07通信的开题报告

1、一、课题来源（选择其中一项填写：1.导师指定；2.自选；3.课题指南）导师指定二、课题研究现状智能车竞赛迄今已成功举办了五届，从第一届共有 25 个省（ ）、直辖市 59 所高校的 112 支队伍参赛开始，发展到第五届共有来自 26 个省（自治区）、直辖市的 230 余所高校的 780 支队伍参赛，分西部、华南、东北、华东与华北五大分赛区进行选拔。在智能 制作过程中的首要任务就是对 传感器的选择。只有选择好切实可行的方案才能奠定后期 能否达到较好的运行状态和良好的速度。今年的智能车大赛有三种类别，分别为：光电组， 头组，电磁组。 小组选择了 头组方向进行制作。而以 头为传感器的种类也有很多，总

2、的来说有数字 头和模拟 头两大类。经过对比筛选 确定以数字 头 OV6620 做为智能车的传感器。之后围绕给定的传感器和 MCU 进行硬件的设计和搭建。硬件组合完毕后就是对 最重要的调试阶段。硬件电路部分 可以用示波器、万用表等工具进 试。 部分的话就需要用虚拟仪器就行适当的调试。当然 部分为 的设计和反复的调试修改，使数字 头到的图像通过虚拟 反映到电脑上，实现调试功能。三、课题的目标和意义本次课题我将详细比较CCD 和CMOS 数字头的优缺点和图像的一些原理，并综合考虑得出传感器的选取。并将选取好的头通过硬件设计和编译的结合最终实现智能车路径信息。目标就是能够让智能车在竞赛过程中以最快的速

3、度 路径信息识别跑道，从而获得最快的速度去比赛。研究该课题除了对智能车的应用外还可以适用于多种领域，如机器人的智能识别，自动 等。同时通过参加此次智能车比赛后，对自己的动手能力，联系实践能力，开阔视野等多方面给以了加强。从中学习到很多东西，也意识到自己还有很多东西只是从书本上了解了还是远远不够的，只有实践才能真正的掌握。对今后的学习和工作都有很大的帮助意义。四、课题主要内容自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以我参加的第五届飞思智能车竞赛为背景，以微控制器作为控制单元，以数字头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，

4、以舵机控制为小车的转向。车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、摩擦系数及光学特性的 KT 板，其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的黑色条带作为引导线，宽度为 2.5cm。在行驶过程中，系统通过头获取前方赛道的图像数据，同时通过测速传感器实时获取智能车的速度，采用路径搜索算法进行寻线判断和速度分析，然后作控制决策，控制转向舵机和直流驱动电机工作。智能车通过实时 到图像由微控制器进行算法的判断，再由微控制器通过控制电机和舵机对自身运动速度及方向等进行调整来“沿”赛道快速行驶。本文主要介绍通过数字 头和模拟 头的原理比较后，以 OV6620 为元器件实现图像 的过程及对 到路径信息的识

5、别和调试。五、课题进度安排2010 年 11 月2011 年 1 月下旬:熟悉课题，阅读相关文献和参考资料，提出总体构思，做出计划，并提交毕业设计开题。2011 年 2 月上旬2011 年 3 月中旬:针对性的阅读各类专业书籍、文献，熟练掌握相关技术。2011 年 3 月下旬2011 年 4 月中旬:按总体构思，有计划的完成规定部分的系统设计和编码，及相关数据库的创建。2011 年 4 月下旬2011 年 5 月下旬:对完成的设计进试，并完成。六、主要参考文献1,. 大学生智能汽车设计基础与实践M.：电子工业, 2008,67.2 张海山,.与处理方法J.河北理工学院学报，2007，29（1）

6、：7576. 基于面阵CCD路径参数检测方法M.：.，2002.,. 基于OV7620头智能车道路信息及处理研究Z.南昌：南昌大学，2009.5 OV6620,OV6620的使用说明OL.ation/，2009.freescaleMC9S12XS256RMV1 DataSheetOLation，2009.,.自动寻线小车的图像系统开发与优化M.：海洋大学,2009.,.基于DSP成像系统的图像部分的实现J,压电与声光，2002，24（3）：247249.自动循迹移动把车控制方法研究D.西安工业大学，2010.,.Labview在单片机系统的应用J.微计算机信息，2008，24（8-1）：9394.七、课程学习情况（课程学习