大众汽车售后服务培训CAN-BUS1

1、根底训练- CAN BUS教育训练课1.内容阐明CAN BUS概论车内BUS 系统自我诊断线束维修CAN BUS概论汽车神经系统实现数字化。是汽车电子技术开展的一个里程碑是一个智能化网络计算平台。汽车网络贯穿整车的每个单元即控制系统、信息系统、驾驶系统和传感执行系统，经过CAN-BUS进展互联 实现数据的高实时性；高速的CAN-BUS每毫秒内可以传送32 字节的有效数据，每个信号接纳者从总线上自行读取其所需的数据 具有极强的抗干扰才干及纠错才干，最早被美国军方广泛运用于导弹、飞机和坦克电子系统的通讯联络上。 总线系统是一种衔接不同的安装如电子控制单元并利用编码信号传送数据的网络系统。由于编码技

2、术的运用，可以以最少的线路衔接一切的安装。其它运用总线系统的缘由如下：较少的线路与安装能减轻分量与节省本钱使系统有更高的可靠度复杂的功能较容易执行总线(CAN-BUS)系统采用通用传感器，到达数据共享的目的总线(CAN-BUS)系统 Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术 Controller Area Network-BUS的简称，在汽车上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传送 ，实现数据共享。 传统的轿车在机舱和车身内需求埋设大量线束以传送传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的运用可以大量减少车体内线束的数量，线束的减少那么降低了缺点发生的能够性。 总线(CAN-BUS)

3、系统例 现今汽车与传统车辆的差别：水温传感器引擎控制ECU水温传感器水温表水温传感器引擎控制ECU水温表减少这些多余的缆线与不用要的接头和多余的传感器，进而降低其缺点产生的能够。 总线(CAN-BUS)系统 (1) 优先权问题。如自动换挡要求减油门，巡航控制同时要求增油，而ASR那么要求减油门以维持驱动轴的低扭矩。根据重要程度，那么应确定换挡优先，协议能定义各个子系统的优先权顺序。(2) 灵敏性问题。由于各个子系统都是不同类型的控制系统，网络应具备将各个子系统有机地交融在一同的才干。(3) 可扩展性。即需求添加新的子系统时，不需求对根本系统作修正。(4) 独立性。每个子系统都可以独立任务，某个

4、子系统出现缺点时并不影响其他系统的正任务。(5) 为满足不同控制系统的要求，应具有高的数据传输速率带宽，具有通用的缺点诊断接口诊断协议。 (6) 车辆形状共享。如发动机转速、车速、轮速等数据必需各子系统共享，数据的传输及刷新时间取决于各个子系统的特性，并由此决议优先权星狀(Star)环状(Ring)总线(Bus)所谓网络是衔接数个安装并以数字信号交换信息的系统。常见的网络配置方式如右图：网络配置 数字信号(Digital)平行信号(Parallel) 4x1 bit 1x4 bit 4x1 bit 4x1 bit数据框架一定要能区分每笔讯息! 必需包含如起点、地址、讯息、优先级、终点等信息。资

5、料框架起点终点信号种类讯息应对一切网络的共通问题就是要防止在同一个时间传送数笔数据。可行的方法是每个ECU都只能运用被允许的某特定的时间来发送讯息. 还有比较好的方式吗?讯息应对网络沟通单一主机式令牌传送式(Single master)(Token)网络通讯方式分时多重存取(TDMA)分频多义务存取(FDMA)总线可用吗?总线可用吗?载波感测多重存取(CSMA)网络通讯方式在发送与接纳端讯息同步化的过程中，必需去防止由于时间延迟呵斥的错误。同步化是利用缩短位时间。但假设在正常的位时间终了前发生了变化，同步化有方法去防止接纳错误的讯息吗？trigger少了一个0!Time frame发送端频率接

6、纳端频率触发时间框架同步化100101100101 X1 + 0 + 0 + 1 + 0 + 1 = X10010111100111101101011010010111 + 10011110 + 11010110 = X100.011 X10010111100111101101011010010111 + 10011110 +11010110 : 1001.0110 = X + # =Y 100101 Y同位检查(Parity Check)加总检查(Sum Check)循环多余检查(Cyclic Redundancy Check, CRC)错误防备动力控制模块开关资料BUSABS 模块天窗模块

7、M-BUS前端开关模块方向柱开关模块ETACS电子时控与防盗系統诊断接头整合仪表模組音响面板CD与换片匣平安气囊模块RV 仪表模块空调模块K线资料BUSMUT-2 or 3K-LineM-BUSSWS BUSMitsubishi 车内之BUS系统40 ms方向柱ECU中央显示Center display)ETACSECU方向柱ECUABC资料框架呼应信号天窗马达总成方向柱开关中央显示前方ECUETACS ECU自动窗主开关SWSSWS(Smart Wiring System)系統l 利用單一線路傳輸多重訊號，可減少車身線束、降低分量並簡化線路及車輛結構。l ETACS-ECU、前ECU、柱開關

8、(內含ECU)、電動窗主開關等，共同結合成一共用傳輸迴路，傳送或接纳多重訊號。SWS 信号SWS 信号引擎自排ECU柴油自排ECUASC/ATC/ ABS 控制单元CAN LCAN H双绞线转向角度感知器整合重力感知器CAN-HCAN-L电位差为常数CAN 的高低电位差不会因噪声的干扰而变化系统构造120 ohm120 ohm012345V011CAN 高CAN 低逻辑信号电压CAN 信号CAN 信号CAN 资料传输CAN网络上恣意一个节点可在任何时候向网络上的其他节点发送信息而不分主从。网络上的节点可分为不通优先级当两个节点(即子系统)同时向网络上传送信息时，优先级低的停顿数据发送，而优先级

9、高的节点可不受影响地继续传送数据。具有点对点、一点对多点及全局广播接纳传送数据的功能衔接纳理主要对节点之间衔接的建立和封锁，数据的传送进展管理。5种帧构造:发送恳求帧、发送去除帧、终了应对帧、衔接失败帧以及用来全局接纳的广播帧。节点之间的衔接经过一个节点向目的地址发送一个发送恳求帧而建立。在接纳发送恳求帧以后，节点假设有足够的空间来接纳数据并且数据有效，那么发送一个发送去除帧，开场数据的传送。假设存储空间不够或者数据无效等缘由，节点需求回绝衔接，那么发送衔接失败帧，衔接封锁。假设数据接纳全部完成。那么节点发送一个终了应对帧，衔接封锁。SOF 框架起点ID 识别信号提供不同的优先级DATA 数据

10、位ACK 接纳到数据的应对信号SOFControlCRCACKEOF1bit0-64bit = 0-8byteIDRTRDATA11bit1bit6bit16bit2bit7bitSOFIDDATAACKEOFEOF 框架终了RTR 远程传输需求Control 提供传送之总位数CAN 资料框架此两种配置的主要差别在识别信号(优先序)的数量CAN 2.0A 数据框架 (11位识别信号)CAN 2.0B 数据框架 (29位识别信号)不同的 CAN 资料框架接受接受选择选择选择预备接纳讯息接纳讯息接纳讯息接纳讯息线路与配置 显性数值(占有) = 011000隐性数值(空闲)= 1显性隐性隐性电压时间

11、B节点停顿传输TXRXA节点TXRXB节点Busline仲裁对同步化与错误侦测是相当重要的讯息发送端 / 接纳端讯息位填充填充的位位填充(Bit-Stuffing)诊断形状数据诊断形状数据支持。提供一系列的数据格式。包括读取出错数据、去除错误数据、监测通讯参数、获取节点的配置以及其他的一些信息。ABSECMTCMSRSMABCMEPSI-KEYIPDM-ERA/C-ECUAFS1) Time outSENSOR ECU AECU BSENSOR SENSOR ECU BECU A2) Bus-OFFECU B : UXXXX ECU A : UXXXX 3) Failure informationSENSOR ECU AECU BECU A : PXXXX ECU B: UXXX自我诊断不可只挑出一条电线修护!最大的非绞长度为10公分双绞线10 cm或更少接头线束修护(1)修护时不可改动衔接点节点必需坚持衔接在主要BUS上端接电阻端接电阻线束修护(2)动力系控制模块(ECM & TCM)LIN 资料 BUSCAN-C 资料 BUSESP/ABS 模块天窗模块方向柱开关模块ETACS电子时控与防盗系统诊断衔接器平安气囊模块空调模块VCIPCMUT-3CAN整合仪表模块整合CAN 衔接前端模块