机只引出三根线即可。 三相交交变频电路第46页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日图6-25 输出星形联结方式三相交交变频电路a）简图 b）详图因为三组的输出联接在一起，其电源进线必须隔离，因此分别用三个变压器供电。由于输出端中点不和负载中点相联接，所以在构成三相变频电路的六组桥式电路中，至少要有不同输出相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。 三相交交变频电路第47页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日图6-25 输出星形联结方式三相交交变频电路a）简图 b）详图和整流

25、电路一样，同一组桥内的两个晶闸管靠双触发脉冲保证同时导通。两组桥之间则是靠各自的触发脉冲有足够的宽度，以保证同时导通。 三相交交变频电路第48页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星期日交交变频和交直交变频的比较间接变频电路，先把交流变换成直流，再把直流逆变成可变频率的交流，称交直交变频电路。交交变频电路的优点：交交变频电路的缺点：接线复杂，采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用36只晶闸管。受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较低。输入功率因数较低。输入电流谐波含量大，频谱复杂。效率较高（一次变流）可方便地实现四象限工作低频输出波形接近正弦波 三相交交变频电路第49页，共55页，2022年，5月20日，8点58分，星