国产PLC-海为PLC在伺服摇摆试验机上的应用

1、 / 5海为 PLC - 在伺服摇摆试验机上的应用整理：张卫鹏注册中华工控网也有N 年了。也没有什么大的作为，只是闲时写一些PLC 的应用感受，发表在网站的博客中，也算是一种乐趣吧。承蒙论坛“思南”的厚爱，在 QQ 上提醒我“工控产品体验俱乐部活动第一期开始了，去申请体验一下吧” 。点开网页链接，看到不仅可以免费试用，还有中得大奖的机会。嚯嚯，重奖之下必有勇夫。就这样开始报名申请PLC 体验焦急的等待入选名单公布兴奋的看到入选名单中有本人的名字。国产 PLC体验之旅就这样在悬念中一步步的开始了。海为 HW-S20ZA220T 型号的 PLC 是集开关量、模拟量、脉冲量为一体的性价比高的一款可编

2、程控制器。根据此体验机型是晶体管输出的特点，可以输出 10KHz 的脉冲量，特意用在了我们公司新研发的伺服摇摆试验机上。根据摇摆试验机的工艺要求，以现有的海为 HW-S20ZA220TPLC 为中心，东元伺服为执行机构，还有一些正泰的低压电器，乐清的接近开关为执行检测元件，设计符合我们使用要求的摇摆试验机。所有控制系统都是国产品牌。第一步设计原理图。我用的是AutoCADElectrical 2011 电气专用绘图软件整理电气原理图的。因为软件中没有国产 PLC 的图块，先是根据海为PLC 的接线定制了一个PLC 块。根据海为PLC 内附带的光盘资料找到接线图，更改ACE 中的一些 PLC 块

3、参数。这样一个完整的国产 PLC 图块就完成了（如图 1 海为 PLCACE 接线图块） 。然后在软件中插入 PLC 块即可图出伺服摇摆试验机的原理图了。刚开始因为没有海为 PLC 与伺服驱动器的接线例图，在设计时还犹豫了，担心损坏PLC 或是伺服驱动器。为了确保图纸无误，让海为的朱工确认了一下。其实担心是多余的，海为PLC 控制伺服的接线与其他品牌的接线方式是一样一样的。图1 :海为PLC ACE接线图块第二步设计PLC程序。根据设备工艺要求和电气原理图来设计PLC程序。海为公司为了用户更好的应用PLC,还是做了大量的程序示仞t光盘中所带的Haiwell_PLC 示例程序就有 100例左右，

4、有开关量基本功能的，温度控制功能的，脉冲控制功能的，与各品牌的变频器通讯的示例等等。每一段小示例，都凝聚着海为研发人员的心 血，都可以帮助我们省去大量的设计时间。让用户更容易的理解其指令应用。我设计的这个项目与其中“伺服步 进控制演示程序（正反转）”的示例有些类似。有了这样的示例，在设计中省去了我很大的周折。我应用的主要是 D.PLSY脉冲指令（如下图 2PLSY指令应用），并且只需要频率控制。所以只需设置 PauF的频率数即可。当 PauF为正数时伺服即正转，为 负数时为反转；PauN为脉冲数，在此程序因为不需要所以设定为0,即表示只要没有停止命令，伺服电机就会一直匀速的运行；PLSx为0表

5、示输出端口为 0端口。而“脉冲输出通道号与输出模式”需要在“ PLC硬件配 置”中设置（如图 3 PLC硬件配置），输出模式“脉冲加方向”需要与伺服驱动器中的“脉冲命令选择” 一致。 如果不一致，伺服电机只有一个方向输出，不会有反方向动作。应用的其他简单的指令，在此就不一一介绍了。图 2: PLSY指令应用-M塔*信何茂举.用TM上阴B停TtMlt；曲出曲产giTTwnn口内侨膜黑xw V W；*-triPtf1冲 K 叶-K. !, M：lT ：:a*MrSRt辱1sm居njo -u*i才e*hT V r- r：图 3: PLC硬件配置第三步电控组装与配线（如图4:电控柜）。由于公司处于创业

6、阶段人员较为紧张，所以电控器件的选购与组装配线的工作也落在了我的肩上。从电器市场采购来低压控制、检测等电器元件与电控柜，根据布件图与原理图开始 布件、开孔、组装、打线号、配线等工作。因为手生，所以电控柜配线有些凌乱，但不影响功能正常运行。组装 配线大概用了两天的时间。事无巨细，乐此不疲。图4:电控柜第四步调试设备。配线完成之后，就开始了程序的调试工作。因为是第一次使用海为PLC,为了确保上电不烧电器件，所以上电前检查的很仔细。用万用表将接线一颗一颗的测量过，与原理图符合后才上电，一切完好。下载程序，调试开始。因为设备较为简单，没有费劲就调试完成了。第五步PLC的疲劳性试验。设备完成后，就开始用在工厂中运行了。每天 24小时的开机运行，到目前已经无故 障运行了二十多天了。可见，海为 PLC做的已经很成熟了。已经有N多年没有这么独立的完成一个项目了，从方案确定到设备应用到工厂都是自己独立完成的，工期大约 十天左右的时间。这么快的速度完工，其中离不开海