智能网联环境感知技术：3-1 毫米波雷达认知与安装_第1页
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文档简介

1、毫米波雷达装调与检测目 录DIRECTORY01.毫米波雷达认知与安装02.毫米波雷达故障检测03.毫米波雷达标定01毫米波雷达认知毫米波是指波长为110mm的电磁波，对应的频率范围为30300GHz。毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息。毫米波雷达-定义 探测距离远，可达200m以上。 探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。 响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。 适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正

2、常工作。 抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行覆盖区域呈扇形，有盲点区域，无法识别交通标志、交通信号灯和道路标线。毫米波雷达-特点毫米波雷达-分类毫米波雷达分类按工作原理脉冲式毫米波雷达 调频式连续毫米波雷达按探测距离 近距离(SRR)中距离(MRR)远距离(LRR)按频段24GHz77GHz79GHz24GHz 近距离探测0-120米探测幅度宽体积较大识别精度高（cm级）77GHz中、远距离探测可达280米探测幅度窄体积较小，便于安装识别精度高（cm级）毫米波雷达-分类应用在智能网联汽车领域的毫米波雷达主要有3个频段，分别是24GH

3、z，77GHz和79GHz。不同频段的毫米波雷达有着不同的性能。毫米波雷达-组成其中，天线板上从上至下分别是10根发射天线TX1，然后是2根发射天线TX2，最后是4根接收天线RX1至RX4。因为近处的视角（FOV）比较大，大概有90度，所以需要更多天线，而远处的视角小，大概只有20度，所以两根天线就够了。车载毫米波雷达的内部构造图毫米波雷达系统主要包括：单片微波集成电路（MMIC）芯片、天线印制电路板、收发模块、信号处理模块等，如图所示。毫米波雷达-组成自适应巡航控制系统盲区监测系统毫米波雷达-应用前向雷达和后向雷达广泛应用于智能网联汽车的各类先进辅助驾驶系统（ADAS）上。前向碰撞预警系统毫米波雷达-应用自动紧急制动系统后向碰撞预警系统变道辅助系统：变道预警01毫米波雷达安装安装位置毫米波雷达-位置1.关闭实训平台总电源；2.将毫米波雷达放在专用工位上；3.用记号笔标记雷达安装位置；4.将毫米波雷达安放在台架上并安装紧固螺栓；5.连接好毫米波雷达线束插头；6.按照标记点位置

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