制造业复苏产业链梳理

1、内容目录 HYPERLINK l _TOC_250013 2019 年行情回顾4 HYPERLINK l _TOC_250012 2019 年机械重点推荐组合全年表现4 HYPERLINK l _TOC_250011 2019 年机械板块上涨 9.20%，跑赢沪深 300 2.20 个点4 HYPERLINK l _TOC_250010 2019 年机械板块 TTM 市盈率处于历史较低位置5 HYPERLINK l _TOC_250009 2019 年机械子行业中半导体装备、新能源汽车装备、激光装备涨幅靠前5 HYPERLINK l _TOC_250008 制造业复苏产业链梳理7 HYPERL

2、INK l _TOC_250007 注塑机：静候拐点到来，看好市场份额不断扩大的优质成长股7 HYPERLINK l _TOC_250006 激光器：价格战缓和行业边际改善，看好具备进口替代实力的优质成长股10 HYPERLINK l _TOC_250005 工业机器人：顺应制造业升级潮流，左侧布局优质龙头14 HYPERLINK l _TOC_250004 风险提示19 HYPERLINK l _TOC_250003 国信证券投资评级20 HYPERLINK l _TOC_250002 分析师承诺20 HYPERLINK l _TOC_250001 风险提示20 HYPERLINK l _T

3、OC_250000 证券投资咨询业务的说明20图表目录图 1：机械行业（中信分类）2019 年涨跌幅4图 2：机械行业（中信分类）2019 年涨跌幅全行业排名4图 3：中信一级行业 2019 年涨跌幅排名5图 4：机械行业（中信分类）近 10 年 PE（TTM）/PB5图 5：机械行业（中信分类）近 2 年 PE（TTM）/PB5图 6：机械子行业 2019 全年涨跌幅排名6图 7：机械行业 2019 年全年涨跌幅前后五名6图 8：机械行业 12 月涨跌幅前后五名6图 9：注塑成型原理图7图 10：我国注塑机产值约占塑料机械行业的 40%7图 11：注塑机行业上下游情况8图 12：注塑机下游需

4、求行业构成8图 13：全球及中国的注塑机产值8图 14：注塑机全球市场构成9图 15：国内规模以上塑料机械企业数量（个）10图 16：国内注塑机竞争格局（按 2018 年营业收入划分）10图 17：典型光纤激光器光学系统11图 18：光纤激光加工产业链上下游情况11图 19：2013-17 年全球光纤激光器占工业激光器比重增大12图 20：2016-2017 年中国光纤激光器占比逐步增大12图 21：2013-2018 年全球光纤激光器市场规模12图 22：2018 年全球光纤激光器市场竞争格局13图 23：2018 年中国光纤激光器市场竞争格局13图 24：锐科激光等国内企业在中低功率占据主

5、导地位13图 25：2017 年低功率光纤激光器国内企业市场份额达 9713图 26：2017 年中功率光纤激光器国内企业市场份额达 5414图 27：2017 年高功率光纤激光器国内企业市场份额达 914图 28：工业机器人的典型应用焊接、装配、喷涂、包装、码垛、搬运等15图 29：全球工业机器人销量 2017 年同比增长 29%17图 30：全球工业机器人销售额 2017 年同比增长 17%17图 31：中国工业机器人销量 2017 年同比增长 59%17图 32：中国工业机器人销售额 2017 年同比增长 51%17图 33：中国工业机器人销量占比稳步提升18图 34：中国工业机器人销售

6、额占比稳步提升18图 35：前 5 国家工业机器人销量占全球的 73%，中国增长最快18图 36：与欧美等发达国家相比，中国工业机器人密度仍处于较低水平18表 1：国信机械年度组合收益情况4表 2：全球主要注塑机企业9表 3：注塑机产业链上市公司梳理10表 4：激光产业链上市公司梳理14表 5：工业机器人按坐标分类、特点、相关重点公司15表 6：工业机器人的发展历程16表 7：工业自动化产业链上市公司梳理192019 年行情回顾2019 年机械重点推荐组合全年表现2019 年我们重点推荐组合为：华测检测、浙江鼎力、锐科激光、三一重工、捷佳伟创、建设机械、杰瑞股份、杰克股份、伊之密、应流股份。组

7、合（等权重） 2019 全年表现 76.65%，中信机械指数 23.84%，沪深 300 36.07%，组合表现跑赢机械板块 52.81%，跑赢沪深 300 41.76%。2020 月份的重点推荐组合包括：华测检测、广电计量、浙江鼎力、三一重工、杰瑞股份、先导智能、杭可科技、捷佳伟创、北方华创、锐科激光、捷昌驱动、伊之密、应流股份、杰克股份。表 1：国信机械年度组合收益情况年份年度组合年度收益率组合收益率沪深 300 收益率机械板块收益率华测检测128.39%浙江鼎力78.74%锐科激光28.91%三一重工108.48%捷佳伟创33.89%76.65%36.07%23.84%杰瑞股份147.8

8、1%杰克股份-15.75%伊之密64.16%应流股份88.15%2019 年建设机械103.75%资料来源: Wind、国信证券经济研究所整理2019 年机械板块上涨 9.20%，跑赢沪深 300 2.20 个点12 月份市场整体上行。机械行业（中信分类）指数上涨 9.20%，跑赢沪深 300指数 2.20 个百分点。从全行业看，机械行业 12 月涨幅在 30 个行业（中信分类）中排第 10 位。图 1：机械行业（中信分类）2019 年涨跌幅图 2：机械行业（中信分类）2019 年涨跌幅全行业排名140 120 100 806040200-20 -40 19.9847.63122.86-27.

9、81-3.52-8.6933.11302622201912122520151510502013201420152016201720182019资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理图 3：中信一级行业 2019 年涨跌幅排名80 72.2036.0723.84-2.23706050403020100-10 资料来源: Wind、国信证券经济研究所整理2019 年机械板块 TTM 市盈率处于历史较低位置从市盈率看，机械行业 12 月底 TTM 市盈率约为 60.88 倍。从市净率看，机械行业 8 月底市净率约为 2.27 倍，仍处于历史较低位置。图

10、4：机械行业（中信分类）近 10 年 PE（TTM）/PB图 5：机械行业（中信分类）近 2 年 PE（TTM）/PB160140120100806040200市盈率(PE)市净率(LF)160140120100806040200市盈率(PE)市净率(LF)473.56352.54231.52110.500资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理2019 年机械子行业中半导体装备、新能源汽车装备、激光装备涨幅靠前从我们分类的 17 个机械子行业（各子行业按等权重加权）来看，12 月份半导体装备、新能源汽车装备、激光装备涨幅靠前，油气装备、船舶海工、煤

11、炭装备涨幅靠后；2019 年全年检测服务、船舶海工、半导体设备涨幅靠前，工业自动化、轨交装备、环保装备涨幅靠后。图 6：机械子行业 2019 全年涨跌幅排名807072.049.016050403020010资料来源: Wind、国信证券经济研究所整理从个股表现来看，2019 全年涨跌幅排名前五位的公司分别为：宝鼎科技、龙溪股份、南华仪器、恒立液压、科达利，排名后五位的公司分别为： *ST 科林、天广中茂、吉艾科技、天翔环境、紫天科技；12 月单月涨跌幅排名前五位的公司分别为：耐威科技、智慧松德、至纯科技、中科电气、东睦股份，涨跌幅排名后五位的公司分别为：神力股份、天龙光电、开元股份、青海华鼎

12、、创力集团。图 7：机械行业 2019 年全年涨跌幅前后五名图 8：机械行业 12 月涨跌幅前后五名-1000100 200 300 400 500 66484841-6-7-8-16-60 -40 -20 020406080100 宝鼎科技龙溪股份南华仪器恒立液压科达利*ST科林-37 天广中茂-40 吉艾科技-42 天翔环境-49 紫天科技-49192185154149392耐威科技 智慧松德 至纯科技 中科电气 东睦股份 神力股份 天龙光电 开元股份 青海华鼎 创力集团-4878资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理制造业复苏产业链梳理注塑机

13、：静候拐点到来，看好市场份额不断扩大的优质成长股注塑机又名注射成型机或注射机，具有一次成型外型复杂、尺寸精确或带金属嵌件的塑料制品能力。其基本原理与打针用的注射器相似，是将粒状或者粉状的原料加入到注塑机的料斗里，原料经加热融化呈流动状态，在注塑机的螺杆或活塞推动下，以很高的压力和较快的速度经喷嘴和模具浇注系统进入模具型腔，经过一定时间和压力保持、冷却，使其在模具型腔内硬化定型。图 9：注塑成型原理图资料来源: 中国建材网，国信证券经济研究所整理塑料成型设备是塑料工业中使用量最大的加工机械。从世界范围看，塑料机械的三大类品种依次是注塑机、挤出机和吹塑机，产值合计占到塑料机械总产值的 80%以上，

14、其中注塑机产值占比约 40%，我国塑料机械行业的产值构成与其大致相同，注塑机是我国塑料机械行业产量最大、产值最高、出口最多的第一大类产品。图 10：我国注塑机产值约占塑料机械行业的 40%资料来源：伊之密招股说明书，国信证券研究所注塑机的下游行业应用领域极其广泛。注塑机所在的塑料成型设备行业处于产业链的中游制造业环节，涉及的相关产业较多，其上游行业包括钢材、冶金铸造等机械类零部件生产加工行业，也包括液压零件、电子仪器仪表、电子元器件等传动类和控制类零部件生产加工行业，中游还包括高分子材料、模具、周边配套自动化设备等配套工业。注塑机生产的塑料产品可应用于汽车零部件， 如保险杠、车灯、仪表盘、车门

15、等；家用电器零部件，如空调外壳和风轮、洗衣机滚筒和面板、电视机外壳和导光板机冰箱门和储物盒等；包装饮料，如化妆品盒、食品盒机塑料瓶盖等；3C 产品零部件如手机外壳、电子连接器、按键等；建材、物流、日用品、玩具及其他普通塑料制品等下游行业，基本覆盖了大部分的下游制造业。其中，注塑机的下游行业需求主要集中在汽车、家电和包装行业，占比合计超过 60%。 图 11：注塑机行业上下游情况图 12：注塑机下游需求行业构成资料来源: 泰瑞机器招股说明书，国信证券经济研究所整理资料来源: 伊之密招股说明书，国信证券经济研究所整理2018-2024 年中国注塑机市场复合增长率约 5.6%，2020 年中国市场规

16、模超 300亿元。中国已是全球最大的注塑机设备市场，2016 年占全球所有产值的约 36%。结合World Plastics Processing Machinery 研究以及 KM 集团 2016 年市场调查预测，中国、东南亚、韩国、北美以及印度等地区将成为未来注塑机械的主要市场。2019 年-2024 年，中国注塑机械市场复合增长率约为 5.6%，高于全球市场的平均水平。亚太地区（主要指东南亚及韩国地区）以及北美地区复合增长率为 4.0%，印度市场为 5.0%。预计 2020 年中国市场规模超 300 亿元。图 13：全球及中国的注塑机产值资料来源：KM 集团 2016 年市场、World

17、 Plastics Processing Machinery，国信证券经济研究所整理全球竞争格局：总体而言，注塑机市场比较分散，发达国家凭借其技术和人才优势，占据着世界塑料成型设备行业市场的重要地位。如德国、意大利、日本等国的精密、大型、高端塑料机械产品，由于具有高技术含量、高附加值的优势，市场份额仍然在世界遥遥领先。目前，全球塑料成型设备的主要生产国有德国、奥地利、中国、日本、韩国、加拿大等 6 个国家和地区，这些国家和地区塑料成型设备的产量约占全球总产量的 80%，就注塑机行业而言，德国注塑机产业规模排名世界首位，出口占全球出口总额的 20%以上，而日本电动注塑机在北美的市场占有率则高达

18、30%。其它如中国台湾、巴西、意大利、法国、印度、土耳其、伊朗等国家和地区，在全球塑料机械市场中占有一定的份额。图 14：注塑机全球市场构成资料来源: 泰瑞机器招股说明书，国信证券经济研究所整理全球市场注塑机领先企业包括阿博格、恩格尔、发那科、海天国际、Steelworks、克劳斯玛菲、米拉克龙、日精电机、住友德马格、东芝机械及赫斯基等。从具体企业来看，克劳斯玛菲注塑机业务主要分为模块化设备与定制化设备，下游客户覆盖各行业龙头，如宝马、奥迪、奔驰、大众、丰田、比亚迪、Swatch、三星等全球顶尖企业。海天国际主要是在亚洲地区销售标准化注塑成型设备， 产品的定位、细分市场和克劳斯玛菲存在一定差异

19、。日本公司住友德马格和发那科以电力驱动的注塑成型设备为主。阿博格是一家小众企业，主要生产和销售高精度小型注塑成型设备。恩格尔是注塑成型设备领域的领先企业，除饮料包装行业之外，涉足行业与克劳斯玛菲的应用覆盖行业类似。恩格尔和米拉克龙与克劳斯玛菲的行业市场类似。赫斯基是高端、高精度注塑解决方案的供应商。表 2：全球主要注塑机企业公司总部地理分布应用领域阿博格德国亚洲、欧洲、美洲汽车、包装、医疗、基础设施及消费电子等恩格尔奥地利欧洲、北美、中国汽车、包装、医疗、消费电子、基础设施、家具及玩具等发那科日本日本、中国等海天国际中国中国、南美、欧洲汽车、家电、包装、医疗、消费电子、玩具及日用品等日本制钢所

20、日本克劳斯玛菲德国（被中国收购）欧洲、北美、中国汽车、包装、基础设施及消费电子等米拉克龙美国汽车、包装、医疗、消费电子及基础设施等赫斯基加拿大北美、欧洲、中国汽车、包装、医疗及消费电子等资料来源:天华院公司公告，国信证券经济研究所整理注：空白为资料不全。国内竞争格局：我国塑料机械竞争格局整体较为分散，2011 年因行业增速大幅下降规模以上企业数由 564 家减少为 330 家，行业集中度有所提高；最近三年规模以上企业数量总体平稳，2016 年我国塑料机械制造业规模以上企业为 403家。注塑机市场按照 2018 年公司营业收入划分，海天国际作为行业龙头一家独大，市场份额占比约 34%；第二到十名

21、的企业包括震雄集团、伊之密、博创、富强鑫、力劲科技、海达机械、东华机械、泰瑞机器及申通机器等，其中震雄市场份额约为 5%，伊之密约为 4%，博创和力劲科技 3%，泰瑞机器 2%，合计近 30%；约 15%的注塑机来自国外进口，除此之外其他注塑机企业市场份额合计约占 20%。 图 15：国内规模以上塑料机械企业数量（个）图 16：国内注塑机竞争格局（按 2018 年营业收入划分）资料来源: 中国塑料机械工业 2016 年鉴，国信证券经济研究所整理资料来源: Wind，国信证券经济研究所整理注塑机产业链中，建议重点关注塑机行业优质成长股伊之密。表 3：注塑机产业链上市公司梳理序号股票代码公司简称产

22、业链环节主要产品市值（亿元）2018 年收入净利润（亿元） （亿元）毛利率净利率ROE（摊薄）PE20182019E2020E1300415伊之密中游注塑机、压铸机43.0320.151.7534.82%8.94%15.44%24.5420.4616.202600579克劳斯中游注塑机、挤出机56.63113.041.9125.38%1.69%3.36%29.693603289泰瑞机器中游注塑机25.217.921.0128.91%12.69%10.45%25.0717.8913.7941882.HK海天国际中游注塑机311.22108.6019.1731.58%17.64%16.08%16.

23、2417.6414.9750558.HK力劲科技中游压铸机、注塑机5.6036.341.9124.69%5.25%8.87%2.9460057.HK震雄集团中游注塑机14.1916.720.9021.61%5.34%3.28%15.71资料来源：WIND，国信证券经济研究所整理注：PE 值系 wind 一致预期。激光器：价格战缓和行业边际改善，看好具备进口替代实力的优质成长股光纤激光器：激光赛道中成功产业化的佼佼者光纤激光器是指用掺稀土元素玻璃光纤作为增益介质的激光器，属于固体激光器的一种，但因增益介质形状特殊且具有典型的技术和产业优势，行业中一般将其与其他固体激光器分开进行研究。典型的光纤激

24、光器主要由光学系统、电源系统、控制系统和机械结构四个部分组成。其中，光学系统由泵浦源、增益光纤、光纤光栅、信号/泵浦合束器及激光传输光缆等光学器件材料通过熔接形成全光纤激光器，并在电源系统、控制系统的驱动和监控下实现激光输出。同时，光纤激光器根据功率大小的不同采用不同的冷却方式，通常情况下，功率低于 200W 时采用风冷结构，功率大于200W 时采用循环水制冷，以保证激光器在工业环境条件下可靠稳定运行。5030%4526.10%4025%3519.36%20%302515%208.93%其他激光器155.79%10%固体激光器105%CO2激光器5光纤激光器00%201320142015201

25、62017增长率图 17：典型光纤激光器光学系统资料来源:锐科激光招股说明书，国信证券经济研究所整理光纤激光器为光纤激光加工产业链的核心部分，与下游需求联系紧密。加工产业链上游为光纤激光器及光学元器件、电学材料、数控系统等辅助器件，中游为激光系统集成设备，下游是激光切割、激光焊接、激光打标等激光应用领域，其中光纤激光器是光纤激光加工产业链的核心部分。光纤激光器行业的下游行业主要是激光设备集成商。本行业与下游行业的关联度较高，下游产业快速发展进一步增加光纤激光器的市场需求，极大提升光纤激光器行业的市场空间和技术水平。宏观经济形势的变化将对激光加工产业等制造行业带来一定的影响， 进而造成对光纤激光

26、器产品需求的波动，影响公司的发展和盈利能力。图 18：光纤激光加工产业链上下游情况资料来源: 锐科激光招股说明书，国信证券经济研究所整理全球光纤激光器 2020 年市场规模超 200 亿元光纤激光器是市场份额最大的工业激光器，市场份额逐年提升。以工作物质分类，工业激光器可以分为光纤激光器、CO2 激光器、固体激光器和其他激光器， 其中，光纤激光器在材料加工领域占比最高。2014-2017 年全球光纤激光器占工业激光器比重逐渐提高，2017 年，全球光纤激光器销售额为 20.39 亿美元， 占工业激光器销售额的 47.26%。光纤激光器市场规模的快速增长系工业激光器市场规模增长的主要原因。图 1

27、9：2013-17 年全球光纤激光器占工业激光器比重增大图 20：2016-2017 年中国光纤激光器占比逐步增大100 9080706050403020100光纤激光器CO2激光器固体激光器其他激光器44.7247.2634.1836.8741.8720132014201520162017100 9080706050403020100光纤激光器半导体激光器CO2激光器其他激光器51.0055.0060.00201620172018E资料来源:锐科激光招股说明书，Laser Markets Research/Strategies Unlimited，国信证券经济研究所整理资料来源:2018 中

28、国激光产业发展报告，国信证券经济研究所整理全球光纤激光器 2013-2018 年 CAGR 达 25.32%，行业高速成长。根据 Laser Focus World 的报告，全球光纤激光器收入从 2013 年的 8.41 亿美元，增加至2018 年的 26 亿美元，年复合增长率为 25.32%，保持快速增长态势。根据Technavio 的预测，2018-2021 年全球光纤激光器收入复合增速约 13.35%，有望保持快速增长，2020 年将有望超 200 亿元人民币。图 21：2013-2018 年全球光纤激光器市场规模全球光纤激光器行业收入（亿美元）同比增速2620.3915.2511.68

29、9.68.413040352530202515201510105500201320142015201620172018资料来源: Laser Focus World，国信证券经济研究所整理中国已成光纤激光器最大消费市场，发展迅速。中国激光产业市场起步较晚， 但随着中国装备制造业的迅猛发展，近年来，中国激光产业获得了飞速的发展。中国是活跃的制造业市场及工业激光设备的主要市场，受宏观经济发展、制造业产业升级、国家政策支持等因素影响，中国工业激光产业成为受高度关注的产业之一，市场发展迅速。2015 年，中国取代欧洲，首次成为激光器最大的消费市场，市场规模增长至 28 亿美元左右，约占全球市场规模的

30、29%。根据中国激光产业发展报告，2018 年中国光纤激光器市场销量总额超过 82 亿元，约占全球市场规模的 45%。市场格局：IPG 一家独大，锐科激光国内领先全球 IPG 一家独大，占据约 50%市场份额。光纤激光器的市场具有较高的技术壁垒，海外主要光纤激光器企有 IPG、Coherent、Trumpf、nLight 等，其中 IPG 公司为全球最大的光纤激光器生产企业。2018 年 IPG 公司营业收入 14.60 亿美元，同比增长 3.62%，其光纤激光器全球市占率约 60%。国内主要光纤激光器企业有锐科激光、创鑫激光、杰普特等，其全球市占率分别为 8.0%、3.9%、3.7%。锐科激

31、光国内领先，市占率快速提升。中国也是 IPG 收入占比最高的国家，其中国市占率约 53.6%；锐科激光是国内光纤激光器龙头，收入呈快速增长趋势，其国内市占率从 2017 年的 11.7%快速提升至 2018 年的 16.9%，提升超 5 个百分点。图 22：2018 年全球光纤激光器市场竞争格局图 23：2018 年中国光纤激光器市场竞争格局 34.6%IPG锐科激光4.4IPG锐科激光49.8%创鑫激光杰普特其他8.1%52.6%创鑫激光杰普特 其他3.7%3.9%18.0%16.9%8.0% 资料来源:Wind、Laser Focus World，国信证券经济研究所整理资料来源：2018

32、中国激光产业发展报告，国信证券经济研究所整理国内、外企业分别在低、高功率激光器市场上占据主导地位。目前，我国光纤激光器行业处于快速成长阶段，普通低功率光纤激光器技术门槛较低，国产低功率光纤激光器的市场占有率已超过 97%；中功率光纤激光器市场，国产化率快速提升，国内企业市场份额已经从 2013 年的 17%提升至 2017 年的 54%； 高功率光纤激光器由于其技术门槛较高，企业竞争主要围绕创新能力、研发实力、核心材料和器件产业链整合能力展开，目前该市场仍以欧美知名光纤激光器企业为主导，产品价格和附加值相对较高，国产产品已实现部分销售，国内企业市场份额从 2013 年的 1%提升至 2017

33、年的 9%。国产光纤激光器在逐步实现由依赖进口向自研、替代进口到出口的转变。图 24：锐科激光等国内企业在中低功率占据主导地位图 25：2017 年低功率光纤激光器国内企业市场份额达 97 120100低功率（1.5kW)97.11120000100000进口(台）国产(台）806054.05800006000040400002008.70201320142015201620172018E200000201320142015201620172018E资料来源:2018 中国激光产业发展报告，国信证券经济研究所整理资料来源:2018 中国激光产业发展报告，国信证券经济研究所整理图 26：2017

34、 年中功率光纤激光器国内企业市场份额达 54 图 27：2017 年高功率光纤激光器国内企业市场份额达 9进口(台）国产(台）进口(台）国产(台）14000600012000500010000800060004000400030002000200010000201320142015201620172018E0201320142015201620172018E资料来源:2018 中国激光产业发展报告，国信证券经济研究所整理资料来源:2018 中国激光产业发展报告，国信证券经济研究所整理激光产业链中，建议重点关注光纤激光器国内龙头锐科激光、激光切割设备控制系统龙头柏楚电子、激光设备龙头大族激光。表

35、 4：激光产业链上市公司梳理序号股票代码公司简称产业链环节主要产品市值（亿元）2018 年收入净利润（亿元） （亿元）毛利率净利率ROE（摊薄）PE20182019E2020E1300747锐科激光核心零部件光纤激光器235.4314.624.3345.32%30.09%21.26%54.4357.6440.23激光器切割控116.92688188柏楚电子核心零部件162.852.451.3981.17%56.79%48.00%84.8164.09制系统3激光器晶体材3002222福晶科技核心零部件56.524.911.5060.33%31.23%17.14%37.58料光纤激光器器43006

36、20光库科技核心零部件38.752.890.8046.65%28.16%14.49%48.49件5688025杰普特核心零部件MOPA 激光器43.526.660.9334.20%14.01%15.80%46.6247.2939.706002559亚威股份系统集成激光加工装备32.2915.331.1227.99%7.51%6.80%28.9526.4722.90光伏电池激光7300776帝尔激光系统集成109.583.651.6862.07%46.02%52.52%65.26加工装备激光及自动化8002008大族激光系统集成457.77110.2917.1937.48%15.64%20.64

37、%26.6455.6128.83配套装备光电器件及激9000988华工科技系统集成235.9952.332.8424.58%5.17%4.99%83.2147.8639.77光加工装备10300227光韵达系统集成激光 3D 打印40.625.800.6842.27%11.71%8.93%59.5450.4827.36资料来源：WIND，国信证券经济研究所整理注：PE 值系 wind 一致预期。工业机器人：顺应制造业升级潮流，左侧布局优质龙头工业机器人发展趋势：更快速、更紧凑，未来更智能、更柔性根据工信部装2013511 号文工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见的定义，“工业机器

38、人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向”。工业机器人的出现极大地提高了生产效率，使生产一线的工人不必再从事单调、重复且有一定危险性的工作，减少了生产事故的发生，同时也促进了生产的标准化，并且降低了因设备更新换代而需要重新培训工人的成本。工业机器人的典型应用包括：焊接（点焊和弧焊）、装配、喷涂、分装、码垛、切割、涂胶、搬运（Automatic Guided Vehicle-AGV）、净室等不同用途。图 28：工业机器人的典型应用焊接、装配、喷涂、包装、码垛、搬运等资料来源:中国机器人网，国信证券经济研究所整理按照坐标系来分

39、，工业机器人可以分为直角坐标系、圆柱坐标系、关节型、并联型、球坐标型机器人。关节型机器人具有很高的自由度和灵活性，广泛应用于汽车及汽车零部件生产、焊接、喷涂等行业；圆柱坐标型机器人（常见的为SCARA 型）因结构轻便、响应速度快，因此适用于平面定位及装配，广泛应用于 3C 行业、食品行业等；并联机器人（Delta 机器人）因其重量轻、体积小、结构紧凑、运动速度快、定位精度高等优点广泛应用于药品行业、食品行业、3C 行业等。直观性强，结构简单，编程容直角坐标型3C 行业机器人（300024）、YAMAHA易，定位精度高，灵活性较差可达半径大，运动范围广，运 汽车及汽车零部件、3C 行业、 库卡、

40、ABB、安川电机、发那科关节型动性能好食品行业、药品行业（FANUC）严格来讲，球坐标型机器人是指 RRP（2 个旋转轴、1 个移动轴）型机器人，机器人手臂的运动由球坐标型一个直线运动和二个转动组成阔空间内高速运行，误差极小发那科3C 行业、药品工业、食品工业短、精度高，能在狭窄或者广并联机器人（Delta）ABB超高速度、柔性好，节拍时间比尔动灵活、重复性好3C 行业、药品工业、食品工业 库卡(KUKA)、安川电机、史陶圆柱坐标型小体积、高精度、高速度、运EPSON、雅马哈、日本电装、按坐标形式分类典型应用特点典型应用范围重点公司表 5：工业机器人按坐标分类、特点、相关重点公司资料来源：GG

41、II，国信证券经济研究所整理工业机器人的发展历程是更快速、更紧凑。第一台工业机器人诞生于 1959 年，到现在已接近 60 年的时间，硬件、软件都发生了巨大的变化，期间种类不断丰富，应用也从汽车行业简单的操作拓展到 3C、食品、药品、物流等不同领域。工业机器人发展经历了从最开始的 3 轴到现在常见的 6 轴、从笨重到轻便、载荷从小到大、驱动从液压到电机、速度从慢到快、精度从一般到高精度。表 6：工业机器人的发展历程1959 年第一台工业机器人 ULTIMATE 问世，该机器人重 2 吨，使用液压驱动，控制程序记录在磁鼓上。1961 年世界上第一台工业机器人ULTIMATE 被用在美国通用汽车的

42、生产线上。 该生产线主要用于生产车门把手、变挡把手及其他车辆内饰件。1969 年美国通用汽车在其Lordtown 组装厂安装了首批电焊机器人。该批机器人同样来自Unimation 公司，能替代工人从事有一定危险性的焊接工作，并使 90%以上的车体焊接实现自动化。1978 年日本山梨大学牧野洋发明了 SCARA（选择顺应性装配机器手臂）机器人，又称平面关节型机器人。该型机器人适合于搬取零件和装配工作，如今广泛应用于 3C 行业、药品工业、食品工业、塑料工业及汽车工业等。1998 年ABB 公司开发出当时世界上最快的抓取机器人 FlexPicker。利用图像技术，该型机器人每分钟可以抓取 120

43、个目标物体。FlexPicker 是基于 Delta 机器人进行设计开发的。2010 年发那科公司推出首个“学习控制机器人”，可以使机器人在运动过程中学习认知自己的震动特征，并且在后续运动中通过减少机器人手臂的震动来提高运动的加速度和速度，从而使机器人手臂更快地到达预定位置。1974 年世界首个全电动、微处理器控制的工业机器人IRB6 由瑞典ASEA 公司交付使用（ASEA 和 Brown Boveri Corporation 组成 ABB）。该机器人有 5个轴，可模仿人类手臂的运动，负载6kg，其控制器在世界上首个使用微处理器（Intel 8 位微处理器）。1992 年第一台 Delta（并

44、联）机器人问世。该机器人通过编程或视觉系统捕捉目标物体并确定其空间位置以实现目标的运输、加工等操作，主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。其优点是：重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点。2006 年德国 KUKA 公司推出首台“轻量化机器人”。该轻量化机器人由铝合金制造，负载可达 7kg，有高灵敏度。该型机器人自重只有 16kg，使用能效比非常高，占地空间小，适用于组装等任务。2011 年第一台仿人形机器人R2B 在美国佛罗里达州的肯尼迪航天中心进入太空探索。资料来源：OFweek 机器人网，国信证券经济研究所整理工业机器人未来发展趋势是更智能、更柔性（人机协作更好

45、）。目前绝大部分工业机器人只能按照已编好的程序运行，对传感器（如机器人视觉传感器，即摄像头）的应用很少，。如汽车行业使用的焊接机器人通常为关节型机器人，本身没有视觉传感器，而在焊接过程中机器人要准确地焊接在需要的位置，这就要求：（1）在焊接生产线上，汽车车身能够准确地被运送到预先确定好的位置；（2）焊接机器人在焊接过程中需要高精度地按照预定程序移动，因为焊接机器人并不知道汽车的位置，如果汽车车身和预定位置有偏差或者焊接机器人不按预定程序高精度地移动，将会导致机器人焊接在其他位置。我们认为未来工业机器人会应用更多的传感器，包括视觉传感器、压力传感器、力矩传感器等，并且在智能程度上会有很大提升，以

46、协助人类进行工作；形态方面关节型工业机器人也从单臂向双臂甚至多臂方向发展。未来工厂将会是机器人作为“工人”，通过一定算法自动完成从原料搬运、固定、加工、成品搬运的全部过程，在工作中能够自学习，并且可以利用云服务器将学习到的经验传授给其他“同事”。行业持续平稳增长，2020 年全球市场规模超 1500 亿元全球工业机器人持续平稳增长，预计销量/销售额 CAGR+13.4/14.6%。根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics，以下简称 IFR）数据统计，2017 年全球工业机器人销量达到 38.1 万台，同比增长 29.3%，销售额达到 154

47、 亿美元，同比增长 16.7%。据 IFR 测算，全球工业机器人销量 2018-2021年 复 合 增 速 约 13.4% ， 预 计 2018/2019/2020/2021 年 有望达到 42.1/48.4/55.3/63 万台，全球工业机器人销售额 2018-2020 年复合增速约14.6%，预计 2018/2019/2020 年有望达到 168/193/232 亿美元，行业整体继续维持平稳增长。图 29：全球工业机器人销量 2017 年同比增长 29%图 30：全球工业机器人销售额 2017 年同比增长 17% 资料来源: IFR，国信证券经济研究所整理资料来源: IFR，国信证券经济研

48、究所整理中国已成为全球最大工业机器人市场，且增速最快。根据 IFR 数据统计，2017 年中国工业机器人销量达到 13.8 万台，同比增长 58.6%，销售额达到 51.9 亿美元，同比增长 50.6%。据 IFR 测算，中国工业机器人销售额 2018-2020 年平均年复合增速约 22.2%，预计 2020 年有望达到 93.5 亿美元。从市占率看，中国工业机器人销量/销售额占全球的比例稳步提升，2017 年均已达 1/3，中国目前已成为全球最大的工业机器人市场。图 31：中国工业机器人销量 2017 年同比增长 59%图 32：中国工业机器人销售额 2017 年同比增长 51% 资料来源:

49、 IFR，国信证券经济研究所整理资料来源: IFR，国信证券经济研究所整理图 33：中国工业机器人销量占比稳步提升图 34：中国工业机器人销售额占比稳步提升资料来源: IFR，国信证券经济研究所整理资料来源: IFR，国信证券经济研究所整理图 35：前 5 国家工业机器人销量占全球的 73%，中国增长最快图 36：与欧美等发达国家相比，中国工业机器人密度仍处于较低水平资料来源: IFR，国信证券经济研究所整理资料来源: IFR，国信证券经济研究所整理工业自动化行业中，建议重点关注工业机器人龙头埃斯顿、工业机器人优质公司拓斯达、工控自动化优质公司麦格米特。表 7：工业自动化产业链上市公司梳理序号

50、股票代码公司简称产业链环节主要产品市值（亿元）2018 年收入净利润（亿元） （亿元）毛利率净利率ROE（摊薄）PE20182019E2020E1002747埃斯顿核心零部件、本体伺服系统、工业机器人及成套设备98.8614.611.0135.99%7.80%6.26%97.6592.2164.172300161华中数控核心零部件、本体控制系统及工业机器人24.508.200.1734.21%1.30%1.44%146.843002527新时达核心零部件工业自动化控33.0635.15(2.61)20.08%-8.41%-9.80%-12.6853.3024.48制系统4300124汇川技术核心零部件工业自动化控543.7558.7411.6741.81%20.58%18.69%46.6048.8337.33制相