技术任务书附件6电气通用设备

1、目录一概述4二、电控系统技术要求5电压额定值和保护措施5主电源5导线和接线端子6通用技术要求62.2.2 控制柜的导线7控制柜外部的电缆7外部走线槽7接线端子及连接7接地说明72.3.标记8开关8操作面板上的开关8指示元件9指示灯9警示灯92.6 各设备控制柜及站102.6.1 控制柜面板控制内容102.6.2站控制内容10控制柜的技术要求10出线方式10布线方式10喷涂颜色102.7.4 钢板10冷却装置10调试支架11照明和指示灯11控制柜开孔11PDP 配电柜12电源分配柜12进风滤窗12柜体标识12控制柜面板设计13柜内铜排15接线和布线162.7.16.外线施工162.7.17、现场

2、元器件安装17电控柜布局与安装17电控柜布局要求17控制箱、操作站安装要求18电控柜内接线标准18输入输出电缆18接线端子板20电控柜外接线标准20电柜与电缆的接线21接线盒标准22设备桥接设计及安装标准22电控系统要求25控制系统等级划分26PLC 系统28HMI28现场分布式 IO30现场分布式 IO 的硬件规范30现场分布式 IO 的通讯30电气传动系统31电气传动系统规范31电气传动系统的通讯312.12 接口332.13 其他332.14 安全332.15 电气元器件. 34一概述车间电气设计必须依据车间工艺，车间强电磁干扰环境，设备，设备管理，生产节拍，安全防火，环保，机械化控制要

3、求进行。电气设计必须实现工艺参数控制准确，调整方便；电气设计必须实现识别产品种类。电气控制能实现物流要求；电气控制必须实现设备安全运行，保护可靠；电气控制元件信号单独接入 PLC；电气控制元件必须采用灵敏可靠，质量优异的产品。仪表采用数字式；行程开关设有调整方便、定位牢固的结构。所有电控气缸必须同时设有夹紧到位及放松到位两个磁性开关。1.1、严格按照国家有关电气设计规范进行设计，根据车间要求：控制盒外使用的电器元件 IP防护等级不得小于 IP56，控制柜、控制盒的 IP 防护等级不得小于 IP56。1.2、严格按照国家有关电气装置制造标准进行制造。1.3、严格按照国家有关电气装置安装工程规范进

4、行施工及安装。1.4、电气设计图纸须经甲方会签认可。1.5、以设计图纸为依据，严格按图施工。1.6、使用的元器件、材料，应与设计图纸相符合，若客观情况要求更改的，乙方应该征得甲方同意，共同制定改正措施，按改正措施进行；甲乙双方必须妥善保管工程更改核定单，核定单上必须有双方技术代表签字方有效。1.7、乙方所使用的元器件、材料、设备，甲方按质量要求进行检查、验收；如质量低劣或淘汰产品，甲方使用，由此产生的损失乙方必须承担。1.8、乙方各阶段所需提供的图纸和资料下表是设备制造的每一阶段提供文件至少包含的内容:目录预 定 的 项 目图 纸 确 认设备安装最终验收电气线路图配电图电路图I/O 电路图PL

5、C 梯形图材料I/O 表故障表U 盘或光盘数据（程序参数）U 盘图表CD-ROM生产工艺流程图接线图电气元器件表控制面板和操作面板布置图设备负荷表1.9、施工前，乙方应向甲方提供工程进度计划、施工方案细节。1.10、乙方应文明施工，按章作业，严格遵守工程建设安全防火条例。1.11、终验收时，乙方必须向甲方提供 PLC 编程（正式版）、PLC 组网（正式授权版）、（正式版）、控制程序的光盘或磁盘备份；的升级功能。1.12、终验收时，乙方必须向甲方提供各型号 PLC 资料：乙方提供硬件手册、手册资料，各 1 套。1.13、终验收时，乙方必须向甲方提供设备电气图 4 套（电气原理图、安装接线图、程序

6、图、平面图）；电气原理图、安装接线图、程序图、平面图电子文件，各一份。二、电控系统技术要求2.1、电压额定值和保护措施2.1.1、主电源2.1.1.1、380V10%三相50HZ2HZ（三相五线）2.1.1.2、控制柜内要有接零线和地线用的接线端子或铜排。用于连接三相五线制的进线电源。2.1.1.3、总开关必须具有过电流及电磁保护功能。2.1.2、辅助电压控制回路DC 24V控制设备电源电路AC 220V 单相 50Hz控制柜内的荧光灯AC 220V 单相 50Hz控制柜内的插座AC 220V控制电路DC 5V24V交流感应电机AC 380V 三相 50Hz控制电压AC 220V 50Hz 或

7、 DC 24V开关电源的输入电压AC 220V系统检查的数据收集（检查表）参数设定表系统结构图国家相关标准项目的确认设备出厂检测外购件资料操作和手册2.1.3、在掉电情况下的保护2.1.3.1、电控系统及元件必须能够适应工厂电网上的电压波动和脉冲干扰。2.1.3.2、在电压干扰和掉电之后，被中断的程序必须能再次重新执行。2.1.3.3、电源系统的一相或两相掉电时，所有设备电源必须随之自动断开。2.1.3.4、在电源断电或设备急停时 ，为了避免设备损坏或人身，不允许设备运动执行元件有任何运动。2.1.4、在电机过载情况下的保护2.1.4.1、必须采用过载保护装置，而且要防止它自动再次接通。2.1

8、.4.2、三相电机的电流过载保护器必须分别安装在三相线。2.1.4.3、三相电机功率超过 15KW 以上时，采用星-三角降压启动方式。2.1.5、 互锁保护2.1.5.1、存后动作逻辑关系的各应用单元间必须具有可靠的互锁关系，前后不能产生误操作，以免产生；2.1.5.2、无论自动或手动方式各应用单元的前后动作顺序也应有互锁。2.2、导线和接线端子2.2.1、通用技术要求2.2.1.1、电源电路和控制电路的电线必须符合。2.2.1.2、电缆必须具有足够的长度而且能够使元件间进行快速准确的信号交换。2.2.1.3、需要走外的导线或柔性电缆必须走保护软管，不能外露。2.2.1.4、所有的元器件必须以

9、便于的方式进行连接。2.2.1.5、接线端子必须用罩盖进行保护。指示灯、电磁阀和行开关的电压DC 24V 或 AC 220V2.2.1.6、在应用于操作且需要移动的场合，外露的电缆必须是具有适宜的柔韧性而且具有适当的外保护。2.2.1.7、导线的颜色标准2.2.1.8、电缆使用标准：导线的横截面积必须符合，必须满足设备和电气元件正常稳定运转。2.2.2、控制柜的导线2.2.2.1、PLC 的备用 I/O 点必须用导线从接线端子连接到相应的 PLC 模块上。2.2.2.2、在控制柜里使用的行线槽必须具有 20%的额外空间用于备用。2.2.2.3、电气元件布置有规律，导线都走行线槽，使柜内整齐不零

10、乱。2.2.3、控制柜外部的电缆2.2.3.1、由控制柜到设备各部位的控制电缆必须布置在电缆桥架内。2.2.3.2、所有外部电缆必须予以,每根电缆的是唯一的。2.2.3.3、必须采取措施确保在电缆间传输的电压不会引起任何相互干扰。2.2.3.4、电缆的长度足以能够便于更换元件的方式给以确定。2.2.3.5、在电缆桥架内不可以进行任何导线连接；信号线和强电线必须分隔开布置。为了便于更换和修理，至少要提供 10%的备用导线。2.2.4、 外部走线槽2.2.4.1、走线槽基本上是顶置型安装，走线。2.2.4.2、信号电缆和电力电缆必须分隔开布置。2.2.5 、接线端子及连接2.2.5.1 所有端子的

11、连接不允许焊接连接。2.2.5.2 在端子板的出线侧，每个端子接头原则上只可以连接一根导线。主电路控 制 电 路地线交流：R 相：黄色（或黑色）S 相：绿色（或黑色） T 相：红色（或黑色）中线：黑色（或白色）直流： 黑色（作+/-标记）交流控制：火线：红色零线：黑色直流控制：（+/-） 兰色黄绿色2.2.5.3 接线端子应。2.2.6、接地说明2.2.6.1、每个 PLC 需单独接地，要符合等电位要求。2.2.6.2、接地用柔性电缆是电缆，应具有适应接地电流的能力。2.2.6.3、所有电气控制柜、金属电线管和线槽必须可靠接地，所有电气装置在在正常情况下不带电的金属外壳均应可靠接地，接地线采用

12、电缆或导线。2.3、标记2.3.1、所有的电气元件必须做出标记符号，且在更换元件时符号不能被覆盖或丢失；标记必须是且便于识别的。2.3.2、所有的电控柜外部的接线、传感器和执行元件等（如，接近开关、光电开关、电磁阀、电机等）应用标牌标明控制功能及图纸标号，必须能明确标识该元器件的位置（注意不能镶嵌到元器件上），便于维修查找。2.3.3、备用电缆应注明“备用*”；2.3.4、接线端子上的标记应与电路图中的标记相同。2.4、开关2.4.1、操作面板上的开关2.4.1.1、控制电源通/断（ON/OFF）采用开关；2.4.1.2、各按钮等开关开孔直径尺寸选用22.5；2.4.1.3、在各控制柜上单独设

13、置试验操作面板上各指示灯是否正常的开关；2.4.1.4、开关的铭牌字母和文字都必须清晰明显；2.4.1.5、各控制柜至少预留 3 个的备用按钮，现场非工位操作盒要准备至少 1 个的备用按钮；2.4.1.6、紧急停止开关要布置在操作面板操作区的左下部或右下部。2.4.2 电源主开关2.4.2.1 各控制柜都应设置机械方式操作的电源主开关并且应装有“主开关”的符号标记；2.4.2.2 主开关应安装在电控柜的左上部或右上部。2.4.2.3 按钮开关的颜色应按如下进行2.5 指示元件2.5.1指示灯2.5.2警示灯2.6 各设备控制柜及站2.6.1 控制柜面板控制内容颜色条件红色设备运转的所有故障信号

14、绿色设备正在自动正常运转指示灯颜 色备注电源接通，PLC 运转，正常运行白色（LED）发光二极管紧急停止，手动控制，故障红色（LED）发光二极管全部原始状态，原始位置绿色（LED）发光二极管警告（电池，等等）黄色（LED）发光二极管运转，程序执行橙色（LED）发光二极管开关颜色备注操作准备（启动，润滑启动）橙色按钮上有灯自动启动绿色按钮上有灯复位灯检测黄色按钮开关停止或结束红色按钮开关紧急停止红色蘑菇头型带自锁按钮选择开关黑色旋钮开关双向开关黑色按钮开关声音关闭开关黄色按钮开关各设备控制柜面板需要分别布置至少 3 个备用按钮。2.6.2、站控制内容各站尽量做到外形尺寸及安装的，其控制的主要内容

15、如下：2.7 、控制柜的技术要求2.7.1 、出线方式控制柜采用底部进出线。2.7.2、布线方式柜内采用线槽，柜外采用电缆桥架及镀锌金属管或软管2.7.3、 喷涂颜色：门内侧灰色RAL7035门外侧灰色RAL7035防护等级：IP54标准应符合 EN 60 529/09-2000，符合 NEMA 12 标准要求。控制柜外形尺寸：2000（高）x1200（宽）x600（深）mm;2000（高）x800（宽）x600（深）mm控制柜底座高度：H=200mm控制内容备注自动/手动功能转换转换开关紧急停止蘑菇型自锁按钮动作机构手动操作手动操作动作应具有互锁性，以防误动作造成设备或安装工件损坏各种状态指

16、示指示灯控制内容备注通电/断电开关自动/手动功能转换转换开关正常启动、正常停车启动前声音示警紧急停止蘑菇型自锁按钮故障复位开关，以防误操作声音消除按钮各种状态指示指示灯2.7.4、钢板九折型材，箱体架、顶盖、后壁和底板板厚 1.5mm. 门板厚 2.0mm，柜体表面应进行喷塑(漆)处理。2.7.5、冷却装置电控柜内须设空气滤口，需配备冷却散热装置，控制散热采用下进风、上出风方式。冷却装置安装在柜体侧方，散热风扇安装于侧板上方。MCP（系统主控柜）柜需配备空调，自蒸发，不能排水；必须考滤空调的容量，使其与控制柜的空间和散发热量值相匹配，柜内电气元件的正常稳定运转，空调要有 GS, CE 等认证，

17、冷量输出符合标准 DIN3168。2.7.6 、调试支架所有系统的 MCP 柜均配置笔记本电脑编程支架，每组控制柜至少配置一个图纸盒。安装于电柜门内侧，避免与柜内元件相；在每一个控制柜内需安装 220V，10A 两孔和三孔电源通用插座 1 套（兼容欧标与国标）。2.7.7、照明和指示灯2.7.7.1、控制柜照明：安装 20w 照明灯一只，双开门结构为两只。门开即亮，门关即灭；各控制柜上方设警示灯（颜分）；2.7.7.2、系统主控柜均采用三色（红色、黄色、绿色）柱状灯，并带声音功能（声音应120 分贝）；2.7.7.3、驱动柜 VFP 上布置单色（红色）柱状指示灯（并带声音功能：声音应120分贝

18、）；2.7.7.4、站 PB、工位急停、区域急停按钮盒、移动设备上布置单色（红色）柱状指示灯（并带声音功能：声音应120 分贝）。2.7.8、控制柜开孔2.7.8.1、MCP 柜2.7.8.1.1、触摸屏：中心高度 1600mm，左右居中。2.7.8.1.2、及指示灯：开孔数量原则上为 4 行 8 列，可以根据实际数量增减行数。开孔间距为 60mm，中心高度为 1300mm，开孔直径参照元件安装手册。2.7.8.1.3、柱状灯：安装于控制柜顶部，距左边 200mm，深度 200mm。2.7.9、PDP 配电柜2.7.9.1、电能表安装于电源柜门，高度为 1650mm，左右居中。2.7.9.2、

19、按钮、指示灯：电源柜门上开数量为 2 行 2 列，用于电动操作机构。无电动操作机构时，此孔不开。2.7.9.3、手动操作机构的中心高度为 1600mm，距控制柜左侧 100mm。无手动操作机构时，此孔不开。2.7.10、电源分配柜2.7.10.1、电流表应安装于电源分配柜门上，按行布置，每行最多四个，每面控制柜门上最多两行。电流表左右间距为 20mm，上下间距为 50mm，第一行中心高度为 1700mm。每行的电流表应居中布置。2.7.10.2、同一组控制柜中有多个电流表时，应放置于同一控制柜门上。2.7.10.3、温度控制仪表的布局与电流表一致。2.7.10.4、当同一组控制柜中同时有多个电

20、流表和温度控制柜仪表时，电流表和温度控制仪表应分别安装于两个控制柜门上。2.7.11 进风滤窗控制柜中安装有大功率变频器时，需在变频器控制柜门下方开孔，安装进风滤窗。2.7.12 柜体标识2.7.12.1、控制柜名称标识：各设备控制柜门上部显眼位置，用 PVC 牌标注电控柜名称，PVC 标牌采用白色背景，黑色字体，采用螺丝固定。2.7.12.2、所有柜内电气元件须根据原理图进行标号，且在更换元件时符号不能被覆盖或丢失，标记须是且便于识别的。2.7.12.3、所有现场元器件（如接近开关、光电开关、电磁阀、电机等），应用标牌标明控制功能及图纸标号。2.7.12.4、操作面板上元器件及指示灯根据其功

21、能采用标牌进行标示。2.7.12.5、所有线缆均采用管进行标记，且不易脱落。2.7.12.6、备用电缆应注明“备用*”。2.7.12.7、接线端子上的标记应与电路图中的标记相同。2.7.12.8、现场所有线缆均需配置标牌，且电缆两端均配置，在易腐蚀或潮湿场合，电缆标牌需采用刻蚀形式，载体材质需为 PVC 板；普通场合，可采用夹夹纸形式，纸需为打印纸，遇水不损坏。2.7.12.9、标牌在电缆上固定采用捆扎形式，要求捆扎牢固。2.7.12.10、电缆标牌内容分三部分：a）电缆名称（设备号+电缆作用），b）电缆两端设备名称缩写，c）电缆规格；字体为 4 号宋体，电缆两端标牌内容一致。在电气柜、操作站

22、和接线端子盒上必须有警告标识符。设备铭牌制作要求如表：2.7.13 控制柜面板设计面板布局规则a.面板设计需预留空间供日后增设使用。b.紧急停止开关要布置在操作面板的右下部。c.电源通/断（ON/OFF）开关采用开关。d.控制柜面板/操作站面板/面板按钮、指示灯/柜内元器件均须使用中文铭板标示明确。e.每一操作面板事先准备多于 3 个的备用开关安装孔，并且用盖封闭。f.必须在操作面板上设置手动操作情况下各手动开关动作顺序的标牌。序号名称要求1材质纯铝材质，表面光滑无划痕2安装方式螺栓连接3规格150mm（L）90mm(W)4安装位置控制柜左上角；5字体宋体6字号厂家名称和设备名称使用四号字；设

23、备参数内容实用小四号字；7文字颜色黑色8包含内容设备名称；型号；序号；电源；其他主要参数（可分多行）；生产日期；厂家名称开关、指示灯要求a.控制电源接通采用自复位开关，断电采用按钮方式。b.控制柜上指示灯采用普通指示灯，设备状态应有指示灯指示或采用带灯按钮。c.在各控制柜、操作站上单独设置验证操作面板上各指示灯是否正常的开关（即指示灯检验按钮）。d.外部检测信号和手动操作按钮的设置数量应能确保设备具有完善的保护和自功能，确保设备操作方便及运行可靠；各控制柜、操作站上至少预留 3 个备用按钮，现场非工位操作盒预留 1 个备用按钮。各种按钮、指示灯的颜色要求各种按钮、指示灯的颜色要求见表 5控制柜

24、按钮、指示灯颜色规则序号类别范围颜色备注1按钮开关合闸绿色2分闸红色3启动(上升、下降、伸出、缩回、打开、关闭等）绿色4停止红色5急停红色6复位黄色7消音黄色8验灯黄色9选择开关黑色10指示灯总电源通（MCP、OP）蓝色11总电源断白色12处理器电源绿色13通讯直流电源绿色14总线直流电源绿色2.7.14 柜内铜排2.7.14.1、控制柜下部安装进线铜排，用于转接公用三相动力供电电缆（含中性线）。铜排垂直并排放置，上端压接到控制柜主断路器。不得采用其他材质金属代替铜排。2.7.14.2、控制柜顶部要求安装柜内转接铜排，用于给柜内变压器、断路器等设备进行供电。2.7.14.3、铜排型号选择：柜内

25、铜排需根据电流大小进行选择，但是最小型号要求为 30mm（w）3mm（d）。2.7.14.4、要求铜排表面套有绝缘护套。2.7.15 接线和布线2.7.15.1、每一根电缆和导线端头都必须有明确、耐久的且与图纸一致的标记。2.7.15.2、电缆、导线颜色规定：15控制电源绿色16自动指示绿色17手动指示绿色18启动（运行）绿色19暂停黄色20急停红色21黄色22故障红色23到位指示绿色24消防、防火阀红色25工作模式绿色26柱状灯系统故障、异常红色27作业停止（Ready）黄色28系统正常运行（系统启动后无故障）绿色29超过循环时间白色注：各种灯及器分别接入 I/O，闪烁频率和器频率由程序控制

26、。主回路：黑色； AC220 控制单元：红色； 中性线：浅蓝色； DC24V 正：棕色； DC24V 负：深蓝色； 外部电压：橙色； 电接线：黄绿红色； PE 线：黄绿螺旋色； 电电磁抱闸接线：黑色和浅蓝色。2.7.15.3、电控柜（箱、台）内配盘采用 BVR 电线，线号齐全。2.7.15.4、导线耐压原则：动力导线和电缆绝缘的耐压不低于 1000 伏。控制导线和电缆耐压不低于 500 伏。网络电缆通讯线耐压不低于 300 伏。2.7.16、外线施工2.7.16.1、控制柜到现场用电设备间接线使用电缆桥架。电缆桥架内设隔板，现场总线网络电缆、DC24V 电源线和信号线、动力线分布在不同的隔槽内

27、，并保持足够的间隙。所有导线和电缆应固定在电缆桥架内。从电缆桥架出线到现场用电设备用电线管，电线管应带护口。所有露导体件应可靠接地。2.7.16.2、相邻段间的电缆桥架应保证连接完好。所有的桥架三通、弯通、弯头、变径、终端头等，必须选用标准件。2.7.16.3、桥架应无锋利的边缘、毛刺、凸凹面、变形等现象。2.7.16.4、不能使用标准段、标准件的部位，切割和焊接面内外表面应按要求喷漆或镀锌处理，且保证内表面光滑。2.7.16.5、在频繁移动、连续运动或需调整的场合应使用托链，如升降机、移行机，托链内必须有 1 根标称截面不小于 4mm2 的接地线。托链的弯曲半径必须满足其内所敷设电缆的要求。

28、2.7.16.6、电缆桥架安装时应做到安装牢固，横平竖直，沿电缆桥架水平的支吊架左右偏差应不大于 10mm，其高低偏差应不大于 5mm。2.7.16.7、乙方自备安装、加工所需全部工具、设备、辅助材料。2.7.16.8、 乙方应及时提出施工必须的外部技术条件要求。甲方负责协调场地、电源、气源等施工条件。2.7.16.9、 乙方应负责与其它相关设备的联锁信号，其它专业设备厂家予以配合。乙方格遵照承包合同中的相关规定。甲方负责与其它专业设备厂家的协调工作。2.7.17、现场元器件安装2.7.17.1、 检测开关安装必须使用可调支架，位置调试完成后固定。2.7.17.2、电缆出线一律使用电缆护口。2

29、.7.17.3、多余的电缆应整理好，并全部放入电缆桥架内。2.7.17.4、电缆、套管等应固定。2.7.17.5、现场模块固定必须牢固，至少 3 点螺栓攻丝安装，且标识清楚。2.8、电控柜布局与安装2.8.1、电控柜布局要求电柜布局应按照强弱电分开布置、主电路控制回路分开布置原则进行，主要要求如下：2.8.1.1、动力电源元件与控制电源元件应分隔开布置。三相动力电源设备放置于控制柜的左侧，PLC 设备、中间继电器等电气元件放置于控制柜右侧。变压器、变频器等较重电气元件要求布置于控制柜下方。2.8.1.2、入柜电源单独布置，且 380V 强电电缆根据实际计算要求,至少采用 2.5MM 以上线径，

30、颜色为黑色。强电部分变压器应有防护罩盖。电源柜要求左右分开，中间使用垂直线槽隔开，左侧安装进线断路器及进线铜排等。右侧安装断路器、接触器、变压器等电气元件。2.8.1.3、元件要求采用导轨式安装。无法使用导轨安装的元件，采用螺钉固定于安装板上。控制柜采用下部进出线。同类电气元件应尽量布置在一行，保证布局的整齐、美观。2.8.1.4、主电路执行单元柜包括各接触器、继电器等驱动元件，也应独立布置。布置格按照布置原理图进行施工。各接触器电缆线安装严禁公用电源端子以及保险。必要时必须分装断路器。配有电流互感器的断路器之间须预留必要的间距，保证导线布局整齐、清晰。2.8.1.5、主电路驱动柜内走线应注意

31、控制线和强电线路分开布线原则。必要时控制线应加装屏蔽层或选用带层的多芯电缆进行走线。电柜内有多个驱动器时，应注意驱动器的布置位置间隔格根据驱动器手册要求预留间隔，且驱动器应保持垂直安装，驱动器应按照要求严格接地。接壳保护电缆必须安装。2.8.1.6、控制柜内的安装面板需留有 20%的裕量。2.8.2 控制箱、操作站安装要求2.8.2.1、现场控制箱柜体安装应尽量贴近车间立柱，以便于电缆铺设；如设备距离立柱较远（10m），或立柱到设备间无法走桥架、，则柜体可就近安装设备旁。控制柜布置位置必须在操作时不能影响设备的观察。2.8.2.2、控制箱在设备安装时，必须辅以牢固的支架来固定，支架大小应与控制

32、箱匹配，支架强度应足以保证控制箱不轻易颤动或晃动。支架颜色需与控制箱保持一致。控制箱摆放要将四角垫平，防止翘晃。2.8.2.3、现场网桥盒、栅盒、仪表盒、交换机盒等元件带指示灯的场合，其箱体为有机玻璃形式，便于观察运行状态和设置，箱盖采用免锁扣与箱体锁紧。2.8.2.4、箱体线原则上均由底部进出，箱体进出线孔数量要求至少预留 30% 。2.9 电控柜内接线标准2.9.1 输入输出电缆 输入电缆接线要求a.直接将电缆与输入/输出模块连接。b.模块上未使用的输都连到有的端子上备用。c.输入信号是弱电平信号，必须保证接线的质量并考滤由于导线的长度而引起的电压降。d.(四) 输入多芯信号线必须有线。输

33、出电缆接线要求a.为输出模块供电的 24v 端子带保险丝，其他为普通可断开型端子。b.输出模块上的每一公共线与一种类型设备连接。c.输出模块上所有未使用的输出口都连接到有的端子上备用。电缆线径截面要求a.导线的横截面积须符合，须满足设备和电气元件正常稳定运转。b.动力电路导线的载流量不应小于电的额定电流。当负载接近满载工作时，导线载流量宜有适当的余量（10%）。动力线路不小于 1.5 平方毫米。控制线路的线径应1 mm2,PLC 接线端子排处引线0.75 mm2 的预制电缆。c.d.多芯电缆或线束应有适量的冗余，即多芯电缆应至少留出10%的备用线。e.随电气元件（如 PLC、驱动器）附带的线缆

34、或其他线缆以及线束在满足功能的前提下可不作特殊要求。电缆颜色标准a.动力电缆（指 220V 及以上电压等级电缆，控制用 220VAC 信号线（如接触器用）在此定义为动力电缆）外皮为黑色。b.220V 交力进线可为色并线。其中红色为高电位线，黑色为中性线或零位线。c.控制电缆（指 48V 及以上电压等级电缆）和传感器电缆外皮为灰色。d.直流 24V 控制电路为浅蓝色。e.总线或以太网电缆颜色依据行业标准执行。f.随电气元件附带的多芯线束不作的颜色要求，但在图纸中必须进行颜色标注。g.电柜内其他类型的线缆颜色为黑色。h.由外部进入的 24V 电源线用橘红色。线芯颜色应参照表 7 中的规定执行。表

35、7 线芯颜色电柜内电缆敷设标准a.电缆槽内走线时，尽量走不同线槽。当因为客观原因需要公用线槽时，尽量避免平行走线，以免造成。b.24V 电源线在敷设时，不允许跳至继电器直接接线，必须经端子板进行转接。Ov 和 24v 线不允许在元件上跨接，必须从端子排引出。c.64 位线（如 PLC 的某些输入模块）必须使用预制电缆。不允许临时安装，临时布线。d.以太网线或工业总线尽量避免与动力线平行走线。e.布线长度应该注意保持适中，不宜过长或过短。f.设备电源主开关到断路器的电力电缆敷设应放置槽以外。g.电缆敷设时的弯曲半径不应小于 GBJ54-83 规定内容。h.在控制柜、操作站及其的行线槽须具有 30

36、%以上的额外空间；电气元件布置有规律，导线都走行线槽，使柜内整齐不凌乱。电柜内线槽标准类型作用交流直流动力电路（三相四线制/三相五线制）R、S 、T、中线均为黑色，但须有黄、绿、红的彩色软管或其它性标识对分别对 R、S 、T 三项做出标记黑色作+/-标记控制电路火线：红色零线：黑色+棕色-蓝色地线：黄绿a.控制柜安装板使用线槽进行分割，线槽以 50mm（宽）80mm（深）为主。b.水平方向：第一排线槽距安装板上沿 230mm，其它线槽以 150mm 间距进行安装。变压器等体积较大元件可根据实际需求，可加大线槽间距，但元件距离上下线槽的距离应为 305mm。c.垂直方向：安装板的两侧均安装垂直方

37、向线槽，一组控制柜中有两块或以上安装板时，安装板之间需安装一排垂直线槽。当垂直线槽走线过多时，可选用 80mm（宽）80mm（深）线槽。d.控制柜门内侧也须安装有线槽，用于按钮指示灯走线。按钮、指示灯最上、下均须配置有线槽，中间间隔一行配置一排线槽。线槽采用 20mm（宽）20m（深）。e.同一线槽内有不同类型的线缆时，宜加装隔板。f.线槽的安装螺钉要求反装，螺钉露出的金属头不能有毛刺，从而破坏电缆绝缘皮。模块排布接线规范a.模块排布要按照相关对象、相关功能排在一起的原则。b.备用输入/输出点要均匀分布在一排模块中。c.64 点（含 64 点）以上模块使用预制电缆连接到端子排上。d.所有输入/

38、输出信号全部接入端子排（包括备用输入/输出点）。2.9.2 接线端子板接线端子板一般根据用途可分为：输入/输出信号端子板、电源线端子板、外部连线端子板等。其要求如下：a.槽内安装接线端子，不允许有中间接头。b.接线端子数目应至少有 10%的余量。c.保险端子或保险座要求带指示灯显示。d.输入/输出信号端子板所有输入/输出信号线通过中间端子，然后与输入/输出模块连接。通过中间端子可把每个模块，这些接线端子板最好垂直布置在可编程控制器机架下面。e.所有输入/输出信号电都集中到端子板上，端子数量要有余量。f.一个输入或输出模块上的信号线接到一个端子板上。g.接线端子板每段顶部有识别标记，并有分段隔板

39、；每个端子有序号标识。根据需要有 Ov 和24v 公共端子。Ov 和 24v 端子应置于该段端子排的顶部。h.端子排分段原则：每段端子管理一个工位或一类设备。i.由外部进入的 24V 电源线用橘红色端子。j.输入信号端子板从左向右排列,信号在一个端子板上从上向下排列,输出信号端子板从右向左排列,信号在一个端子板上从上向下排列。k.电源线接线端子板（如：电机电源线等）最好水平排列，强电有露的部分加装防护盖板。l.端子板上的标示符应与原理图上一致，且固定在端子板第一格上。2.9.3 线号标识要求a.线号标识必须与原理图完全一致，无错接、漏接现象。b.线号标识进入端子时必须与端子标识完全一致，无漏接

40、、错接。c.线号管径应与电缆线径匹配，不得过粗或过细。d.线号的方法一般是从左至右（从绝缘端到线鼻方向），不能反装。e.多芯电缆以及线束也应有线束标牌进行明显标识。f.公共端标识应准确标明 0V 或 24V。2.10 电控柜外接线标准2.10.1 电柜与电缆的接线a.动力线接压接端子，动力侧用 0 型端子，控制线用 Y 型或欧规端子，且同一端子座不可配置超过两个端子。b.控制柜至接线盒或操作箱两端采用 CONNECTOR 接头（带公母的多芯电缆快速接头）固定于箱体上密封。控制柜外的接头不允许使用三通连接方式（一个插座只允许向外联一根电缆）。c.穿柜电缆必须有密封可锁紧 PG 锁紧头，且 PG

41、头型号尺寸必须与控制柜留孔合适。不允许不缆公用 PG 锁紧头。d.各类预制电缆，如 64 位 PLC 输入/输出电缆等连接到机床本体时，必须有接线端子盒，如连接线过长，采用航空插接头进行转接。e.所有从电柜引出电源必须通过端子板进行转接，不允许直接与机床本体进行连接。f.各类主令元件、控制元件、各类执行元件（如阀体和电机）不允许直接与电柜相连，必须通过接线盒进行转接。g.特殊电缆如与 HMI 通讯的电缆等不做此要求，但必须保证功能完整，且长度适中，敷设时无拉伸现象。h.各类接线盒必须严格分类，严禁串接和混接。如确因输入输出点数较少而减少接线盒时，必须同一接线盒内的端子排严格分开，并做明显标识。

42、i.接线盒内端子数量必须有一定冗余，应至少留出10%的备用端子；接线端子必须用绝缘盖进行保护。j.所有接线端子与其导线的连接必须使用压线钳夹紧，不允许焊接连接。k.在带有螺丝夹紧的元件，为保护导线，不允许元件上的接点和导线直接接触，必须采用端子接线的形式；l.在端子台的每一侧，每个端子接头只可以连接一根导线。m.配线采用一线到底方式，不可断线连接。n.电柜或接线盒预留电缆孔，并严格密封。o.地面以上配管采用线槽式，附外盖以便于维修，各检测元件配线至接线盒超过 1M以上，则须配设镀锌管，低于 1M 则配软管。p.控制柜内需使用线槽，活动关节处需加卷扎带。q.控制元件入出线口须使用固定头或护套密封

43、。r.未使用线槽/管等的电线须用固定夹，不可用粘附方式。s.需要外接的导线或柔性电缆必须走保护软管（如：波纹管），不能外露。t.不允许配管配线。u.线槽采用防潮式（避免油、水可能侵入的场所设置）。v.预备线预留 20%，至少 2 条以上。2.10.2 接线盒标准a.接线盒防护等级为IP65，能做到防油雾防水。b.电缆橡皮密封套不能朝着有切削液喷射的方向，防护等级为IP65。c.接线盒不能从上面穿孔，一律要求从底部或侧面打孔过线，如上图 3。d.一个橡皮密封套（PG 锁紧头）只能穿一根电缆。e.接线盒应安装在方便的位置，且前面板必须有带示标识。2.10.3 设备桥接设计及安装标准桥架选型要求普通

44、场合，桥架材质须选用镀锌槽型桥架；对于潮湿、腐蚀的场合，桥架选用喷塑型。镀锌桥架涂层厚度要求见表 8：防护层方式热镀锌电镀锌/锌合金表 8 镀锌桥架涂层厚度桥架厚度与桥架尺寸相关，具体要求见表 9：表 9 桥架厚度桥架的长度规格由桥架宽度和使用位置决定，通常桥架长度需为标准规格，如 2m、2.5m、3m、4m 等，对于桥架敷设而长距离无法进行吊点悬挂或支撑的场合，桥架可采用加长非标规格，以实现桥架的加强。无论在空中还是地面铺设，每段桥架至少有一个支撑点或吊点，且在桥架居中位置。桥架附件：a.桥架盖板与桥架采用锁扣连接，锁扣在桥架和盖板上的部分应采用螺接或铆接形式，避免采用焊接。每块盖板至少后两

45、处的左右部分均配置锁扣。b.桥架内不压等级的电缆敷设时，桥架内需配置隔板。两个电压等级时配置单隔板；三种电压等级配置双隔板，三个隔断分别敷设 220VAC 以上电缆、24VDC 电缆、通讯电缆。c.镀锌桥架施工时，桥架连接部分无需安装接地金属网辫；喷塑桥架施工时，桥架连接处必须配置接地金属网辫，金属网辫规格须5mm2，铜材质，外部蘸锡处理。线管选型要求现场线管材料分镀锌、波纹管、防爆挠性软管等，桥架出线位置到用电设备接线终端距离如超过 500mm，或在防爆、防水、易踩踏等场合，均需配置相关类型穿线管。普通场合移动设备拖链内电缆可直接敷设不配线管，升降机柔性电缆需折弯移动部分也可不配置线管。波纹

46、管强度和韧性要求达到不能手工。波纹管尺寸与前后段穿线镀锌管和设备进线口需匹配。桥架、线管施工要求电缆桥架宽度（mm）电缆桥架厚度（mm）100mm 以下1mm100mm电缆桥架宽度150mm1.2mm150mm电缆桥架宽度400mm1.5mm400mm电缆桥架宽度800mm2mm800mm（含）以上2.5mm防护层厚度65m12m现场所有线缆敷设时，需采用桥架或线管保护。桥架、线管及线缆现场敷设时，敷设于物流通道上；通道外易到达的地方，线缆必须穿桥架、线管处理。桥架、线管的敷设，支架、吊架、支撑的安装形式、密度等应保护触碰不颤动、不晃动、踩上后强度足够不变形。桥架水平安装时，桥架盖板应保持水平

47、。现场桥架、线管等有焊接作业时，焊点周围应刷漆或打磨处理，不允许出现明显的焊渣、突头、发黑等痕迹。桥架开孔、切割位置应刺，确保内壁光滑，并加装防磨条。桥架或线管必须从柜体底部进出，可从侧面或后边方向进出，不能从柜体前部进出。桥架、线管的支架、吊架等应喷漆或镀锌防腐处理。桥架的盖板安装配合需严密，桥架盖板不允许焊接形式与桥架连接。必须采用锁扣形式连接，拆装方便。桥架连接使用的内外连接板，通过圆头镀锌螺栓由桥架内向外对穿连接，连接螺栓外露桥架长度不超过 15mm；螺母在桥架壁外侧；桥架连接处良好接地，接茬处密平齐。桥架螺栓连接处，螺栓数量保证两侧桥架至少各三个。桥架内隔板两端刃口处应沾扣防刮垫皮，

48、用于对电缆的防刮蹭保护。桥架铺设终端的金属刃口也应沾扣防刮垫皮处理，线缆出桥架如直接开孔出线，则开孔刃口也需沾扣防刮垫皮处理。每段标准桥架底部及桥架最低部，应有长槽形开口，用于透气和漏水。桥架终端应通过钢板密封处理，敞开。喷塑桥架的接地线应与桥架连接可靠，桥架接地线安装时应采用连接器，保证连接器可喷塑材料到达桥架金属层。镀锌与桥架连接时，需攻丝处理，并通过螺母在桥架出线壁板内外分别配螺母压紧处理。镀锌单独穿电缆时，两端需配防刮垫圈，且垫圈与线管需配合牢固，不能轻易脱落。镀锌与软管连接进出线时，需采用螺接快插头或螺接锁紧头；镀锌与用电设备连接出线时，需采用螺接快插头或螺接锁紧头或攻丝螺母压紧连接

49、。镀锌折弯半径为直径的 510 倍。防水场合，现场所有用电设备和线缆均需全线穿管密封处理。桥架选用尺寸以敷设线缆完成后各隔断均至少预留 30备用空间为准；线管截面积至少为线缆截面积的 2 倍为准。电缆直接连接设备时，设备上需采用锁紧头连接，锁紧头规格应与线缆规格匹配，保证锁紧，锁紧情况下，不能轻易扯动电缆为准。穿线如两端未与桥架或设备等金属连接时，必须通过导线将该连接到就近已接地的桥架、线管或控制柜接地排，也可就近通过接地线连接到车间联合接地体上。所有桥架及金属线管的接地需可靠，接地电阻不大于 4 欧姆，桥架线管敷设距离如过长，为保证接地电阻，可采用多点就近接地，接地体可为设备基础或分散于车间

50、的联合接地体。支架与吊架安装要求支架与吊架所用钢材应平直，无明显。下料后长短偏差应在 5mm 范围内，切口处应无卷边、毛刺。钢支架与吊架应焊接牢固，无显著变形、焊缝均匀平整，焊缝长度应符合要求，不得出现裂纹、咬边、气孔、凹陷、漏焊、焊漏等缺陷。焊接结束后要对所有支架与吊架刷防锈漆。支架与吊架的规格一般不应小于扁铁 30mm3mm；角钢 25mm25mm3mm。各类线管如需地面敷设，需采用支架支撑处理，支架强度和支架安装密度踩踏不变形为准；支架支起高度不得小于 50mm。在进出接线盒、箱、柜、转角、转弯和变形缝两端及丁字接头的三端 500mm 以内应设置固定支持点。桥架、线管敷设时，允许吊架、支

51、架在支撑体上焊接处理，或平面铺设时支架的支撑体不能实现螺接时（如网架），允许支架在支撑体上焊接处理，其他场合下，吊架、支架与支撑体，及吊架、支架与桥架、线管的连接均不允许采用焊接形式。桥架支架密度要求：水平敷设时，支撑跨距一般为 1.52m，垂直敷设时，支撑间距不宜大于 3m，两相邻桥架支架之间水平高度差不应大于 10mm，两相邻桥架支架垂直中线的垂直偏差不应大于 20mm。 2.11、电控系统要求本系统要求涉及到大冶汉龙汽车车间所用到的电气控制设备的基本性能及系统组成，其中包括设备性能、供电要求、控制方式、通讯方式等方面，包括的设备有 PLC、HMI、现场分布式 IO、现场总线、电气等2.1

52、1.1 控制系统等级划分控制方案的划分原则遵循车间自动化程度的高低，按照车间实际应用需要，控制方案可以划分为三大类：a.小规模控制方案b.中等规模控制（PLC）方案c.大规模控制（PLC）方案：具体划分原则见表：表：控制等级划分原则2.11.2 PLC 系统2.11.2.1 控制范围车间输送控制，工艺设备控制，升降设备控制，旋转输送设备等。控制方案划分原则及方法小规模控制手动控制的系统应满足以下要求：不超过 1 个延时继电器不超过 4 个逻辑门（“与/或”）工装夹具动作不超过 4 个中等规 模控制（PLC）中级自动化控制系统应满足以下要求：不超过 1024 个本地 IO 点每台 PLC 控制不

53、超过 2 台机器人可通过工业以太网与上层信息系统及车间其他PLC 设备进行通讯可通过 ProfiNet 与现场设备通讯工装夹具动作不超过 16 个必须提供 7 英寸（或以上）HMI 与 PLC 配合使用大规模控制（PLC）高级自动化控制系统应满足以下要求：可通过工业以太网与上层信息系统及车间其他PLC 设备进行通讯可通过 ProfiNet 与现场设备通讯每台 PLC 最多控制 8 台机器人机架模块可带电插拔（用于设备更换和功能扩展）必须满足 SIL-2 及以上安全控制等级必须提供 15 英寸（或以上）HMI 与 PLC 配合使用2.11.2.2 处理器PLC 采用西门子系列，具体型号根据设备的

54、 I/O 点数和系统负荷量决定。PLC 处理器作为控制系统的，在性能上应具备一定的能力，这些性能包括 PLC 处理器的容量，扩展能力，电池供电功能，编程端口，编程语言等方面，从而满足车间现场自动化控制的要求：容量：对于中小型 PLC 处理器而言，其程序内存与数据内存的总和应不低于 750KB。对于大型 PLC 处理器而言，其程序内存与数据内存的总和应不低于 1.5MB。扩展：PLC 处理器应具备扩展功能，用户程序和数据可通过扩展卡在控制系统掉电的情况下依然得到保持，并可在系统上电后进行恢复。电池供电：PLC 处理器应具备电池供电功能，即当控制系统掉电的情况下能够通过电池对处理器进行供电并保持程

55、序运行一段时间。编程端口：PLC 处理器应有基本的编程组态方式，并能够通过集成或者扩展的方式进行工业以太网通讯从而实现在进行编程组态功能。编程语言：PLC 处理器的编程语言应必须至少支持梯形图方式进行编程。2.11.2.3 PLC 系统硬件规范PLC 系统包括电源、处理器、通讯模块、IO 模块和功能模块等。中小型 PLC 系统：电源要求：中小型PLC 系统应该配置交流220VAC 作为输入供电电源，并应该提供直流24VDC输出用于本地 IO 模块或其他用途使用。通讯方式：中小型 PLC 系统应该提供集成或扩展方式的工业以太网通讯端口，用于对 PLC处理器进行编程和对设备进行信息交互。中小型 P

56、LC 系统还应该提供 Profibus 通讯端口，用于 PLC 对现场设备的。大型 PLC 系统：电源要求：大型 PLC 系统应该配置交流 220VAC 作为输入供电电源，并应该提供直流 24VDC输出用于本地 IO 模块或其他用途使用。通讯方式：大型 PLC 系统应该提供集成或扩展方式的工业以太网通讯端口，用于对 PLC 处理器进行编程和对设备进行信息交互。大型 PLC 系统还应该提供 ProfiNet 通讯端口，用于 PLC 对现场设备的。2.11.2.4 PLC 的通讯PLC 系统的通讯方式应该满足车间工业现场应用要求，根据具体应用要求的不同，PLC 系统应该以不同的通讯协议实现与车间不

57、同层次设备进行通讯。PLC 与 PLC：PLC 与 PLC 之间的通讯应该通过工业以太网或硬接线方式进行，这样可以满足控制系统之间数据交互的实时性与稳定性。PLC 与 HMI：PLC 与 HMI 之间的通讯应该采用 ProfiNet 方式进行，这样可以保证 PLC 与 HMI之间大量数据的实时传输，并可以在现场总线出现故障的时候 HMI 依然保持与 PLC 之间的数据交互。PLC 与上层信息系统：PLC 与上层信息系统之间应该采用工业以太网方式进行，这其中包括对 PLC 进行编程组态的工程师站，上位机系统（服务器或单机），上层系统等所有需要与 PLC 进行数据交互的 PC 机，这样将有利于 P

58、LC 的编程组态数据交互的实时性与稳定性。PLC 与现场 IO：PLC 与现场分布式 IO 之间的通讯应该采用 ProfiNet 方式进行，这其中包括机柜安装（IP20 防护等级）和现场安装（IP67 防护等级）的 IO 产品，利用 ProfiNet 网络所具有的实时性、确定性和稳定性，加上高度能力和自动设备更换功能实现与现场分布式 IO的高效率高质量通讯。PLC 与现场传动装置：PLC 与现场之间的通讯应该采用 ProfiNet 方式进行，这其中包括变频器、分布式电机控制器和软启动器，利用 ProfiNet 网络所具有的实时性、确定性和稳定性，加上高度能力和自动设备更换功能实现与现场传动装置

59、的高效率高质量通讯。PLC 与现场其他设备：PLC 与现场其他设备之间的通讯建议采用 ProfiNet 或 Profibus 方式进行，如不能支持以上两种通讯方式，则应该使用 RS-485 串口通讯协议或硬接线连接，并应该获得招标方工程师的同意。2.11.3 HMIHMI 采用西门子系列，具体型号根据工艺具体要求选定。HMI 作为现场工程师操作设备的人机接口，通过与 PLC 进行通讯实现相互间的数据交互，并采用触摸屏点击相应按钮实现对现场设备进行监视和控制的功能，它适用于较多的场合，并且可以省去大量的按钮。HMI 还应该提供丰富的显示信息，实现设备状态，故障，等信息的显示。2.11.3.1 H

60、MI 的硬件规范根据车间具体应用要求，现场所要使用的 HMI 硬件应该满足以下要求：操作方式：通常情况下 HMI 的操作方式应为触摸式，即采用触摸屏作为员终端，在特殊情况下可以为按键式或触摸按键混合式，具体应用需要获得招标方工程师的同意。显示尺寸：现场通常使用的 HMI 显示尺寸应为 7 英寸，10 英寸，12 英寸，15 英寸如需用到其他尺寸，需得到招标方工程师的同意。显示效果：现场使用的 HMI 应为彩色显示器，色彩应不低于 65536（16 位）色，画面分辨率应不低于 640*480 象素。内存容量：现场使用的 HMI 的内存容量应该不低于 64M RAM，这个内存系 HMI 在运行时操