毕业设计（论文）-1302R橡胶履带拖拉机改进设计

1、1302R橡胶履带拖拉机改良设计摘 要 本设计为1302R型橡胶履带拖拉机总体布置进行的改良设计，需要满足新型转向装置、新型行走机构和改良的变速器布置的要求，对操纵机构进行布置，满足人机工程的要求。改良后的1302R橡胶履带拖拉机将更加的符合用户的要求，经济性，稳定行都有所提高。橡胶履带拖拉机较轮式和金属履带拖拉机有明显的优势：良好的技术经济性更大的机动性和可靠性良好的操纵舒适性鉴于此，橡胶履带拖拉机的前途非常乐观。作为农业生产的大国，尤其是中国的农机制造商，应关注橡胶履带拖拉机的开展方向，积极研究，缩短与国际先进水平的差距，开发适合中国使用水平、经济购置能力、生产和制造水平的新型农业拖拉机。

2、此次改良设计便是朝此方向开展。在本次改良设计中，绘制了牵引特性曲线，计算了整机质心位置并进行了人机工程的研究，整个设计满足任务书要求。关键词：总体设计，改良，橡胶履带拖拉机，牵引特性The 1302R rubber caterpillartractor improves the designAbstractThis design is the improvement design which the 1302R rubbercaterpillar tractor general arrangement carries on, needs to satisfy the new diverting

3、 device, new walks the requirement which the organization and the improvement transmission gearbox arranges, carries on the arrangement to the control mechanism, satisfies the man-machine project the requirement.After the improvement 1302R rubber caterpillar tractor even more will conform to users r

4、equirement, the efficiency, the stable line all will have the enhancement.The rubber caterpillar tractor more wheeled and the metal caterpillar tractor has the obvious superiority:1st, good technical efficiency2nd, bigger mobility and reliability 3, good operation comfortableness In view of this, th

5、e rubber caterpillar tractor future is extremely optimistic. As the agricultural production great nation, Chinas farm machinery manufacturer, should pay attention to the rubber caterpillar tractor in particular the development direction, the positive research, reduces with the international advanced

6、 level disparity, the development suits the Chinese use level, the economy purchases the ability, the production and the manufacture level new agricultural tractor. This improvement design then is faces this direction to develop. In this improvement design, has drawn up the tractive characteristic c

7、urve, has calculated the entire computer nature heart position and has conducted the man-machine project research, the entire design satisfies the project description requirement.Key words: System design, improvement, rubber caterpillar tractor, tractive characteristic.目 录前言. 6第一章 橡胶履带的开展历史 71.1 国外橡

8、胶履带拖拉机的开展 71.2 国内橡胶履带车辆的开展 11第二章 总体设计 122.1 一般用途履带拖拉机总布置方案 122.2 总体布置的主要任务 122.3 整机参数确实定 132.4人机工程与驾驶室内部操纵机构的布置 202.5 发动机的选择与技术参数 23第三章 1302R橡胶履带拖拉机简介及改良前后比照263.1 1302R橡胶履带拖拉机简介 26 26设计总结 29致谢 30参考文献 31 1302R橡胶履带拖拉机改良设计前 言 橡胶履带拖拉机近年来异军突起，成为拖拉机行业开展的新动向，被国内成为新一代拖拉机。国外继卡尔彼勒公司80到90年代率先推出Challenger35、45、

9、55、65E、75E、85E、95E等橡胶履带拖拉机系列之后，法国、英国、意大利、前苏联、日本等国家也纷纷提出不同形式的橡胶履带拖拉机，如日本小松公司的MK40、MK60、MK85、MK125、MK220和凯斯公司的前后独立布置的橡胶履带拖拉机等。 橡胶履带拖拉机开展迅速，尤其是一向以生产大型轮式拖拉机文明的的尔公司，也推出了橡胶履带拖拉机系列，说明橡胶履带拖拉机确有优于轮式拖拉机之处。可以认为橡胶履带拖拉机的产生，结束了多年来的轮式拖拉机将取代履带拖拉机的争论，推动了拖拉机技术的开展。 橡胶履带拖拉机作为新一代拖拉机，有优于普通金属履带拖拉机和轮式拖拉机的特点。橡胶履带拖拉机把橡胶轮胎式拖拉

10、机的机动性与金属履带拖拉机的高效率、高附着性实现了完美结合，摒弃了轮、履拖拉机的一些缺点，实现了优化组合，提高了机组的效率。橡胶履带拖拉机与传统的轮式、金属履带拖拉机有着明显的优点。第一章 橡胶履带拖拉机的开展历史1.1 国外橡胶履带拖拉机的开展美国卡特彼勒Caterpillar公司1986 年推出世界上第一台高速橡胶履带拖拉机“Challenger 65型。目前挑战者Challenger有3 个系列11 种型号：1行距作业Row-Crop系列：型号有35、45、55 三种，发动机毛功率从161. 8 到209. 6 kW；2E系列：型号有65E、75E、85E、95E 四种，发动机毛功率从2

11、27. 9 到301. 5 kW；32001 年推出的MT700系列见图3，型号有MT735、MT745、MT755、MT765四种，发动机毛功率从225 kW。橡胶履带由卡特彼勒公司设计与制造。由于整体橡胶履带制造上的特点，履带周长改变不易，11种型号，3 种履带周长规格。所以每一系列整机重量相近，35、45、55 为10t 多，65E、75E、85E、95E 为15t多。最高行驶速度达3040 km/h。MT700 系列和行距作业型的不同是前者为农业根本型，功率增加，接地长度增加254 mm，改良了悬架，前惰轮加大以减少滚动阻力，履带与行走各轮的选择范围拓宽，最高行驶速度提高了10 km/

12、h。E 系列的行走装置Mobil-trac System，支重轮与履带张紧轮均为橡胶轮缘最初的65 型履带张紧轮为充气轮胎。采用复合式平衡台车，用非线性空气弹簧悬架。带有八字形凸起花纹的橡胶轮缘驱动轮用摩擦力驱动履带，履带自行张紧。行距作业系列行走装置与上述的不同是悬架简单，但轨距可调。35、45、55 型轨距有1 524 mm 与2 030 mm 两种，均可调4 挡至2 286 mm 与3 048 mm。65E-95E型的履带板宽有635 mm标准配置、762 mm、889mm 三种规格，35-55 型的履带板宽有406 mm、457mm标准配置、508 mm、635 mm、813 mm 五

13、种规格。所有型号均采用静液压驱动差速转向机构。液压驱动泵为Sundstrand 变量柱塞泵，差速转向液压马达为Linde 或Rexroth 马达，多片盘式制动。发动机为Caterpillar 3100 系列柴油机，转矩储藏为30%，功率储藏power bulge为6%。MT700 系列采用新型柴油机，转矩储藏高达52%。采用了豪华驾驶室，该公司声称耳旁噪声可达72 dBA，但OECD 对35 型的测试结果为环境噪声88.6 dBA，耳旁噪声75. 1 dBA。65 型以上的E系列采用和35、45、55类似的圆形机罩，新座椅，并加了副座。1998 年德国克拉斯Class公司生产的橡胶履带拖拉机，

14、不过是卡特彼勒挑战者拖拉机以克拉斯商标面向欧洲销售的产品，颜色由卡特黄变为克拉斯绿。随卡特彼勒推出Challenger 65 之后，英国马歇尔Track Marshall公司推出了TM200 型橡胶履带拖拉机。功率为157 kW，重12.5 t。人造橡胶履带宽510 mm。前惰轮为充气轮胎，后置钢制笼式驱动轮驱动，与每条履带内侧中部一排凸块啮合。每边4 对支重轮支在带空气弹簧悬挂的平衡台车上，无托轮。两个独立的静液压传动系分别驱动每侧履带，实现速度转向。就某种意义而言，履带拖拉机与轮式拖拉机孰优孰劣的争论，一直是它们各自技术进步的动力之一。美国迪尔Deere公司在和卡特彼勒公司争论履带拖拉机与

15、四轮驱动拖拉机孰优孰劣10 余a 之后，1997 年，也推出了自己的高速橡胶履带拖拉机。4 a来，从8000T 系列开展到8010T 系列，目前为8020T 系列，动力输出轴功率为125187. 5 kW。拖拉机质量根本一样，10. 7 t左右。最高行驶速度为31. 8 km/h。与8020 系列四轮驱动轮式拖拉机有较大通用性。柴油机排量均为8.1 L，标定转速为2 200 r/min，转矩储藏45%，功率储藏13%，在转速1 5002 200 r/min 范围内动力输出轴功率变化不大。轨距可调成4种轨距，1 5242 235 mm。采用静液压差速动力转向机构。行走系和CAT 形态类似，橡胶履

16、带摩檫驱动。1997 年卡特彼勒公司起诉迪尔公司技术侵权。20 世纪90年代后半叶，美国凯斯Case公司推出了Case IH STX 系列橡胶履带拖拉机STX375，STX440 型，采用4 个独立的三角型驱动橡胶履带代替轮胎，驱动轮有齿与履带上凸块啮合。拖拉机铰接式转向。发动机型号分别为CumminsN14-A360 与QSX15，功率为268 kW 与328 kW。变速箱挡数为12 + 3 与16 + 2，动力换挡，内置行星最终传动，最高行驶速度分别达30 km/h 与37 km/h。拖拉机使用质量为19 845 kg 与24 160 kg。与轮式拖拉机有较大通用性。STX375 前后桥可

17、横向摆动上下10，水平摆动26，以保证与地面的接触，浮动性与牵引性好。拖拉机总质量为19845 kg，前桥分配55%。轴距3759mm。其一套履带行走装置重1 774 kg，履带宽762mm，履带长5 944 mm，接地长1 740 mm，接地压力为34不带PTO 与悬挂37 kPa。履带自行张紧，拖拉机转向半径5.94 m。前后惰轮直径600 mm，3个支重轮直径各340 mm。整个装置45 min 即可更换。纽荷兰New Holland公司也试探性推出了橡胶履带拖拉机，型号为60-85FR。长2.9 m，宽1.3 m，高2.08 m，轨距1.0 m，总质量2 990 kg不带配重/3 08

18、0 kg带配重。最高速度为12.2 km/h。柴油机为Fiat IVECO 8035. 05 型，标定功率44kW60 PS/2 500 r/min，转矩储藏29%，标定燃油耗231g/kWh。变速箱啮合套换挡，可装同步器，8个前进挡，拖拉机与农用运输车5速度1. 7 km/h，8个倒挡。干式离合器转向，手柄操作。行走系用整体台车，每侧4个支重轮，接地长1.45 m，采用人字花纹橡胶履带，宽300 mm，理论接地压力35kPa。英国玛斯特农业装备公司Master Farm Equipment生产微型橡胶履带拖拉机，型号有两种，功率为11.8 kW，质量为650740 kg。4个前进挡，2个倒挡

19、，液压操纵差速器转向。履带宽200 mm，接地比压仅为0.13 kg/cm2。20 世纪90 年代初，日本小松Komatsu公司已在2 种29.4 kW、3.98 t 与51.5 kW、6.92 t 的推土机上进行安装橡胶履带的试验。履带为整体带铁芯硬橡胶履带。断面有一主钢丝层、双斜钢丝层，轮齿驱动每块芯铁。用于推土机的橡胶履带是双斜钢丝层，它既保护了主钢丝层，提高了寿命，又改良了刚性。采用整体台车，每侧5个支重轮、1个托轮，驱动轮后置。最高行驶速度仅为8.1 km/h。20世纪90年代中期，小松公司又推出了MK系列农用橡胶履带拖拉机，型号有MK40、60、85、125、220，功率为33.

20、8161. 2 kW。小松公司MK40、85、100、125 系列和诸冈Morooka公司的结构相似。该系列分别为、80. 9、113. 2 kW，质量在3.3 5.97 t 之间，接地比压均为22.6 kPa。MK 系列采用静液压传动，进、退、转、停仅用两操纵杆，另外可选装方向盘转向机构。其静液压差速动力转向机构见图13。履带齿销啮合，前置驱动轮，每侧4个支重轮，两两在一个摆动台车上，每侧一个托轮。三点悬挂电液位调节系统控制，3对液压输出。日本诸岗Morooka公司是专门生产橡胶履带车辆的公司。其橡胶履带拖拉机有MK-40S、MK-70N、MK-100S、MK-100A、MK-125A、MK

21、-140S、MK-160S、MK-220S、MK-300S 九个型号，功率为224. 3 kW，质量3. 39. 9 t，最高行驶速度13.2 km/h。其中MK-70N、MK-100A、MK-125A 三种型号，轨距与离地间隙可调整。诸岗拖拉机采用静液压传动，平衡台车，两杆操纵进、退、转、停。H. S. T. 系统可控制转矩与速度：单杆控制，无离合器、制动器踏板和变速杆，速度自由设定，转向速度用按钮可在上下范围之间变化。同期，日本洋马Yanmar公司推出了CT-650、750、800、900、1000、1200 系列橡胶履带拖拉机，分别为、55. 1、58. 8、73. 5、88. 2 kW

22、，质量在3. 88 5.2 t 之间，接地比压在16. 3 18. 6 kPa之间，湿式制动器，方向盘转向，静液压驱动，CT-120 最高行走速度为12.4 km/h，其他机型为18 km/h。为洋马公司的CT1000 型拖拉机。日本三菱Mitsubishi农机株式会社也生产橡胶履带拖拉机，型号为MKM 45/55/65/75 系列，功率分别为、41. 2、47. 8、55. 1 kW，方向盘转向，静液压驱动，最高行驰速度为1115 km/h；接地比压在1719.6 kPa 之间。日本久保田Kubota公司生产半履带式拖拉机，他们称其为Power Crawler 系列，有11 种机型，功率在7

23、3.5 kW之间，有前轮倍速转向机构，最高行驶速度为18. 4 km/h。该机型的特点是转向灵活，低湿地直线行驶性及对凹凸地面的适应性好。为久保田公司的M100 型拖拉机。20 世纪中叶，原苏联对分块橡胶履带作了较多的实验研究。60 年代初对充气橡胶履带也作了研究。但后期与西方相比，开展滞后。目前乌克兰哈尔科夫拖拉机公司!#生产的橡胶履带拖拉机见图18，型号为153$。功率为117. 6 kW，轮距1800 mm，轨距1435 mm，全长5250 mm，全宽1880mm，全高3 075 mm，地隙300 mm，使用质量8260 kg。前进速度4. 315. 6 km/h，后退速度5.8 。柴油

24、机型号Deutz BF6M1013E，使用功率117. 6kW/2 000 r/min，燃油耗230 g/ kWh。行走系和T-150 形态类似，每侧两个平衡台车，扭杆悬架。转向系为在变速箱二轴上的液压压紧离合器与制动器。机械式双功率流传动，局部动力换挡。俄罗斯伏尔加格勒拖拉机公司BIT3曾在 -175C 拖拉机上研制过橡胶履带拖拉机，目前生产的橡胶履带拖拉机是其BT-100 系列中选装的橡胶履带变型，质量7.5 t，采用平衡台车。俄罗斯乌拉列兹工厂生产小型橡胶履带拖拉机，它们是小型两轮驱动轮式拖拉机的变型，0.2 t 级。型号有T-0， 与T-0，2.03. 3-2 两种，功率为8. 810

25、. 8 kW，使用质量为1.03 与1.07 t，最高速度为15 km/h。无支重轮，无托轮。在每侧前后轮胎上装一搭接整条橡胶履带，结构简单。履带宽270 mm，节距93.5 mm，84 节。1.2 国内橡胶履带车辆的开展20 世纪70 年代，浙江湖州联合收割机厂等已批量生产橡胶履带水稻收割机，20 世纪80 年代天津工程机械研究所研制了橡胶履带水陆两栖车辆。90 年代橡胶履带在各种车辆上的运用逐步增多。目前在我国橡胶履带已用于11 47.8 kW 的水稻收割机、小型液压挖掘机、小型盐田机械、全地形运输车等各种越野车辆、大中型自行电站和大中型履带拖拉机上。中国一拖集团于1994 年4 月10

26、日，在第一装配厂制成了第一台“东方红-802R橡胶履带拖拉机，58.8 kW，6.3 t 重，为3 t 级橡胶履带拖拉机。平衡台车，弹性悬架，履带液压张紧。第二章 总体设计一般用途履带拖拉机的总布置方案一、发动机在前、驾驶室及操作系统在后，传动系各主要部件依次在发动机后面，履带的驱动轮位于后桥体两侧；二、传动系中均具有主离合器或变矩器、变速箱、中央传动、转向机构、制动器和最终传动装置；三、行走系中都具有驱动轮、导向轮及张紧缓冲装置、假设干个支重轮、减震缓冲元件和摇摆平衡机构、台车架及不同结构型式的履带。中等以上功率的履带拖拉机都采用大半架式机架和全架式机架。机架是根底，它将拖拉机分为上下两大局

27、部。下部与行走机构相连，整机其它部件、附件以及工作装置都直接或间接地装在机架的上部。四、工作装置中具有牵引板、动力输出轴以及操纵其它工作装置用的液压泵、工作液压缸或假设干个操纵阀。2.2 总体布置的主要任务 总体布置的主要任务是在满足作业技术性能、操作性能、拆装维护保养方便性的前提下，确定整机各系统部件在机架上下两局部的合理位置。一、保证拖拉机合理的质心位置 履带拖拉机属发挥大牵引力的动力机械。农用和作推土机用都要求拖拉机质心纵向位置能在接地长度中心之前。但随着拖拉机技术的开展，工程作业水平和农机化水平的提高，对整机性能和应具备功能的要求也越来越高，而发动机结构比质量越来越小，结果是整机后半部

28、越来越重。使整机获得较合理的质心位置，是总体设计中重要的问题。二、保证使用保养和拆装方便性及平安性，驾驶员位置、视野性能，操作空间及各操纵杆件和踏板位置除按有关标准进行总体设计外，还应注意解决好以下问题。1、所有注油点、放油油位置应保证在拖拉机外部左、右、前、后及下部，不拆卸其它相关零件能方便地进行保养；燃油箱、加油口和加水口应位于驾驶室外边。2、蓄电池应放在驾驶室外部、拆卸油管时油不能落到的地方。3、加油口、加水口、蓄电池、工具箱距人脚的支撑点高度不大于1400mm，其它保养点不大于1600mm。4、在驾驶室门外履带上部应有水平防护挡板，并应遮盖履带板宽度的80%左右。如果驾驶室宽已遮盖履带

29、板宽度70%左右，那么应在行走机构上方进驾驶室门的方位设中间脚蹬。5、油管走向和排列宜顺机体和车架之间的空间内排放。应能在拖拉机外部尽量不拆卸或容易拆卸其它零件的条件下，方便地进行管路接头的拆卸和紧固。6、操纵系统拉杆和推杆宜布置在传动系机体两侧，不需拆卸其它零件，能够方便地进行调整。7、拆卸发动机、燃油箱、液压油箱时应无需拆驾驶室。8、外露的移动、转动部件及外表温度高于70的部位需有防护罩。9、对于大型拖拉机，当发动机和驾驶室位置较高，以致站在履带上方还不能进行调整和保养时，那么应在发动机及驾驶室周围设置平安围栏，并有上下车可卸的梯子等。2.3 整机参数确实定履带拖拉机整机参数包括牵引力、速

30、度、功率、质量、质心位置及主要整机尺寸轴距、轨距、离地间隙和外廓尺寸等。一、牵引特性曲线1、牵引特性曲线的意义把拖拉机的各项牵引性和燃料经济性指标综合在一起，比拟全面而具体地反映出拖拉机的各种性能指标之间的联系，可用以分析、比拟和评价拖拉机的牵引性和燃料经济性。2、理论牵引特性曲线的绘制绘制之前须知：发动机的调速特性曲线；拖拉机传动系各档总传动比i、驱动轮动力半径、拖拉机使用重量；拖拉机的滚动阻力系数f和滑转曲线。具体步骤：1、按所取比例尺绘制曲线的坐标以O为原点的横坐标代表挂钩牵引力，从O点往左加一段代表滚动阻力f，其中7000kg，代表驱动力。由该档的曲线和曲线画出V曲线。发动机调速特性曲

31、线和滑转率曲线为东方红1302R3、实际速度V曲线 4、画拖拉机功率曲线 可由V曲线画出曲线。5、画拖拉机的比油耗曲线 可由曲线画出曲线。二、轴距、轨距、履带接地长度及宽度履带拖拉机轴距Lm的概念是由轮式拖拉机产生的，半刚性履带拖拉机通常取履带张紧轮与驱动轮轴线间水平距离，而对张紧轮和驱动轮距地面较高的，那么取前后两着地轮轴线间水平距离。履带接地长度Lo(m)对驱动轮和履带张紧轮均离地较高的行走机构，等于最前和最后两支重轮轴线间的水平距离再加上一块履带板的节距；对于驱动轮和张紧轮均接地或离地很近在松软土壤上其轮缘可着地，或张紧轮接地驱动轮不着地等行走机构，Lo值等于张紧轮处于调整行程中间位置与

32、最后接地轮驱动轮或支重轮轴线间水平距离。缩小Lo可减小转向阻力矩和最小转向圆半径，但不利于抗纵向翻倾的稳定性，且降低越野性接地压力增加和行驶平顺性。在同值接地面积下，窄而长的履带比宽而短的履带滚动阻力小、牵引附着性能好。缩小轨距B(m)值可减少转向半径，防止或减少带重型农具如犁耕作时出现偏牵引，但对抗横向翻倾的稳定性和重负荷作业直线行驶稳定性不利。轴距： 1622mm已给出。轨距： 1435mm已给出。履带接地长度：1622mm已给出。履带宽度： 540mm。三、质心位置估算和调整 质心坐标位置的选择，取决于接地压力均匀分布和整机稳定性的要求。质心高度坐标h是质心至地面的距离，在满足离地间隙及

33、各部件布置要求的前提下，应尽量降低，以提高整机纵向稳定性。质心横向坐标e是质心至拖拉机纵向对称平面的距离，由于拖拉机主要部件根本上按左右对称布置，e值很小。在结构上不得不出现非对称布置时，应注意减少e值，使两侧行走机构承载相同。并防止一侧抗横向翻倾能力下降。质心纵向坐标a是质心距后驱动轮轴线的水平距离。以牵引作业为主的履带拖拉机，质心位置宜在履带接地长度中心前方。a可由下式计算：a= 21式中 G、GG是各部件的重量 a、aa是各部件重心的纵向坐标重心的纵向坐标可以参考已有的履带拖拉机各部件的重量见表21，用上式求得。由于现代发动机较轻，后桥较重，重心较容易偏后，而农用履带拖拉机要求重心在接地

34、面中点之前，为使重心前移常采用下述措施：1、将发动机和离合器往前布置，使离合器和变速箱之间空出很大一段距离；随之，常采用半架式或全架式机架，以减轻壳体重量。由于机架变形较大，在离合器、变速箱之间常设有弹性联轴器。但发动机前伸也不宜过大，应保证接近角 不小于30。2、在机架前端加配重或在前部布置重量大的附件。表21 履带式拖拉机各部件重量 单位：N序号机 型部件名称昔阳-10东方红-20L集材-50东方红-75济宁-1801发动机11772265539010800103002水箱及机油散热器31414313离合器2755290224504传动轴、连接壳体2705102062261085变速箱28

35、91591219223065706后桥104034904280163707最终传动及驱动轮5302106822490218452917028动力输出轴147在6内2169机架17853650776061401440010台车组1580423200211张紧轮11200932212托轮265413履带745211142430024430218650214操纵机构44143215驾驶室24501130686016驾驶座887444198017机罩、挡泥板、地板35836715001100018燃油箱7431458819悬挂装置、牵引装置8098824030569020其它4568692157715

36、70总重9318147066650056280以接地长度中心为原点：表22部件名称重量G重心据原点距离a发动机60761143散热器14311912离合器902314传动轴226-138变速箱2230-585后桥4280-1036最终传动及驱动轮18452-1202动力输出轴216-1244机架6240241张紧轮93221660履带24302300操纵机构44122驾驶室1130-411驾驶座441-743机罩、挡泥板、地板1500348燃油箱588-1116悬挂装置、牵引装置4030-1670根据式21计算得： a36.4mm结果为正，说明质心在接地中心前面，满足要求。四、离地间隙和外阔尺

37、寸1、离地间隙分道路离地间隙H和农艺离地间隙H。在保证稳定性的前提下应尽可能提高离地间隙。 从总体布置角度，功率小的履带拖拉机必然地隙低，假设要获得较高的地隙需采取结构措施。反之，功率大的履带拖拉机易获得较高的地隙，甚至不是功能上的要求，而是结构布置上的结果。新设计的一般用途率履带拖拉机地隙值，可参照表23选取。农业中耕型履带拖拉机最小农艺地隙H为400mm，而用于高杆作物的中耕型拖拉机H为640mm。农用履带拖拉机机体下部有足够的空间，保证行间作物通过时不受损伤。表23发动机标定功率kwHmm500380600 此履带拖拉机地隙：338mm 符合规定。拖拉机外廓尺寸长、宽、高，因不同类型拖拉

38、机和不同的总体布置方案而不同，没有统一的规定。设计时，可参照同类型功率相近的拖拉机进行比拟，原那么是：1、在满足整机各项性能的前提下，外廓尺寸越小越好。2、应充分考虑整机运输的方便性和经济性。公路运输时，用载质量等于或整倍于拖拉机质量的已有汽车或挂车，不用拆卸任何零部件能方便地进行整机运输，并符合公路运输的有关规定。我国公路运输规定尺寸界限为：总高4m，总宽，总长：牵引车拖半挂车16m、汽车拖挂车20m。此履带拖拉机外形尺寸：425918352315长宽高2.4人机工程与驾驶室内部操纵机构的布置一人机工程学与驾驶室设计 人机工程学在汽车和农用运输车的设计中已得到广泛的应用，其中最主要的内容是在

39、驾驶室设计中如何适应人体的要求，从而进一步提高人机系统的工作效能。1 驾驶员眼椭圆驾驶员眼椭圆代表了驾驶员以正常坐姿坐在椅子上时，其眼睛位置的统计分布图形。它是经过大量的测量用统计方法取得的，与驾驶员的视野有密切的关系。 (1) 利用眼椭圆确定挡风玻璃刮扫系统以及除霜系统的有效面积和部位； (2) 利用眼椭圆校核车内外后视镜的尺寸和位置是否合理； (3) 利用眼椭圆测定盲区的大小。2 关于H点的人体模型H点是指人体躯干与大腿之间的交接点。 (1) 利用实际的H点作为与坐姿舒适性有关的车身内部尺寸的基准点； (2) 利用H点确定眼椭圆在车身内的位置的作图基准； (3) H点的位置直接影响到驾驶员

40、手伸及界面，用它作为车身内部尺寸 的设计基准。3 驾驶员的手伸及界面 实验说明，驾驶员的手伸及界面是一个形似橄榄球的一个椭球面，也称为手身及椭球。不同身材的男女驾驶员的手伸及能力不同，手伸及界面也不同，应找出大多数驾驶员可以到达的手伸及界面。4人体测量人体尺寸是操作空间设计的根底数据，与驾驶室密切相关的人体尺寸是驾驶员坐姿态卜的尺寸。图23所示是我国人体尺寸测量的工程图。表2-2图2-4所示为踏板位置相对座椅的高度(图24a)和相对座椅对称面的横向位置(图2-4b)对踏板力的影响。图2-4c所示为方向盘倾斜的角度对驾驶员操纵力的影响。1 坐姿的舒适性 座椅的舒适性包括两个内容：振动舒适性和坐姿

41、舒适性。振动舒适性是平顺性的问题。坐姿舒适性要求座椅的结构、座椅轮廓面形状及几何尺寸应与人体的生理结构相适应，在座椅设计时要考虑到人的脊椎的腰曲弧线和坐姿状态下的体亚分布，必须使乘员砸保持自然的眺望姿势时，肌肉最放松，臀部受压时的体压分布要合理。表 2-4 我国人体根本尺寸序号测量工程男女均值(mm)标准差(mm)均值(mm)标准差(mm)1身长2眼高153肩高4座高5坐姿眼高7947436肘到座平面7上肢前伸长8拳前伸长9大臂长10小臂长11手长12肩宽13臂宽14下肢前伸长15大腿长16小腿长17足高418膝臀间距19大腿平长20膝上到足底21膝弯到足底2. 操纵手柄的形状驾驶室内各操纵手

42、柄的形状，应该与人生的生理特点相适应。手柄设计时，不能完全与手心贴合，而应留有握持空心，更不能贴近掌心。手柄着手的方向与振动的方向也不宜集中在掌心和指骨肌部位， 以免引起疲劳和痉挛。二驾驶室内操纵机构的布置驾驶室的布置应考虑适应不同体形的人乘坐。座椅布置首先应保证驾驶员有良好的视野。其次应根据人机工程学的要求，驾驶室内操纵用的按钮、开关和手柄等应能不费力地伸手触及。仪表、后视镜等应安装在容易看到的位置。 灯光、信号灯等保安工程应齐全可靠，性能符合国标的有关规定。为了改善视野，适当提高了座椅的高度，并减小座椅与靠背的倾角。2.5 发动机的选择与技术参数一、发动机的选择发动机的选择应考虑以下几点：

43、(1) 燃油经济性好，在局部负荷时能节省更多的燃油；(2) 柴油机低速扭距大，爬坡性好，适合我国农村道路的特点；(3) 工作可靠，耐久性好；(4) 柴油分散储存平安，不用昂贵的储油设备；(5) 农村动力机械大多用柴油，各地农村对柴油机使用维护积累了知识和经验。直列式单缸发动机结构简单，工作可靠，使用维修方便，发动机的宽度也小，布置起来较灵活。V型发动机具有长度小，高度低，质量小， 曲轴刚度大等优点，但制造要求高，加工设备贵，造价较高。风冷发动机的优点是冷却系统简单，维修方便，适应性好，不会产生“开锅和冻结的故障，但存在冷却不均匀，消耗功率大等缺点在汽车上应用不多。水冷发动机有冷却均匀可靠，散热

44、好，可靠性高，油耗低，制造本钱低，车内供暖易于解决等优点。这里我们选择东方红拖拉机厂生产的6RAZT10型号的发动机。二、发动机主要技术参数6RAZT10柴油机主要技术参数1型 号6RAZT102气缸套型式湿式3活塞总排量 L4标定转速 r/min2300512小时功率 KW1066稳定调速率 %87扭矩储藏系数 %208最大扭矩值 Nm5289最大扭矩点转速 r/min160010标定工况燃油消耗率 g/KWh23811最大扭矩工况燃油消耗率g/KWh23312机油消耗率 g/KWh2.04出厂状态13空车最低稳定转速 r/min6503014最低工作稳定转速 r/min126515活塞平均

45、速度 m/s16平均有效压力 KPa85217噪声 dB(A)11618整机清洁度 mg150919供油提前角 上止点前CA20120机油总容量 L21柴油机净质量 kg62022柴油机用途一拖公司东方红1302R橡胶履带拖拉机第三章 1302R橡胶履带拖拉机简介及改良前后比照3.1 1302R橡胶履带拖拉机简介1302R橡胶履带拖拉机是中国一拖开发的新一代大马力履带拖拉机，它在继承了以往东方红履拖产品诸多优点的同时，跟踪国际先进技术开展方向，采用多项新颖结构设计技术，实现了东方红履拖产品的升级换代，特别适合于我国东北和西北地区大面积农田作业。 机械液压双功率流传动差速转向系统，方向盘操纵，可

46、实现真正意义上的原地转向。拖拉机转向时传动功率流不中断，牵引力和车速不下降，极大地提高了整机工作效率。 (12+4)挡次啮合套换挡机械传动变速箱，高、中、低、倒四个换挡区域，每个换挡区域有四种速度，整个变速箱变速范围大，适应多种农机具耕作要求，工作效率高。 湿式液压操纵盘式制动器，工作可靠，操纵简便。 双标准转速(540、1000r/min)动力输出轴。 两组液压输出，可以为多种需要液压操纵的农机具提供液压动力。加强型液压悬挂装置，并带有农机具快速连接装置。 橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。先进可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾

47、驶员正确操纵提供了可靠的保证。 整机外形采用流线型设计，美观大方，全密封驾驶室，内装冷暖两用空调器，各种操纵杆件位置布局合理，完全可以满足人机工程要求。3.2改良前后比照改良前技术参数 型式橡胶履带式拖拉机外形尺寸长宽高 mm536018352855整机质量 kg7500发动机型号 LR6105ZT10发动机额定功率 kw106/118发动机额定转速 r/min2300发动机启动方式直接电启动燃油消耗率 g/kwh242轨距 mm1435轴距 mm1750接地比压 kPa4950主要工作挡牵引力 kN3540动力输出轴转速 r/min540/1000传动系统平均输入功率 kW96/1000液压

48、悬挂系统额定提升kN20理论速度km/h/理论牵引力kN高速挡中速挡低速挡倒 挡 改良后技术参数拖拉机型号东方红1302R改良型型式农业一般用途履带式外形尺寸 长宽高 mm425918352315整机使用重量 kg7000轴距 mm1622轨距 mm1435地隙 mm338接地比压 kpa49 各档理论速度/牵引力：档次倒倒速度km/h牵引力kN/设计总结 这次毕业设计使我们认识了拖拉机设计的整个过程，是对我们在大学期间所学知识的综合应用，使我充分体会到它在整车设计中的重要性。我是主动选择总体设计这项任务的。记得一位老师告诉过我：现在就应该想一想四年中我们学到了什么知识，各种知识是怎样联系在一

49、起的，只有融会贯穿，提纲挈领，才能真正掌握它们。我现在才体会到这句话的作用。在设计中各种知识要得到综合运用。哪一局部知识没学好，都会影响工作的进行，特别是做总体设计的。通过本次设计，依据质量分配及动力性分析计算，系统匹配了整车个大总成的性能参数；通过人机工程的应用，合理解决了驾驶室内个操纵件，座椅，仪表等的布置；选择可美观大方经济的驾驶室。各项指标都满足了设计任务书的要求，但设计中也发现一些缺乏，毕竟这是我第一次作这么大的设计。希望老师能给予更正，一面在以后的工作中再次范同样的错。致谢在整个设计过程中，指导老师张文春、曹青梅不顾天气的炎热和工作的繁忙，对我们的设计进行指导，与大家讨论产品的市场

50、前景，进行方案分析等等。可以想象，如果没有老师的精心指导和诚挚的帮助，我们的设计不知会走多少弯路。在此我真诚的感谢各位老师对我们的帮助。在设计中，我们一组的同学相互协作，密切配合。大家对我的总布置工作给予许多帮助和支持，在此向大家表示感谢。感谢系领导和系机房的老师为方便同学们的设计放弃节假日的休息。参考文献1、 拖拉机地盘结构设计图册2、 机械设计手册3、 拖拉机设计4、 拖拉机理论5、 拖拉机设计手册6、 工程机械地盘设计7、陈家瑞. 汽车构造下册 机械工业出版社8、 机械设计根底 高等教育出版社9、朱冬梅，胥北澜. 画法几何及机械制图 高等教育出版社10、濮良贵，纪名刚. 机械设计 高等教

51、育出版社11、王望予. 汽车设计第4版 机械工业出版社12、张兴裕. 工程机械地盘构造与设计 同济大学15、王旭 轮式和履带式拖拉机适应性比照分析 ?拖拉机与农用运输车? 2006年2月SMALL TRACTORS TARGET BIG PERFORMANCEAfter introducing both its large chassis 4000 and mid-chassis 3000 Twenty series tractors last year, John Deere recently focused on the compact end of the range, launchin

52、g new models in its small-chassis 2000 Twenty series. Two tractors are new to the 2000 Twenty series, the 24 hp 2320 and 26.5 hp 2520, and a third, the 24 hp 2305, has been added to Deeres 2000 series compact utility line.“More customers are in need of a machine that can perform large mowing jobs in

53、 addition to light-duty chores that cant be done with standard lawnmowers, such as loader and/or box blade word, said Sean Sundberg. Deere brand manager, compact utility tractors. “John Deere responded with our new small-chassis tractors that help customers select the right tractor for the right job

54、 at the right price.With the Twenty series extending across 10 models ranging from 24 to 58 hp, the 2320 and 2520 are the smallest offerings in the lineup. The new 2320 replaces Deeres 4110model, which was part of its 4000 Ten series line and is still limitedly available. The 2320 tractor has “big t

55、ractor features Deere said, offering more hp then its predecessor as well as ROPS, position control three-point hitch and cruise control as standard.A step up from the 2320 is the new 2520 Twenty series tractor which also includes a “big tractor design with more horsepower, a direct injection engine

56、, more hydraulic capacity and larger tires. The 2520 replaces Deeres 4115 compact utility tractor.Also new to the small chassis lineup is the 2305 tractor, which fills Deeres need for an entry-level tractor to allow new operators to easily and intuitively operate the tractor. Which fills Deeres need

57、 for an entry-level tractor to allow new operators to easily and intuitively operate the tractor. It targets large property homeowners and replaces Deeres 2210 model. “The 2305 is a small but powerful tractor, which makes it ideal for lawn chores, pasture maintenance, work in tight spaces, and a var

58、iety of other property tasks, said Sundberg. “Whether it is mowing, hauling, loading or tilling, the 2350 has the versatility and power to tackle most any job easily and efficiently and at a significantly lower price than what was previously available.Powering the three new tractors are Yanmar Tier

59、2TNV series diesel engines rated 24, 26.5 and 24 hp at 3000 rpm. A 1.115 L three-cylinder naturally aspirated Yanmar engine is installed in both the 2320 and 2305 machines while a larger 1.33 L three cylinder platform is installed on the 2520. According to Deere, the 2320 and 2520 tractors have 11%

60、more hp then their predecessors, which were rated 20 and 24 hp. The Yanmar engines are configured with a Trad radiator and Blissfield oil cooler cooling package.The tractors two-speed infinitely variable hydrostatic ground drive provides infinite speed selection without clutching or shifting, and a