GB∕T 12668.7201-2019 调速电气传动系统 第7-201部分 电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明

ICS292003510005

;

K62...

中华人民共和国国家标准

GB/T126687201—2019/IEC61800-7-2012015

.:

调速电气传动系统第7-201部分

:

电气传动系统的通用接口和使用规范

1型规范说明

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-201Genericinterface

jppy:

anduseofprofilesforpowerdrivesystems—Profiletype1specification

(IEC61800-7-201:2015,IDT)

2019-03-25发布2019-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T126687201-2019/IEC61800-7-2012015

.:

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………1

术语和定义

3.1…………………………1

缩略语

3.2………………4

概述

4………………………5

总则

4.1…………………5

通信接口

4.2……………5

对象字典

4.3……………6

数据类型

5…………………7

标准数据类型

5.1………………………7

记录定义

5.2……………7

通用对象定义

6……………8

总则

6.1…………………8

通信参数对象

6.2………………………8

附加标识和消息对象

6.3………………9

错误代码和错误运转状态

7………………14

错误代码

7.1……………14

错误运转状态

7.2………………………19

电气传动系统的控制

8……………………19

概述

8.1…………………19

有限状态自动机

8.2……………………20

运行模式

8.3……………22

详细的对象说明

8.4……………………22

因子组

9……………………34

概述

9.1…………………34

详细的对象定义

9.2……………………35

规范位置模式

10…………………………47

概述

10.1………………47

功能描述

10.2…………………………48

一般定义

10.3…………………………51

控制字和状态字的使用

10.4…………51

详细的对象定义

10.5…………………53

回原始位模式

11…………………………64

概况

11.1………………64

功能描述

11.2…………………………64

Ⅰ

GB/T126687201-2019/IEC61800-7-2012015

.:

一般定义

11.3…………………………65

控制字和状态字的使用

11.4…………68

详细的对象定义

11.5…………………69

接触探头功能

12…………………………74

对象接触探头功能

12.160B8h:………………………74

对象接触探头状态

12.260B9h:………………………76

对象位置接触探头上升沿

12.360BAh:1……………77

对象位置接触探头下降沿

12.460BBh:1……………77

对象位置接触探头上升沿

12.560BCh:2……………78

对象位置接触探头下降沿

12.660BDh:2……………79

对象接触探头源

12.760D0h:…………79

接触式探头时间戳锁存

12.8…………81

用于连续模式的接触式探头边沿计数器

12.9………83

接触探头时序图实例

12.10……………86

位置控制功能

13…………………………87

概况

13.1………………87

功能描述

13.2…………………………87

详细的对象定义

13.3…………………89

插值位置模式

14…………………………98

综述

14.1………………98

功能描述

14.2…………………………99

一般定义

14.3…………………………103

控制字和状态字的使用

14.4…………103

详细的对象定义

14.5…………………104

规范速度模式

15…………………………110

概述

15.1………………110

功能描述

15.2…………………………110

一般定义

15.3…………………………111

控制字和状态字的使用

15.4…………111

详细的对象定义

15.5…………………112

规范转矩模式

16…………………………118

概述

16.1………………118

功能描述

16.2…………………………118

一般定义

16.3…………………………119

控制字和状态字的使用

16.4…………119

详细的对象定义

16.5…………………120

速度模式

17………………128

概述

17.1………………128

功能描述

17.2…………………………129

一般定义

17.3…………………………129

控制字和状态字的使用

17.4…………130

详细的对象定义

17.5…………………131

循环同步位置模式

18……………………140

Ⅱ

GB/T126687201-2019/IEC61800-7-2012015

.:

概述

18.1………………140

功能描述

18.2…………………………141

控制字和状态字的使用

18.3…………142

详细的对象定义

18.4…………………142

循环同步速度模式

19……………………144

概述

19.1………………144

一般定义

19.2…………………………145

功能描述

19.3…………………………145

控制字和状态字的使用

19.4…………146

循环同步转矩模式

20……………………146

概述

20.1………………146

一般定义

20.2…………………………147

功能描述

20.3…………………………147

控制字和状态字的使用

20.4…………147

具有换向角的循环同步转矩模式

21(cstca)…………148

概述

21.1………………148

一般定义

21.2…………………………149

功能描述

21.3…………………………149

控制字和状态字的使用

21.4…………149

对象换向角

21.560EAh:……………150

支持的附加传感器接口

22………………150

概述

22.1………………150

对象附加位置实际值

22.260E4h:…………………150

对象附加速度实际值

22.360E5h:…………………152

对象附加位置编码器分辨率编码器增量

22.460E6h:-……………153

对象附加位编码器分辨率电机转数

22.560EBh:-…………………154

对象附加速度编码器分辨率编码器每秒增量

22.660E7h:-………156

对象附加速度编码器分辨率电机每秒转数

22.760ECh:-…………157

对象附加传动比电机轴转数

22.860E8h:-…………159

对象附加传动比驱动轴转数

22.960EDh:-…………160

对象附加进给常数进给量

22.1060E9h:-……………161

对象附加进给常数驱动轴转数

22.1160EEh:-……………………163

可选的应用功能单元

23…………………164

概述

23.1………………164

对象数字输入

23.260FDh:…………164

对象数字输出

23.360FEh:…………165

装置信息

24………………167

概述

24.1………………167

对象版本号

24.267FEh:…………167

参考文献

……………………168

Ⅲ

GB/T126687201-2019/IEC61800-7-2012015

.:

前言

调速电气传动系统分为以下部分

GB/T12668《》:

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

———1:;

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

———2:;

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法

———3:;

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定值

———4:1000V35kV

的规定

;

第部分安全要求电气热和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则

———6:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义

———701:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明

———7-201:1;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

———7-301:1;

第部分电源接口的电压规范

———8:。

本部分为的第部分

GB/T126687-201。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻译法等同采用调速电气传动系统第部分电气传动

IEC61800-7-201:2015《7-201:

系统的通用接口和使用规范型规范说明

1》。

与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下

:

调速电气传动系统第部分电气传动系统的通用接口和使

———GB/T12668.7301—20197-301:

用规范型规范对应至网络技术

1(IEC61800-7-301:2015,IDT)

本部分由中国电器工业协会提出

。

本部分由全国电力电子系统和设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC60)。

本部分起草单位天津电气科学研究院有限公司希望森兰科技股份有限公司山东泰开自动化有

:、、

限公司天水电气传动研究所有限责任公司中冶南方武汉自动化有限公司上海辛格林纳新时达电

、、()、

机有限公司北京电气传动系统有限公司新风光电子科技股份有限公司天津天传电控设备检测

、ABB、、

有限公司西安电力电子技术研究所湖北省标准化与质量研究院国家电控配电设备质量监督检验中

、、、

心山东大学

、。

本部分主要起草人楚子林杜俊明郭兆静王有云朱巨莲金辛海温湘宁尹彭飞马利勇

:、、、、、、、、、

蔚红旗李婳婧王建全张承慧

、、、。

Ⅴ

GB/T126687201-2019/IEC61800-7-2012015

.:

引言

系列标准提供一套调速电气传动系统的通用规范

GB/T12668。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

给出了用于电

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

气传动系统的协议集并使用通用接口模型将这些协议集映射到现有通信系统

(PDS),。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

描述了控制系

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

统和电气传动系统之间的一种通用接口此接口可嵌入到控制系统中控制系统本身也可位于传动装

。,

置上有时称为智慧传动或智能传动

(“”“”)。

可使用多种物理接口模拟和数字的输入和输出串行和并行接口现场总线和网络对于一些应

(、、)。

用领域例如运动控制和设备等级例如标准传动定位装置基于特定物理接口的协议集已经确

(:)(:、),

定相关传动装置及应用程序接口的实现是专有技术并且差异很大

。,。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

规定了映射到

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

传动协议集中的一系列常用的传动控制功能参数状态机或操作顺序的描述

、、。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

提供了一种访

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

问传动系统功能和数据的方法该方法不依赖于已使用的传动协议和通信接口其目标是带有通用功

,。

能及对象的适用于映射到不同的通信接口的通用传动模型这使得没有任何传动专业知识的人员能

、。

在控制器中实现通用的运动控制或速度控制或传动控制应用

()。

定义通用接口的几个理由是

:

对于传动装置的制造商

更容易支持系统集成商

———;

通用的术语更容易描述传动功能

———,;

传动的选择不依赖于特殊支持

———。

对于控制装置制造商

无总线技术的影响

———;

装置集成容易

———;

不依赖于传动供货商

———。

对于系统集成商

减少装置集成的工作量

———;

只有一种合理的建模方法

———;

不依赖于总线技术

———。

设计带有几种不同传动装置和专门控制系统的运动控制应用系统需要大量的工作理解某些任务

。

各组件的功能定义并进行系统软件编程将耗费大量项目资源在某些情况下传动装置不能共享相同

,。,

的物理接口某些控制装置仅仅支持一个接口而此接口却不被特定的传动装置支持另一方面规定

。,。,

的功能块和数据结构通常都会不兼容处理这种情况需要系统集成商编写应用软件的特殊接口程序

。,

而这不应是他们的职责

。

某些应用场合需要装置有可交换性或要在已有的配置中集成新的装置这也面临各种相互不兼容

。

Ⅵ

GB/T126687201-2019/IEC61800-7-2012015

.:

的解决方案使某方案符合传动协议也适应制造商特定要求的工作有可能无法开展这将会降低为此

。。

应用场合选择最合适装置及单元的自由度此单元将适用于一个特定的物理接口并同时被控制器支持

,。

被分成如图所示的通用部分和几个附录在相关附录中把传动协议集中的

GB/T12668.7011。

和几个类型映射至通用接口附录内容已由开放的国

CiAƿ402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOSƿ。

际性网络组织或现场总线组织提出这些组织对相关附录的内容和相关商标的使用负责

,。

的第部分说明类型协议

GB/T126687-2011(CiAƿ402)。

类型和协议在和中说明

2、34IEC61800-7-202、IEC61800-7-203IEC61800-7-204。

的第部分和将明确说明

GB/T126687-301、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303IEC61800-7-304

类型和协议在不同的网络技术例如现场网络

1、2、34(CANopenƿ、CC-LinkIEƿ、EPA、EtherCAT

和

ƿ、EthernetPowerlink、DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINETSERCOS

中的映射

ƿ)。

图1GB/T12668的第701部分第7-201部分第7-301部分以及尚未转化为国标的

、、

IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-204IEC61800-7-302

、、、、

IEC61800-7-303IEC61800-7-304的结构

、

Ⅶ