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文档简介
1、刚体的平面运动(三)第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十三 图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕轴O转动的角速度为0。某瞬时OA与水平方向成60o角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆弧槽内滑动,此时半径O1B与连线AB间成30o角。如 试求该瞬时滑块B的切向加速度。(习题918) 动画 加 速 度 分 析例十九 四连杆机构中曲柄OA长r,连杆AB长2r,摇杆O1B长 。在图示瞬时,四连杆机构中的点O、B和O1位于同一水平线上,而曲柄OA与水平线垂直。如曲柄的角速度为O,求点B的加速度。 加 速 度 分 析 例十九 四连杆机构中曲柄OA长r,连杆AB长2r,摇杆O1B长 。在图示瞬时,四连杆机
2、构中的点O、B和O1位于同一水平线上,而曲柄OA与水平线垂直。如曲柄的角速度为O,求点B的加速度。第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十四动画 长为 杆AB的A端靠在铅直的墙壁上,B端放置在水平地面上,以速度 匀速向右运动,试求杆与水平夹角为600时,A点的速度和加速度以及AB的角速度和角加速度。第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十五 图示机构中,曲柄OA长为L,以匀角速度0绕轴O转动;滑块B可在水平滑槽内滑动。已知AB=AC=2 ,在图示瞬时,OA铅直,试求此时点C的速度及加速度。动画第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十六 图示瞬时滑块A以匀速度vA= 12 cm/s 沿水平直槽向
3、左运动,并通过连杆AB带动轮B沿园弧轨道作无滑动的滚动.已知轮B的半径为r = 2cm,园弧轨道的半径为R = 5cm, 滑块A离园弧轨道中心 O的距离为l = 4cm .求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度. rROBlAvA第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十七 绕线轮沿水平面滚动而不滑动,轮的半径为R。在轮上有圆柱部分,其半径为r,如图所示。将线绕于圆柱上,线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动,试求绕线轮轴心O的速度和加速度。 (习题915) 第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十八 在曲柄齿轮椭圆规中,齿轮A与曲柄O1A固结为一体,齿轮C和齿轮A半径均为r并互相啮合,如图所示。图中AB=O1O2,O1A=O2B=0.4m。O1A以匀角速度=0.2rad/s绕轴O1转动。M为轮C上一点,CM=0.1m。
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