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1、关于常微分方程恰当方程第一张,PPT共四十页,创作于2022年6月本节课我们讨论另外一类可用初等解法求解的方程类型,为此将一阶微分方程的正规形式(显式方程形式)改写成或更加一般的微分形式:这种形式的优点是既可以把y看成未知函数,x看成自变量;也可以把x看成未知函数,y看成自变量;即变量x、y在方程中的地位是平等对称的,因此微分形式的方程也被称为对称形式微分方程。注:在实际解题过程中,x、y经常被看成一个二元函数的两个自变量,其地位平等。第二张,PPT共四十页,创作于2022年6月一、恰当方程的定义及条件如果我们恰好碰见了方程就可以马上写出它的隐式解第三张,PPT共四十页,创作于2022年6月定
2、义1则称微分方程是恰当方程.如是恰当方程.1 恰当方程的定义第四张,PPT共四十页,创作于2022年6月需考虑的问题(1) 方程(1)是否为恰当方程?(2) 若(1)是恰当方程,怎样求解?(3) 若(1)不是恰当方程,有无可能转化为恰当方程求解?2 方程为恰当方程的充要条件定理1为恰当方程的充要条件是第五张,PPT共四十页,创作于2022年6月证明“必要性”设(1)是恰当方程,故有从而故第六张,PPT共四十页,创作于2022年6月“充分性”即应满足第七张,PPT共四十页,创作于2022年6月因此事实上第八张,PPT共四十页,创作于2022年6月故(8)注:若(1)为恰当方程,则其通解为第九张,
3、PPT共四十页,创作于2022年6月二、恰当方程的求解1 不定积分法例1 验证方程是恰当方程,并求它的通解.第十张,PPT共四十页,创作于2022年6月解:故所给方程是恰当方程.第十一张,PPT共四十页,创作于2022年6月即积分后得:故从而方程的通解为第十二张,PPT共四十页,创作于2022年6月2 分组凑微法 采用“分项组合”的方法,把本身已构成全微分的项分出来,再把余的项凑成全微分.-应熟记一些简单二元函数的全微分.如第十三张,PPT共四十页,创作于2022年6月第十四张,PPT共四十页,创作于2022年6月例2 求方程的通解.解:故所给方程是恰当方程.把方程重新“分项组合”得即或写成故
4、通解为:第十五张,PPT共四十页,创作于2022年6月例3 验证方程是恰当方程,并求它满足初始条件y(0)=2的解.解:故所给方程是恰当方程.把方程重新“分项组合”得即第十六张,PPT共四十页,创作于2022年6月或写成故通解为:故所求的初值问题的解为:第十七张,PPT共四十页,创作于2022年6月3 线积分法定理1充分性的证明也可用如下方法:由数学分析曲线积分与路径无关的定理知:第十八张,PPT共四十页,创作于2022年6月从而(1)的通解为第十九张,PPT共四十页,创作于2022年6月例4 求解方程解:故所给方程是恰当方程.第二十张,PPT共四十页,创作于2022年6月故通解为:第二十一张
5、,PPT共四十页,创作于2022年6月三、积分因子非恰当方程如何求解?对变量分离方程:不是恰当方程.是恰当方程.第二十二张,PPT共四十页,创作于2022年6月对一阶线性方程:不是恰当方程.则是恰当方程.可见,对一些非恰当方程,乘上一个因子后,可变为恰当方程.第二十三张,PPT共四十页,创作于2022年6月1 定义例5解:对方程有第二十四张,PPT共四十页,创作于2022年6月由于把以上方程重新“分项组合”得即第二十五张,PPT共四十页,创作于2022年6月也即故所给方程的通解为:2 积分因子的确定即第二十六张,PPT共四十页,创作于2022年6月尽管如此,方程还是提供了寻找特殊形式积分因子的
6、途径.第二十七张,PPT共四十页,创作于2022年6月变成即第二十八张,PPT共四十页,创作于2022年6月此时求得一个积分因子第二十九张,PPT共四十页,创作于2022年6月第三十张,PPT共四十页,创作于2022年6月3 定理微分方程第三十一张,PPT共四十页,创作于2022年6月第三十二张,PPT共四十页,创作于2022年6月例6 求微分方程的通解.解:由于故它不是恰当方程,又由于第三十三张,PPT共四十页,创作于2022年6月利用恰当方程求解法得通解为 积分因子是求解积分方程的一个极为重要的方法,绝大多数方程求解都可以通过寻找到一个合适的积分因子来解决,但求微分方程的积分因子十分困难,需要灵活运用各种微分法的技巧和经验.下面通过例子说明一些简单积分因子的求法.第三十四张,PPT共四十页,创作于2022年6月例7 求解方程解:方程改写为:或:易看出,此方程有积分因子第三十五张,PPT共四十页,创作于2022年6月即故方程的通解为:例8 求解方程解:故方程不是恰当方程,第三十六张,PPT共四十页,创作于2022年6月方法1:即故方程的通解为:第三十七张,PPT共四十页,创作于2022年6月方法2:方程改写为:容易看出方程左侧有积分因子:故方程的通解为:第三十八张,
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