LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统完成版副本

1、sorehaLokomatV6Pro全自动机器人步态评估训练系统推荐书Presentedto:国家康复医院Presentedfrom:北京欧培德科技内容一、前言二、国际卫生组织的ICF国际功能、残疾和健康分类提倡的主动康复理念及MTT医学训练疗法三、神经科患者康复的特点四、依照神经可塑性原理进行神经康复医治/步态训练的考虑点五、神经康复标准的改变将科学研究功效转化到康复方案中六、Hocoma公司介绍七、Hocoma中国合作伙伴北京欧培德公司简介（）八、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统产品简介九、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统的临床优势十、Lokomat

2、V6Pro全自动机械人步态评估训练系统用户名单（节选）十一、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统临床科研十二、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统适用领域十三、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统的科学性、先进性十四、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统的临床应用价值十五、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统的临床应用可行性十六、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统的经济效益分析十七、总结、前言在最近20年中，神经康复的康复医治方式发生了庞大的转变。在过去，神经康复医治要紧集中于神经发育疗法（NDT

3、;Bobath,Voijta等）、传统物理医治。神经康复医治标准开始向主动的、功能性医治方案转变。主动的、功能性医治方案包括：抗阻力量训练、平稳训练（医学训练疗法（MTT）/运动疗法）、减重步态训练（BWSTT）、机械人疗法等。二、国际卫生组织的ICF国际功能、残疾和健康分类提倡的主动康复理念及MTT医学训练疗法伴随着国际卫生组织的ICF国际功能、残疾和健康分类（WHO2001）的执行，康复的角度也产生了超级大的转变。仅仅关注受损的躯体功能和结构是不够的现代康复的要紧目标是最大程度地利用最好的康复医治方式，康复患者功能以便患者回归正常的生活中并让患者从头尽可能多的参与他们的日常生活活动。依照I

4、CF的理念，现代康复理念关注于医治在综合因素、环境因素和个人因素的情形下的躯体功能和结构的损伤、运动活动量的受限和患者参与社会活动的受约束度。身体功能和结构【损饬）BcdyFuncti口门吕&Stru匚如佗5（IrnpairrnEntSi）w身体活动(受限)Activity(UrritationiG)引CF对主动康复理念的要求擒自国际卫生畑规*国际刖能、喪疾和俚康廿战lEICFlJi间的立互作用FromWHOCintenartlonalClaEiflcstion口fFunctlonlngflEmbllitymndHealthICF康复理念:RehabilitationConcept(WHO20

5、02肚康状况残疾或疾病)HealthCondirtiDinDisorderor当e社会参与更釣束Panticipation(RE5&ricians)综合冈索ContextualFactarsM*境因素EnvironmentalFactors，人因素Pers口nmlFactors除医治患者受损的躯体结构和功能之外，康复的要紧目标也包括让患者回到运动活动和社会活动参与中一一回到他们的日常生活、他们的社会生活一一依照他们的病症和康复进程，若是可能的话回到他们的工作生活中。这就表现了ICF国际功能、残疾和健康分类关于主动康复理念的要求。也确实是在ICF国际功能、残疾和健康分类要求的主动康复理念下就需要

6、医学训练疗法（MTT）的医治理念在各类神经肌肉疾病的康复医治中发挥着重要的作用。医学训练疗法（MTT）的医治目标：改善功能日常生活能力训练镇痛提高功能：步态、日常生活活动提高整体生理状态、能力和力量医学训练疗法（MTT）是一种医治理念，其要紧目标是通过在训练时利用躯体和运动活动和有系统打算性的改变负重和间歇的训练恢复、维持和提高受损的人体功能和结构。概念（Sperling1991）:三、神经科患者康复的特点在最近15-20年，针对神经科患者（成人和儿童）的康复医治由“抑制”和“诱导”的神经发育疗法（NDT）（Bobath1977,1979）要紧在医治床上由医治师进行1对1的医治，被动医治部份多

7、于主动部份正在转向在神经康复中利用并结合主动康复疗法的现代康复疗法：医学训练疗法（MTT）理念：抗阻力量训练，耐力训练和平稳训练（医学训练疗法（MTT）/运动疗法）减重步态训练（BWSTT）摘录自：Diane/Damiano:神经康复医治方式：有效的，成效不佳的和可能有效的疗法，2020这些神经康复医治方案的转变是基于科学研究基础上的。基于Bobath疗法理念基础上的神经发育疗法中（NDT）进展于70年代到90年代，神经发育疗法已经成为神经康复医治的标准并在几十年中一直是神经康复的要紧疗法。可是关于神经发育疗法的系统性研究不能证明神经发育疗法（NDT）相关于其他疗法有任何优势（Diane/Da

8、miano2020;Butler/Darrah2001）.愈来愈多的研究演示主动并更基于功能的医治成效更好而且成效也更具功能性。神经康复的标准改变了，不单是整体的标准改变而且这种改变更多的针对脑瘫、脑卒中和脊髓损伤(Anttilaetal.2020)。在最近几十年中，借助科学技术的进展和帮忙，咱们关于人类大脑及其功能的了解达到了前所未有的高度。基于这些发觉发明的新的疗法理念是：“运动再学习”(Carr/Shepherd2000)减重步态训练(BWSTT)那时是人工辅助的(Finchetal.1991)利用机械人设备(Colomboetal.2000)用于神经康复医治基础运动能力训练，例如力量、

9、和谐性、平稳和耐力的训练(医学训练疗法(MTT)/运动疗法)。此刻,这些疗法也成了成人和小儿神经康复医治的医治标准。(Anderssonetal.2003;Mockfordetal.2020)。在众多不同的医治方式中，医学训练疗法(MTT)的抗阻力量训练方案是神经康复的一个重要标准部份(Doddetal2002;Tayloretal.2005;Mockfordetal2020)。四、依照神经可塑性原理进行神经康复医治/步态训练的考虑点每一个动作都不能再也不学习而且训练。如此的患者不能不学习如何步行、如何迈出第一步、而且需要通过大量的重复步行来训练行走、达到完美步态。不管年龄大小，一名患者都需要

10、学习或在学习而且持续的、重复性的训练所有与运动相关的活动。医学训练疗法(MTT)是唯一一个为能够让患者对某种单独动作或综合功能性动作，例如步态，进行高量重复训练的疗法。高量重复性的特点能够激活神经可塑性。神经可塑性确实是大脑组织或重组运动操纵机制的能力。不管年龄和健康状态，神经可塑性关于神经科患者的康复都具有十分重要的价值。神经可塑性是指中枢神经具有自身重塑的能力。在最近几十年中，咱们了解到神经可塑性不仅是可能的，而且是持续发生的；大脑永久的在不断转变。改变发生在神经通路和神经元突触。这些改变是因为咱们行为、环境和神经处置信息中的转变神经可塑性是咱们如何适应不断转变的环境、学习新知识和进展新技

11、术的缘故。若是大脑受伤，大的脑就会利用这些正常的机制尝试修复自己。在损伤和受损以后，大脑皮质就能够够从头映射。神经重塑性：功能决定形式对大脑适应能力的这一明白得是比较新的一一之前咱们普遍相信大脑不能调剂适应，因此大脑的损害和受伤是不可逆转的而且在婴儿期以后，大脑是不可能产生转变的。通过康复医治，进行神经可塑性的调剂要紧遵循以下原那么：躯体部位能够争取大脑的表示而且同过利用一个躯体部位能够强化大脑关于那个部位的表示。前运动区皮质能够代替运动皮质操纵来操纵运动。若是负责运动操纵的大脑部份不能工作，对侧半球会接管运动操纵工作。神经可塑性的机制能够增进大脑功能康复而且是一个具有超级好的科学研究基础干与

12、医治。（Source:Halletetal.2005）摘录自：Halletetal.2005五、神经康复标准的改变一一将科学研究功效转化到康复方案中将神经科学研究功效转化到康复领域中，为患者的康复和开拓出多种康复疗法提供了无穷的潜力。在最近几十年中，通过这些研究功效转化出来的疗法已经在康复标准中利用。应用于康复领域，神经可塑性的机制能够用于强化受损的躯体机构而且提高躯体的功能、运动活动量及社会活动参与度。将科学研究机构转化成的疗法正活着界各地在日常常规医治中不断的应用。关于运动活动对中枢神经系统通路的爱惜和康复的重要性和关于损伤后功能恢复的认知为康复医治提供了新的选择一一为患者带来了福音。针对

13、不同神经紊乱和疾病的康复指导应考虑证明集中于运动活动的主动康复方案优越性的神经系统科学发觉和科学研究结果。减重步态训练（BWSTT）机械人上或下肢功能强化训练针对基础运动能力的医学训练疗法（MTT）。基础运动能力，如力量、耐力、和谐性、平稳和活动性这些都是神经康复的相关的新指导。(Diane/Damiano2020;Butler/Darrah2001)六、Hocoma公司介绍Hocoma是全世界机械人辅助疗法领域的领导品牌。在全世界有超过600套Lokomat全自动机械人步态评估训练系统，Hocoma是机械人辅助训练领域内最具体会的公司。LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统的研

14、发不仅是工程学技术的结晶，也是在运动与工程学相结合的那个领域连年踊跃研究的结果。自从瑞士Hocoma公司研制并开发了世界上第一台步态机械人Lokomat,Hocoma公司一直引领神经肌肉功能训练机械人康复市场。最正确的设计和最优的质量，保证了咱们的设备能为病人提供最高效的康复医治，并大大提高了病人的踊跃性。瑞士脊髓损伤研究中心的生物力学专家哥伦布依照神经重塑的医学理论和同事一路利用跑台和减重在医治师辅助下为不完全脊髓损伤的病人成功地进行了步态功能恢复训练。哥伦布和他的同事把他们的临床实践加以总结，并在美国脊髓损伤杂志上发表了他们临床研究功效Colomboetal.,2001,Hornbyeta

15、l.。1993年哥伦布Colombo和经济学专家Hochstetter、电子工程专家Mathias在瑞士苏黎世创建了Hocoma公司。2000年下肢机械人Lokomat成功上市，通过10年的进展，Hocoma公司已是一个拥有130多名员工，在美国和新加波拥有两家海外分公司，全世界销售伙伴超过30个的中型康复技术研发生产和销售的企业。Lokomat下肢机械人由于其产品的专门性和高品质，迅速占据全世界市场，到目前为止，活着界范围内已有50个国家600余家闻名的康复医院和研究所成功地安装并利用了Lokomat系统。依照最新美国新闻报导，2020年度美国十佳医院的康复中心有9家利用Lokomat。从2

16、020年第一台Lokomat临床利用至今，已经成功利用350000多个医治小时，从未报告有因设备功能故障产生严峻损害。Lokomat下肢机械人在中国的用户有：中国康复中心、北京宣武医院、北京康复医院、中日友好医院、上海阳光康复医院、广东工伤康复医院、福建中医药大学附属康复医院等。Lokomat用户多为美州、欧洲国际知名脊髓损伤和神经科医治机构。目前这些机构利用Lokomat进行临床研究的论文117篇，这些有阻碍力的研究大多发表在Neurorehabilitationandneuralrepaii、PhysTher、SpinalCord等有阻碍力的专业杂志上发表，被美国工程索引EI和SCI等检索

17、机构收录。瑞士Hocoma公司继成功开发Lokomat下肢机械人以后，又接踵开发了上肢三维功能训练系统Armeo机械人系列设备、Erig。亚急性期病人站立下肢训练系统等康复训练设备。公司前后取得了20多项国际大奖，例如：RedHerringAward2020&2020,SwissTechnologyAward2006&2001等。Hocoma公司在2005年取得了ISO13485医疗器械国际标准企业认证。现在，瑞士Hocoma公司通过提供高品质的产品和对用户全面的技术、临床和科研支持成为在神经康复机械人领域毫无争议的世界领先企业。进展里程碑:1993年在苏黎士的UniclinicBalgris

18、t诊所开始步态训练研究1996年开始成立有限责任公司2000年成立HocomaAG股分2000年新产品发布-Lokomat全自动机械人步态评估训练系统2004年成立美国分公司2005年新产品发布-Erigo神经损伤初期康复训练系统2006年新产品发布-Lokomat全自动机械人步态评估训练系统儿童型和Andago动态悬吊步态训练系统2007年新产品发布-ArmeoSpring三维上多关节训练评估系统Hocoma一个满载荣誉的公司2021年瑞士高潜力公司奖2021年欧洲科技功效转换奖2020年红鲱鱼全世界创新100强2020RedHerringAward2020年红鲱鱼奖2006年瑞士科技奖20

19、04年瑞士经济奖：年度企业（分类：创业者）2002年CTI认证2001年W.A.deVigier基金；德国截瘫协会LudwigGuttman奖;瑞士科技奖1999年“瑞士杰出青年”(T0YP)授予GeryColomboHocoma背后有着超过20年的神经康复机械人医治体会。在机械人康复领域，Hocoma有着接近15年的坚决的进展历史。Hocoma是Hocoma科技利用者的靠得住伙伴。从1999年到2021年，有超过180篇包括对Lokomat全自动机械人步态评估训练系统研究的研究论文发表。最值得关注的论文是CochraneReview2021(Mehrholz,J.,Elsner,B.,Wer

20、ner,C.,Kugler,J.,Pohl,M.(2021).Electromechanical-assistedtrainingforwalkingafterstroke.CochraneDatabaseSystRev7:CD006185)。这篇论文证明了机械人和机电步态训练的有效性。Hocoma=康复机械人领域全世界领导者最先进的康复机械人科技针对下肢、上肢和躯干的最广的产品链最好的全世界营销网络相关领域全世界最大的销售量七、Hocoma的中国合作伙伴北京欧培德公司简介现代高端全自动机械人步态评估训练系统的全面开发和运用离不开后续壮大的技术支持和教育培训。针对这一情形，Hocoma中国代理

21、商SorehaChina欧培德公司联合多加欧美闻名的运动医学专家资源，为中国客户提供全面的训练与科研多方面培训和技术支持。北京欧培德科技(SorehaChina)，是总部位于瑞士巴塞尔的SorehaAG设立在北京的中国分公司，是现代康复医学MTT(医学训练疗法)康复技术、康复培训和康复设备整体解决方案提供商。从2000年初至今，咱们一直在国内致力于MTT理念在中国临床康复领域的推行，为此，咱们成立了一支以德国康复专家为骨干的临床教育培训团队。公司CEO、德国科隆体育大学康复和运动科学博士OliverKieffer先生任专家团队负责人。Kieffer博士目前仍兼任德国柏林OrthoTrain康复

22、中心主任，他在康复领域有着丰硕的临床体会。专家团队的其他成员EiboSchwitters先生曾任德国科隆大学附属医院康复中心PT长,CordulaSiepmann女士曾任德国勒沃库森康复中心神经康复医治师，SonjaKonrad女士独立职业骨科康复医治师。Soreha专家团队利用培训班、研讨会、临床讲座和临床指导等多种形式为中国客户提供系统性的临床培训和技术支持，全力推行以MTT为核心的现代主动康复理念。在十年多时刻内，Soreha公司参与了多家中国康复医疗机构的计划、设计和主动康复设备配套工作，并提供为期1-3年的临床培训打算。这些培训打算包括康复中心的组织治理、临床康复质量治理、结合医院要

23、紧适应症临床诊疗线路的制定、PT培训、MTT医学训练疗法培训，和各类不同康复医治技术和康复设备的临床应用。截止到此刻，咱们在康复界的客户遍及全国。与中国三大国家级康复中心中国康复中心、上海阳光康复中心和广东工伤康复医院都成立了从系统的康复设备到康复临床培训和学术科研等全方位的合作。2021年6月，第七届物理医学与康复世界大会在北京召开，北京欧培德科技作为白金赞助商，协助大会成功地组织了最大的学术分会场。期间，借助于我公司康复资源，咱们为大会邀请了来自美国、德国、瑞士、法国、比利时等欧美顶级的康复医院、大学、科研机构的专家团队，为大会提供了包括骨科康复、神经康复、心脏康复、运动医学康复、工伤康复

24、等多领域全方位的康复新进展。作为Soreha公司在中国的代理,Soreha为每一名Hocoma产品的用户都给予持续的技术支持和临床培训，使其有信心和必然的知识来实现有效的临床康复医治打算和骨科神经科康复工作。同时，提供以下专业培训：北京欧培德提供瑞士和德国专业培训师提供现场利用培训，培训内容包括：设备的大体操作和临床应用，步态康复和训练知识讲座和在用户利用LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统以后的高级临床培训，一共两次培训Soreha公司提供的神经科PT、骨科PT及SorehaMTT医学训练疗法培训班。八、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统简介瑞士Hocoma

25、公司的LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统是目前最为壮大的、经典的、成熟的全自动机械人步态评估训练系统。LokomatV6Pro是一款由电动马达驱动的全自动机械人步态训练与评估系统，在运算机的操纵下提供辅助力带动患者腿部运动，在跑台上精准地模拟最真实的步行动作，能够帮忙患者在跑台上进行自动化的运动康复训练与评估，协助有行走障碍的初期不完全性脊髓损伤、脑外卒中、脑瘫患者和其他神经系统、骨科疾病引发的行走障碍患者进功能性步态恢复训练，在强化功能步态训练的同时，还能够进行步态评估测试和生物反馈训练，和三维情景模拟步态训练。通过提供高强度、高重复性、功能性、自发性和个性化的训练，和鼓励

26、性的环境和持续并实时三维情景模拟视觉生物反馈，LokomatV6Pro全自动机械人步态训练与评估系统极大的提高了康复临床医治成效和效率。在全世界有超过600余家闻名康复医院和研究所成功地安装并利用了Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统。利用从测试到训练方案的实施功能，能够普遍应用于神经康复、工伤康复等领域的康复训练及科研等工作；设备配置如下：标准配置：成人步态驱动器：双髋、双膝共有四个电驱动模块而且在四个电动驱动模块上有四个全自动压力和角度传感器和信号放大器；成人大腿和小腿的7种型号，共11对固定绑带；2对踝关节矫形装置智能动态低惯性减重系统：减重支架、全自动电子减重操纵系统、减重分派

27、系统、4种型号的成人腰部固定带医用步态训练跑台：跑台平面、双侧扶手、轮椅上下跑台斜坡、紧急停车按钮1个和2个医治师座椅中央处置和操纵系统和软件：电脑1台；1个医治师的操作操纵面板（触摸屏）；远程遥控器1个；患者数据库、步态操纵软件1套；步态、力量、肌张力和活动范围评判软件1套三维情景模拟视觉生物反馈系统：三维情景模拟视觉生物反馈软件，32寸LCD大屏幕显示器虚拟现实挑战包：内含9个富有挑战性和趣味性的训练项目技术参数：成人步态矫正驱动装置：*步态矫正驱动装置，配备四个驱动模块，别离实现驱动患者双侧髋、膝关节的活动，以髋、膝关节近端驱动带动踝关节远端运动，真正的实现了关节驱动中枢步态模式，加倍符

28、合正常的步态驱动模式Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统的下肢外骨骼式步态矫正驱动装置能够依照患者的身材进行调整。骨盆的宽度、大腿的长度、小腿的长度、腿部固定带的大小和位置都能够跟患者个体情形进行调剂*驱动模块提供的引导力可依照患者要求手动调剂，调剂范围：0T00%，左右边可别离调剂，适合双侧下肢力量和损伤不对称的患者四个驱动模块配有四个全自动数据检测压力传感器，检测膝、髋关节屈伸力量和肌张力，压力传感器精度2mV/N，采样频率小于等于1次/秒；四个驱动模块配有四个全自动数据检测角度传感器,检测膝、髋关节角度，角度传感器精度1，米样频率小于等于1次/秒；成人踝关节矫形装置2对，通过2套

29、弹簧系统和脚掌、足跟固定带改善踝关节背屈角度，纠正足下垂、内翻和外翻，保证步行时踝关节的正常生理运动；足部能够自然的直接与跑台接触并依照步态完成足部转动进程，增加对足底的刺激，增进正常步态的神经反馈系统能够对患者的髋、膝关节进行准确运动轴线定位，保证机械人的运动轴线和患者的运动轴线同轴步态驱动器股骨大转子到膝关节长度范围：350470mm；骨盆宽度在290-400cm之间髋关节活动度：0至62，持续可调，髋关节屈伸偏移范围：-5至5,持续可调，保证不同患者的个性化步态训练膝关节活动度：0至77，持续可调，膝关节屈伸偏移范围：0至8,持续可调，保证不同患者的个性化步态训练可选配的儿童矫形器模块，

30、适用于股骨长度(股骨大转子到膝关节腔的距离)在21-35cm之间，骨盆宽度在17-28cm之间的儿童患者。智能动态低惯性减重系统：配有智能动态低惯性减重系统：电子调剂并显示减重重量，输入减重量Lokomat系统即可自动减重，准确度：1kg,最大负载135kg，使轻体重的患者和大体重患者均能够取得最正确的减重步态训练，从而实现正常步态中的重心转变和对患者的最正确感觉输入刺激适用患者最大身高为202cm(79.5in)(未延伸时为195cm(76.8in)智能动态低惯性减重系统使躯体重心在行走时上下浮动，范围：018cm,动态减重范围：085kg，持续可调，使轻体重的患者也能够取得最正确的减重步态

31、训练，实现正常步态中的重心转变和对患者的最正确感觉输入刺激配有辅助减重绳索(减重分派系统)，能够连接步态驱动器，分担步态驱动器的重量，减小步态驱动器对患者的压力负担，范围0-10千克，确保给予患者最正确的精准的减重支持；同时，避免步态驱动器因重力下沉而致使轴线错位，从而阻碍步态质量动态减重系统配有4种型号的成人腰部固定带，别离为S,SM,M,L号医用步态训练跑台：跑台配有双侧扶手，可无级调剂高度、宽度和长度，保证患者的双手无障碍地自由摆动，配有方便患者坐轮椅上下跑台的斜坡，配有医治师坐垫，便于医治师操作无独立步行能力的患者，能够坐在轮椅上通过一条斜坡道护送到跑台上，并通过减重带和步态矫正器快速

32、而简便的固定在Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统上大尺寸医用跑台，跑台尺寸为140cmX65cm跑台与步态驱动器同步参数，持续可调，跑台的速度范围至10km/h，配合驱动器步态训练时速度*步态驱动器、动态低惯性减重系统和跑台能够自动同步，保证髋、膝和踝关节的联合运动，足底着地、转动和离地与腿部运动周期、重心起伏和跑台速度同步，实现人体真实的生理步态；中央处置和操纵系统和软件：系统能够在训练进程中实时监控活动范围和每一个关节的力量奉献,当患者在许诺的范围内使劲过大或过小时，系统仍然维持正常步态*配有患者和医治师显示屏幕，显示屏通过电脑中央处置和操纵系统与步态驱动器连接。医治师显示屏为触

33、摸屏，操作方便灵活，无需鼠标即可调剂患者训练参数，能够实时显示患者测试和医治训练进程中的相关参数，患者显示屏实时显示患者训练时左右髋、膝关节的屈伸两边向的使劲情形的曲线和图形转变*配有三种紧急停止装置和一种紧急停止机制：紧急停车按钮、紧急停车遥控器及超出规定活动范围时自动停车，保证了患者的平安；系统能够识别患者不同关节（髋和膝）的过大力量输入和痉挛的区别，在痉挛时自动停止训练以给予患者平安爱惜配有一个远程遥控器，按时提示医治师检查患者训练的平安性并配有遥控紧急停止按钮，即便在医治师远离Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统也能够快速停止训练幸免进一步造成损害系统能够识别患者不同关节（髋和

34、膝）的过大力量输入和痉挛的区别，并能在大力量时给予适当的调整，维持正常步态，在痉挛时自动停止已给予患者平安爱惜自动存储患者数据库，软件系统提供预定的训练方案，操纵和记录患者测试和训练进程*步态、活动范围、力量、肌张力评判软件能够自动记录、测试和评判步态、关节活动范围、力量和肌张力，分析内容包括：步速，步行时髋、膝关节力量的分派，髋、膝关节角度，髋、膝关节最大屈伸力量，髋、膝关节肌张力；多种评估工具，Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统具有多种测量功能，便于对患者进行评估。步态L-Walk和活动范围L-ROM、力量L-Force、肌张力L-Stiff评判软件能够自动记录、测试和评判步态、

35、关节活动范围、力量和肌张力，分析内容包括：步速，步行时髋、膝关节力量的分派，髋、膝关节角度，髋、膝关节最大屈伸力量，髋、膝关节肌张力通过一系列测量工具，Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统能够进行精准的测试评估步态并搜集相关数据医治师能够指导患者通过观看患者显示屏上的曲线和图形操纵步态训练时左右髋膝关节的屈伸力量，从而进行生物反馈训练评判软件能够自动生成评判报告，分析和评判步态等情形，并进行前后对照，评估患者康复进程三维情景模拟视觉生物反馈系统：三维情景模拟视觉生物反馈软件，LCD大屏幕使患者感觉在真实环境中进行步态训练；为患者的训练提供多种可视化的虚拟环境。在虚拟环境中的虚拟人物实时

36、的反馈患者的运动表现，提咼患者的训练踊跃性三维模拟情景软件与全自动步态机械人系统同步，步态训练和软件中的人互动，步行的速度，髋膝关节的使劲能够改变软件中人物的步行速度和方向；在内含虚拟现实挑战包的训练项目中，患者不但能够用过自身的尽力加速训练项目中虚拟人物的步行速度，还能够通过尽力加速步态驱动器、动态低惯性减重系统和跑台的自动同步的运行速度，从而模拟真正的现实的步行状态内含虚拟现实挑战包：内含9个富有挑战性和趣味性的训练项目引人入胜的虚拟现实挑战包的训练项目能够在进一步激发患者的训练踊跃性和主观尽力的同时训练患者的耐力、步态模式、步长、步速、抬足高度和步态的对称性情景互动软件有不同模式能够选择

37、，能够依照患者的情形和医治目的选择模式，如:训练患者双腿一样使劲走直线，或训练患者寻觅目标，不断改变行走方向。多种可调剂训练参数：可调剂关节活动范围、可调剂步长、可调剂步宽、可调剂偏移点、调剂的引导力预先设定训练方案，训练参数（如：步速）能够预先设定，有效的提高训练的精准度和针对性，增强训练成效售后效劳免费保修1年，终身免费软件升级，终身维修，供给零配件瑞士和德国专业培训师提供现场培训，培训内容包括：设备的大体操作和临床应用，步态康复和训练知识讲座24小时售后效劳支持，接到报修后24小时内回应，48小时内恢复利用其他目前为止，世界范围内已有超过600余家闻名康复医院和研究所成功地安装并利用了L

38、okomat全自动机械人步态训练与评估系统文献截至2021年，全世界有超过190篇关于Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统的科研文献发表，证明在步态训练中的有效性Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统是由Hocoma公司与瑞士苏黎世Balgrist大学附属医院合作开发的，具有十分高的临床有效性九、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统的临床优势Lokomat康复机械人领域的黄金标准由Hocoma公司联合瑞士苏黎世Balgrist大学附属医院和科研中心，通过量年合作研发；有200多篇临床研究文献支持；被称为机械人领域的“黄金标准”。全世界用户超过600家，全世界科研文

39、献超过180篇。确保生理性和功能性步态训练（像正常人行走时那样训练）1）外骨骼式髋膝驱动对病人的髋、膝关节进行准确运动轴线定位。机械人的运动轴线和病人的运动轴线达到同轴，为正常步态训练提供基础。同时髋部伸展，触发、激活中枢神经系统模式，触发神经恢复及步态从头学习。其他品牌：同为外骨骼式，但膝踝驱动的机械人不能进行准确轴线定位，容易因许诺代偿，在训练中造成不正常的步态、髋部扭动、躯干旋转等。还存在膝关节疼痛、上固定带旋转造成的固定带与皮肤摩擦的风险。关于远端驱动机械人，训练中本来确实是病态的步态，因此不做对照。2）配有步态训练的低惯性动态（上下起伏）减重系统低惯性动态减重为病人的正常生理步态需要

40、的反馈（输入）和运动学习提供了适合负荷和正常生理步态要求的每一个步态周期的垂直刹时同时确保脚底循环刺激：足跟先着地，刺激脚底每走一步都会触发双腿正常的生理负荷，从而激活皮肤，肌肉和关节的神经传导。如此的反馈传入有助于巩固和增强神经通路。其他产品均为静态减重，以上功能均无法正常实现。3）个性化训练系统能够依照病人情形微调行走中髋膝关节的运动幅度和与躯干的夹角，做到个性化训练个性化训练一：在每一个医治的时期适当的挑战良好的引导力操纵、行走途径操纵，更重要的是左右双侧别离操纵，适用于左右边肌力不同患者许诺患者在正常范围内主动参与，同时智能识别主动发力与痉挛，保证持续的训练。其他产品大体无法实现个性化

41、训练，若是患者有必然的主动参与，大体上是无法识别的，会被误以为痉挛，强制停机平安性与有效性1）平安性：三个高级平安装置医治师遥控操纵装置（医治师每3分钟给机械一个反馈，确保医治师在患者周围）紧急停车按钮超范围和力量时的自动紧急停机按钮（智能识别使劲过大和痉挛，确保利用持续性）平安运行35万小时，没有因机械缘故造成严峻损害的报导其他产品也有必然平安爱惜，但最主若是不能分辨何时需要平安爱惜，人为操作因素过量。2）有效性超过180篇文献证明LOCOMAT的有效性其他产品相关的文献最多不超过10篇。市场覆盖率除中国市场外（由于国人关于机械人的熟悉完全不了解），垄断亚太机械人用户市场（如：韩国、新加坡等

42、地址占有率达到100%）欧美市场：70%以上市场占有率其他产品由于存在比较大的产品差距，只有在特定的市场有必然的销量。售后效劳1）由欧培德北京总部提供一级技术支持设备安装及操作培训由Soreha公司常驻国内欧洲康复专家团队提供技术培训支持包括：2.1临床基础知识2.2不同适应症的康复特点2.3不同康复手腕关于不同适应症的作用2.4如何结合不同的康复医治进行综合医治2.5如何成立康复医治方案：测试、评估、训练、分析2.6疑难解答等2）由新加坡的Hocoma亚太公司提供二级技术支持。（入口品牌机械人中唯一在亚太地域成立公司并提供售后效劳，5个小时内可抵达国内进行支持）针对软件系统永久免费升级24小

43、时效劳热线在新加坡拥有库存仓库由新加坡提供客户效劳&临床应用技术支持Hocoma公司对客户进行产品培训、技术支持、软件更新、设备保护等效劳，而且能够提供在临床应用和研究方面的支持。另外，作为Hocoma中国独家代理的欧培德公司拥有一支由国内外康复专家组成的专家团队，能够为客户进行临床持续跟踪培训。增加区域内医院阻碍力：国内交流平台由soreha公司和国内重点客户（北康等）每一年按期举行机械人工作坊，邀请H0C0MA临床培训专家与国内用户一同分享机械人利用体会2021年10月已经在北康成功举行第一届机械人用户工作坊，同时由北康潘院长牵头启动“多医院联合研究项目”工作坊交流包括：机械人评估、体会分

44、享、研究课题设计、如何与其他临床疗法结合等。2.国际交流平台由瑞士HOCOMA公司提供。可与咱们国际临床合作医院及ARTIC高级机械人医治中心等机构进行体会分享。并可协助安排到国际知名医院进行参观学习。同时搭建国际学术合作平台针对国内用户相关科研项目：提供临床研究文献索引、研究网络介绍、临床研究指导进行科研项目进行投资分析，关于高价值的项目，可直接与国际临床机构进行合作十、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统用户名单（节选）瑞士Balgrist大学附属医院瑞士苏黎士联邦理工学院瑞士莱茵费尔登医院德国勒沃库森康复中心瑞士苏黎士门诊病人康复中心瑞士阿福尔特恩大学儿童医院美国梅奥诊所

45、美国芝加哥康复医院美国克雷格康复医院美国斯波尔丁康复医院美国鲁斯克康复医学中心美国凯斯勒康复研究中心美国UPMC康复医院美国牧者康复中心美国TIRR康复医院美国波士顿Spaulding医院德国科隆大学附属医院新加坡陈笃生医院香港屯門醫院香港九龙医院、香港大埔醫院）香港玛嘉烈医院北京儿童医院中国康复研究中心首都医科大学附属北京康复医院广东省工伤康复中心上海阳光康复中心中日友好医院北京宣武医院四川大学华西医院大连大学附属中山医院福建中医药大学附属康复医院陕西省康复医院上海市第一康复医院华北煤碳医学院广东省荣誉军人医院河南新乡医学院第一附属医院绍兴市人民医院海南省干部疗养院云南省残联云南省第二人民医

46、院河北故城县医院苏州瑞盛康复医院湖北省荣军医院包头中心医院等超过600家用户、LokomatV6Pro全自动机械人步态评估训练系统临床科研截至2021年,全世界有超过180篇关于Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统的科研文献发表。（一）临床科研类型可行性研究有效性研究其他医治方式结合Lokomat全自动机械人步态训练与评估系统医治的有效性研究（二）临床文献AComparisonofRoboticWalkingTherapyandConventionalWalkingTherapyinIndividualsWithUpperVersusLowerMotorNeuronLesions:AR

47、andomizedControlledTrialAnupdateonpredictingmotorrecoveryafterstrokeEffectofrobot-assistedversusconventionalbody-weightsupportedtreadmilltrainingonqualityoflifeforpeoplewithmultiplesclerosisEfficacyofrehabilitationroboticsforwalkingtraininginneurologicaldisorders:AreviewLocomotortrainingusingaroboti

48、cdeviceinpatientswithsubacutespinalcordinjuryVirtualrealitiesasmotivationaltoolsforroboticassistedgaittraininginchildren:AsurfaceelectromyographystudyPsychologicalstateestimationfromphysiologicalrecordingsduringrobot-assistedgaitrehabilitationLocomotoradaptationsandaftereffectstoresistanceduringwalk

49、inginindividualswithspinalcordinjuryVirtualrealityforenhancementofrobot-assistedgaittraininginchildrenwithcentralgaitdisordersControllingpatientparticipationduringrobot-assistedgaittrainingUsingrobot-appliedresistancetoaugmentbody-weight-supportedtreadmilltraininginanindividualwithincompletespinalco

50、rdinjuryThemetaboliccostofpassivewalkingduringrobotics-assistedtreadmillexerciseInfluenceofaLocomotorTrainingApproachonWalkingSpeedandDistanceinPeopleWithChronicSpinalCordInjury:ARandomizedClinicalTrialArecutaneousreflexesfromthefootpreservedinpassivewalkinginaDGO?Patient-cooperativecontrolincreases

51、activeparticipationofindividualswithSCIduringrobot-aidedgaittrainingAssessmentoflowerextremitymotoradaptationviaanextensionoftheForceFieldAdaptationParadigmModulationofspinalreflexbyassistedlocomotioninhumanswithchroniccompletespinalcordinjuryAssessmentoftheimpactoforthoticgaittrainingonbalanceinchi

52、ldrenwithcerebralpalsy.ActaBioengBiomechRDe.dFu.ctionoffreezingofgaitinParkinsonsdiseasebyrepetitiverobot-assistedtreadmilltraining:apilotstudyMeasurementofmusclestiffnessusingroboticassistedgaiotrthosisinchildrenwithcerebralpalsy:aproofofconceptHidingrobotinertiausingresonanceEonnhatnoc,inPg.roboti

53、cgaittrainingviaaugmentedfeedbackLocomotorTraininginSubjectswithSensori-MotorDeficits:AnOverviewoftheRoboticGaitOrthosisLokomatRestorationofwalkingfunctioninanindividualwithchroniccomplete(AISA)spinalcordinjuryEffectsofrobot-drivengaitorthosistreadmilltrainingontheautonomicresponseinrehabilitation-r

54、esponsivestrokeandcervicalspondyloticmyelopathypatientsGaitEffectofroboticlocomotortraininginanindividualwithParkinsonsdisease:acasereportManually-assistedversusrobotic-assistedbodyweight-supportedtreadmilltraininginspinalcordinjury:whatistheroleofeach?Evaluationofrobotic-assistedlocomotortrainingou

55、tcomesatarehabilitationcentreinSingaporeComparisonofpeakcardiopulmonaryperformanceparametersduringrobotics-assistedtreadmillexerciseandarmcrankergometryinincompletespinalcordinjuryRoboticgaittraininginanadultwithcerebralpalsy:acasereport.Influenceofvirtualrealitysoccergameonwalkingperformanceinrobot

56、icassistedgaittrainingforchildren.Sustainabilityofmotorperformanceafterrobotic-assistedtreadmilltherapyinchildren:anopen,non-randomizedbaseline-treatmentstudy.Safetyofrobotic-assistedtreadmilltherapyinchildrenandadolescentswithgaitimpairment:abi-centresurvey.Robotic-assistedtreadmilltherapyimprovesw

57、alkingandstandingperformanceinchildrenandadolescentswithcerebralpalsy.Patternsofmusclecoordinationvarywithstridefrequencyduringweightassistedtreadmillwalking.EffectofsensoryinputsonthesoleusH-reflexamplitudeduringroboticpassivesteppinginhumans.PathControl:AMethodforPatient-CooperativeRobot-AidedGait

58、Rehabilitation.OvergroundwalkingspeedchangeswhensubjectedtobodyweightsupportconditionsfornonimpairedandpoststrokeindividualsModel-basedHeartratepredictionduringLokomatwalkingEnhancementandretentionoflocomotorfunctioninchildrenwithcerebralpalsyafterroboticgaittrainingNuevastecnologiasparalareeducacio

59、ndelamarchaenpacientesconlesionmedularincompleta.Changesinspinalreflexandlocomotoractivityafteracompletespinalcordinjury:acommonmechanism?Allowingintralimbkinematicvariabilityduringlocomotortrainingpoststrokeimproveskinematicconsistency:asubgroupanalysisfromarandomizedclinicaltrial.Gaitqualityisimpr

60、ovedbylocomotortraininginindividualswithSCIregardlessoftrainingapproachPilotStudyofLokomatversusManual-AssistedTreadmillTrainingforLocomotorRecoveryPost-Stroke.TheEffectivenessofLocomotorTherapyUsingRobotic-AssistedGaitTraininginSubacuteStrokePatients:ARandomizedControlledTrial.Facilitationofcortico