四层电梯设计报告

1、-. z. 一、设计题目：电梯控制课程设计二、任务要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进展呼叫操纵。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫从一层运行到三层，按三层下降呼叫按钮无效；反之，假设电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫从四层运行到三层，按三层上升呼叫按钮无效。系统总体设计方案

2、一系统工作过程分析1.初始化2.确认本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫，无则完毕。假设有呼叫分辨本层于目标层是否一致，是则开门。 右图电梯运动流程图4.确认电梯启动方向。5.电梯启动。6.电梯加速。7.电梯高速运行。8.楼层检测。9.是否是目标层，不是则继续高速运行。 10.到目标层，电梯减速。11.到层检测。12.电梯制动。13.开门。14.延时后再关门。15.是否停顿运动，不是则原地等待。16.确认运行完毕则停顿运行。 二控制要求 所设计的电梯模型共有四层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；14所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入分上行和下行按钮召唤电梯。工作中

3、的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进展综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功能。分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能罗列如下：1. 开场时，电梯处于任意一层。2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停顿运行，电梯门自动翻开，延时3秒后自动关门。3. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停顿运行，电梯门自动翻开，延时3秒后自动关门。4. 在电梯运行过程中，轿厢上升或下降途中，任何反向下降或上升的呼梯信号均不响应；如果*反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号，则

4、电梯响应该呼梯信号。5. 电梯应具有最远反向呼梯功能。6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用。平层且电梯停顿运行后，按开门按钮可使电梯门翻开，按关门按钮可使电梯门关闭。3.5过程分析1、电梯上行设计要求1当电梯停于1楼或2楼，3楼呼叫时，则上行，当3楼的行程开关控制停顿，同时轿厢门与厅门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。2当电梯停于1楼，2楼呼叫，则上行，到2楼的行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。3当电梯停于1楼，2楼、3楼同时呼叫，电梯上行到2楼，行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3楼行程开关控制停顿

5、。4当电梯停于1楼，3楼、4楼同时呼叫时，电梯上行到3楼，行程开关控制停顿，同时，轿厢门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停顿。5当电梯停于1楼，2楼、4楼同时呼叫时，电梯上行到2楼，行程开关控制停顿，同时，轿厢门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停顿。6当电梯停于1楼，2楼、3楼、4楼同时呼叫，电梯上行到2楼，行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3楼行程开关控制停顿，同时，轿厢门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停顿。7当电梯停于2楼，3楼和4楼同时呼叫，电梯上行到3楼，行程开关控制停顿，同

6、时，轿厢门与厅门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。8) 当电梯停于1楼或2楼或3楼，4楼呼叫，电梯上行到4楼，行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。2、电梯下行设计要求1当电梯停于4楼，2楼呼叫时，则下行，到2楼的行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭。2) 当电梯停于4楼，3楼呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭。3) 当电梯停于4楼，2楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到2楼行程开关控制停顿。4当电梯停于4楼，

7、1楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停顿。5当电梯停于4楼，1楼、2楼同时呼叫时，则下行，到2楼的行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停顿。6当电梯停于4楼，1楼、2楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到2楼行程开关控制停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停顿。7当电梯停于4楼或2楼或3楼，1楼呼叫时，则下行，到1楼的行程开关控制

8、停顿，同时，轿厢门与厅门翻开，3秒后轿厢门与厅门关闭。3、电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。4、在电梯运行过程中，轿厢上升或下降途中，任何反方向下降或上升的呼叫信号均不响应；如果*反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5、电梯具有最远反向呼梯响应功能。 三调试过程 1、准备工作按照图1-1将所有的设备连接起来，并接通电源，观察PLC的指示灯，PLC上的RUN和RDY指示灯正常亮起，则PLC正常工作，观察电梯模型上，电源指示灯正常亮起，则电梯模型正常工作。翻开G* Developer编程软件，并翻开已绘制的电梯PLC控制程序，单击菜单栏中“在线，然后单击子菜单栏中的“PLC写入

9、W，成功连接PLC。设定好步数，单击“执行按钮，即可将程序传送到PLC中去。 2、调试程序因为条件有限，调试程序时用按钮来表示输入，用指示灯来模拟程序运行后的输出。如图1-3.。此处举几个具有代表性的调试例子。 1 轿厢在一层时有二层内呼首先按住一层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起。松开一层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，3秒之后电梯关门指示灯自动亮起。再按下关门限位按钮，整个运动过程完毕。 2电梯在一层时此时电梯门关着，一层外呼上四层内呼，未到二层时，同时收到四层外呼下指令

10、一层内呼，二层外呼下指令，三层外呼上指令四层内呼。这是一个非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等所有功能。 首先按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过3秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。电梯上行指示灯亮起来。按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来亮起。然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，相应指示灯亮起。接着按下二层平层按钮，电梯不做反响，按下三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。按下四层平层按钮，

11、电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭。之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按钮，一层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反响，按下二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到一层平层按钮按下，电梯最后做开关门运动，所有指示灯熄灭。整个运动过程完毕。由以上调试结果证明这个电梯PLC控制系统飞设计师成功的，可以实现电梯运行的根本功能。I/O地址分配表、外部接线电路I/O分配表序号名 称输入点序号名 称输出点04层内选按钮S4*004层提示L4Y013层内选按钮S3*113层提示L3Y122层内选按钮S2*222层提示L2Y231层内选按钮S1*331层提示L1Y344层

12、下呼按钮D4*44桥箱下降提示DOWNY453层下呼按钮D3*55桥箱上升提示UPY562层下呼按钮D2*664层内选提示SEL4Y671层上呼按钮U1*773层内选提示SEL3Y782层上呼按钮U2*1082层内选提示SEL2Y1093层上呼按钮U3*1191层内选提示SEL1Y11101层行程开关SQ1*1210 1层上呼指示UP1Y12112层行程开关SQ2*13112层上呼指示UP2Y13123层行程开关SQ3*14123层上呼指示UP3Y14134层行程开关SQ4*15132层下呼指示DN2Y15143层下呼指示DN3Y16154层下呼指示DN4Y172.PlC的外部接线电路六、程序

13、梯形图11222七、心得体会和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进展。我们做的是电梯控制系统的plc控制系统。在我们的第一天的讨论当中，我们把电梯的整个运行过程完整的分析了一遍，我们认为，电梯的整个运行过程是十分复杂的，如果想写出完整的运行程序需要大量的plc知识。我们根本学会了plc设计的步聚和根本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的时机，提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了plc的根本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会