广西玉柴机器股份有限公司博世共轨故障诊断原理

1、博世共轨故障诊断密级：一般1培训内容博世共轨系统电控故障诊断基础故障灯点亮和熄灭准则诊断工具简介2博世共轨系统电控故障诊断基础ECU故障自诊断功能故障诊断的目的及任务诊断内容故障诊断算法与原理示例31.1 ECU自诊断功能 ECU的自诊断是ECU本身具有的一种功能。ECU通过电控系统中的电信号进行故障判断，并将判断的结果储存、输出、激活相关失效保护策略。ECU对电喷系统相关的电器故障进行自诊断,一旦ECU检测出相应故障，将： 产生对应的故障码并自动存储于ECU内； 依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略；对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，系统只做点亮故障灯提示；对于较严重的故障，失效保护

2、策略仍能保持发动机以降低功率的方式继续运行；少数极其严重的故障，失效保护策略会使发动机停止喷油，直至停机。故障码读取 通过故障诊断仪读取故障码； 通过发动机故障指示灯读取故障闪码。故障码清除 通过诊断仪手动清除ECU中历史记录； 通过诊断请求开关手动清除ECU中历史记录。如果驾驶者无法排除故障，请尽快通知专业人员进行检测 4博世共轨系统电控故障诊断基础ECU故障自诊断功能故障诊断的目的及任务诊断内容故障诊断算法与原理示例51.2 诊断基础内容介绍-诊断目的及任务电控系统故障标定的目的是什么？要达到目的，我们需要做些什么？及时发现故障，保护发动机故障判断的标定，失效策略的标定保存故障码，方便维修

3、故障管理的标定，诊断工具的开发61.2 诊断基础内容介绍-诊断目的及任务概念解释故障判断：故障报警情况要跟实际情况相符；有故障时，可报出故障，无故障时，故障要修复；该报的报，不该报的不报；不乱报，不多报！失效处理：电控系统在故障状态下的运行策略。完全基于故障判断。目前采用的失效策略有缺省值、减扭矩、跛行回家、停机。表现为故障现象。故障管理：基于故障判断，对故障进行管理。输出手段主要包括故障灯（亮闪情况、闪码输出），MIL灯（亮闪情况），诊断仪（服务诊断仪、OBD诊断仪），CAN仪表。71.2 诊断基础内容介绍-诊断目的及任务8失效策略简介什么叫失效策略：电控系统故障状态下的运行策略，兼顾了故障

4、后的驾驶安全性，继续驾驶性以及排放性能。失效策略的分级：第一级：缺省值第二级：减扭矩第三级：Limp home（跛行回家）第四级：停机保护9第一级：缺省值对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，控制器仅使用缺省值代替真实值；发动机运行的转速和扭矩输出正常。10第二级：减扭矩进入条件： 增压压力/温度传感器损坏或信号线路开路、短路冷却水温传感器损坏或信号线路开路、短路轨压传感器信号飘移油轨压力闭环控制故障传感器参考电压故障凸轮信号错误燃油有水报警起动机驱动电路故障轨压泄压阀打开ECU处理措施点亮故障灯，产生相应故障码在限制范围内，油门仍然起作用外特性油量会减小一个百分比转速限制小于1800rpm116J

5、220-30示意图 ：整车表现：动力不足；发动机转速受限。发动机转速（rpm）扭矩（N.m）0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2400 2600 2800 800700600500400300200100第二级：减扭矩12第三级：Limp home(跛行回家)Limp home失效策略对于部分严重电喷系统故障，发动机运行于较危险情况，控制器采用特殊的失效方式运行，依据故障严重程度，限制发动机的扭矩和转速，避免运行危险，同时保持继续驾驶性。13第三级：Limp home（跛行回家）当发动机处于以下几种情况的时候，控制策略将进入Limp

6、 home状态：曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路高压油泵燃油量计量阀（MeUN或Metering Unit）损坏或驱动线路开路、短路电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路14第三级失效策略示例曲轴传感器失效策略进入条件：ECU判断曲轴传感器信号故障：传感器损坏信号线损坏（开路或短路）ECU处理措施点亮故障灯产生故障码 P0008、P0335、P0336发动机依靠凸轮传感器继续工作对动力性能没有明显影响起动时间可能会较正常状况稍长油门感觉正常运行没有明显影响，但油耗和排放可能会变差15第三级失效策略示例凸轮轴传感器失效

7、策略进入条件：ECU判断凸轮轴传感器信号故障：传感器损坏信号线损坏（开路或短路）ECU处理措施点亮故障灯产生故障码 P0340 P0341发动机依靠曲轴传感器继续工作减扭矩限转速起动时间无较大影响油门感觉提速较慢16第三级失效策略示例油轨压力传感器失效策略进入条件：ECU判断轨压传感器信号失效轨压传感器本身损坏信号线损坏（开路或短路）ECU处理措施点亮故障灯，产生故障码P0193 、P0192控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高、泄压阀被冲开实际轨压维持在700-760bar范围内（诊断仪显示读数720bar左右）限制发动机转速（小于1800rpm，通过控制喷油量实现）在限制范围内，油门仍然

8、起作用其它关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感觉17第三级失效策略示例燃油计量阀(MeUN)失效策略进入条件：ECU判断MeUN驱动失效MeUN损坏驱动线路的开路/短路引起ECU处理措施点亮故障灯产生故障码P0251 、P0252 、 P0253 、 P0254 、 P025C 、 P025D控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高、泄压阀被冲开诊断仪显示轨压位于700-760bar范围，随转速升高而增大限制发动机转速（小于1800rpm，通过控制喷油量实现）在限制范围内，油门仍然起作用其它关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常如发

9、动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感觉18第三级失效策略示例电子油门失效策略进入条件： ECU判断电子油门信号错误油门接插件脱落两路油门信号中任一路出现故障两路油门信号不一致油门开度与刹车踏板逻辑关系错误ECU处理措施点亮故障灯产生故障码P0123 、P0122 、 P2135 、 P0222 、 P0223 、 P2299油门失效发动机起动后怠速及随后的运行过程转速，维持Limp home 转速（1100rpm）19第四级：停机保护进入条件： ECU 判断出现下述故障监视狗故障A/D模数转换错误多缸停喷ECU计时处理单元错误点火开关信号丢失轨压超高泄压阀不能开启EEPROM错误油轨

10、压力持续超高（例如持续2s超过1600bar）ECU处理措施点亮故障灯（闪烁）产生相关故障码发动机停机故障状态下无法再次起动20博世共轨系统电控故障诊断基础ECU故障自诊断功能故障诊断的目的及任务诊断内容故障诊断算法与原理示例211.3 诊断基础内容介绍-诊断内容电控部分 软件部分：ECU软件 硬件部分：传感器 控制器 执行器机械部分 燃油系统 润滑系统 冷却系统 进气系统 底层硬软件诊断，如： AD、5V电源、软件基本逻辑、EEPROM等。功能性诊断，主要为线路诊断，如：传感器线路、灯线路、整车功能继电器线路等。合理性诊断：通过传感器信号高低、闭环控制偏差等来判断机械部分故障。诊断顺序22

11、1.3 诊断概述（可诊断所有电喷组件） 23博世共轨系统电控故障诊断基础ECU故障自诊断功能故障诊断的目的及任务诊断内容故障诊断算法与原理示例241.4.1 ECU诊断过程故障指示灯状态 251.4.2 诊断算法示例，电子油门诊断 合理性诊断信号范围诊断 信号输出261.4.2 诊断算法示例，电子油门诊断NO.级别项目内容原因1信号范围诊断第一路油门信号信号超高限；信号超低限；与第二路信号相关性不符。超高限：对电源短路；超低限：对地短路或开路；合理性：油门故障。第二路油门信号信号超高限；信号超低限；与第一路信号相关性不符。超高限：对电源短路；超低限：对地短路或开路；合理性：油门故障。2合理性诊

12、断油门刹车合理性油门与刹车逻辑不合理。油门卡滞。27返回目录1.4.3 诊断示例，预热控制继电器诊断说明： 代表诊断部位28NO.项目内容备注1控制端控制端对电源短路；控制端对地短路；控制端开路。2执行端预热功能激活、退出时蓄电池电压变动异常。执行端常通；执行端开路。1.4.3 诊断示例，预热控制继电器诊断29培训内容博世共轨系统电控故障诊断基础故障灯点亮和熄灭准则诊断工具简介302.1 故障指示灯说明一般说明故障指示灯位于仪表板上；颜色一般为红色（具体参考整车说明书）；上电自检，故障指示灯常亮2秒后熄灭；电喷系统出现故障后点亮；一般故障，故障指示灯常亮；严重故障，故障指示灯闪烁；故障消失后，

13、故障指示灯自动熄灭。 312.2 故障指示灯选型可用白帜灯泡，要求：功耗27V：0.42.5W；额定电流：4.5125mA；电流1mA时，不允许灯泡发光；允许的最大瞬间冲击电流：900mA。可用发光二级管，要求：额定电流：16mA（3.823mA）；额定电压：2.0V（1.82.4V），当电压低于1.8V时，二级管不得发光；电路中必须并联限流电阻Rs：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5；电路中必须串联分压电阻Rp：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5。 322.3 故障闪码读取方法通过故障指示灯读取故障闪码方法：点火开关处于ON档；待机与运行工况下均可进行；“按下松开”诊断请求开关即可激活故障闪

14、码；每一次操作只闪烁一个故障闪码，依次进行即可读完所有故障闪码；故障闪码包括历史故障与当前故障；清除故障码后再次读取，即为当前故障。332.4 故障闪码示例闪烁方式（例如警告灯线路故障，故障闪码553）342.5 故障灯点亮与熄灭准则 以BOSCH EDC7_V47为例，发动机相关故障的故障灯状态按下表所列进行分类。 352.5 故障灯点亮与熄灭准则362.5 故障灯点亮与熄灭准则37培训内容博世共轨系统电控故障诊断基础故障灯点亮和熄灭准则诊断工具简介38诊断仪功能-获取故障信息提及诊断仪，首先要想到故障诊断，故障诊断有两个重要的作用，一是及时发现故障，保护发动机，二是保存故障码，方便维修。诊

15、断仪为维修人员提供了一种方便简洁的获取故障信息手段。诊断仪无诊断功能，其获取故障信息的功能是通过从ECU故障内存中读取已存故障来实现的，ECU故障内存最多存储10个故障，因此诊断仪最多也只能获取10个故障信息诊断仪其中一个重要的功能就是获取故障信息，但获取故障信息的手段不止诊断仪一种，见下页表格：39诊断仪功能-获取故障信息获取故障信息操作读取故障码删除故障码备注INCA（标定工具-CAN/K线/ETK通讯）可读取任何故障（可超过10个故障），可区分当前故障和历史故障。所有故障（可多于10个）复位。适用于标定人员，可读、可删除、可标定故障信息，要求最高：熟悉控制策略、掌握硬件操作。主要用来标定

16、。诊断仪-服务诊断仪（通过读取故障路径获取故障信息）诊断仪-OBD诊断仪读取故障内存中故障，最多读取数量为10个，不可区分当前故障和历史故障按钮操作故障内存中故障复位（最多10个）按钮操作适用于玉柴服务人员、试验人员，只可读、可删除故障信息，要求较高。主要用来服务。OBD诊断仪主要用于法规的排放超标检测，直接读取PCODE故障灯（通过读取故障闪码获取故障信息）读取故障内存中故障，(最多10个)，不可区分当前故障和历史故障，点火开关+诊断请求开关故障内存中故障复位（最多10个）点火开关+诊断请求开关适用范围最广，可读、可删除故障信息，操作简单但繁琐易错，要求较低。主要用于无服务人员情况下临时获取

17、故障信息。CAN接收器（J1939协议DM1信息）多控制器自动发送和接收DM1信息，通过SPN和FMI区分具体故障无删除故障功能适用于多控制器间信息交互，只可读。目前应用较多的是CAN仪表，司机可方便及时得获取故障信息。40诊断仪、EOL工具软硬件配置软硬件开发公司 上海依波尔汽车电子有限公司（海能）使用特点及优势安装操作简便，简单易会与Bosch相比，具有不可比拟的性价比优势技术支持与服务快捷，沟通方便软硬件构成诊断仪软件：安装简单，界面清晰，操作简便诊断仪硬件：适配器，一端接电脑的串口，一端接整车线束故障诊断接口41诊断仪、EOL工具软硬件配置 诊断仪区分ECU软件版本是通过读取I14230_REID_SWVER_CA信息来获取，只有正确获取ECU软件版本，才能正确读取故障码、监测车辆及发动机运行情况、刷写数据等，现提供目