项目二LC基本逻辑指令应用任务一电动机直接启停

1、江西工业职业技术学院 机电分院 任务一项目二 PLC基本逻辑指令应用1.掌握LD/LDN、= 、R/S指令的应用2.了解继电接触器与PLC控制的区别3.掌握用PLC实施电机直接启停控制 学时: 4习题: 2.5 2.7教学目的和要求 目 录一、任务导入和分析二、相关知识 输入/输出、串/并联指令三、任务实施四、知识拓展 置位S/复位R指令图2-1 三相电动机的直接启停控制电路FRFR一、任务导入与分析 小型三相交流异步电动机通常采用直接启停控制，图2-1所示为其继电接触器控制的原理图。 用PLC进行控制时，只需要改变图2-1中的控制电路。 二、相关知识 输入/输出、串/并联指令 1输入/输出指

2、令 bit bit bit LD bit LDN bit = bit (a) 装载指令 (b) 非装载指令 (c) 输出指令 图2-2输入/输出指令格式装载指令LD（LoaD）：将常开触点与左母线连接， 语句表中它将位bit值装入栈顶。非装载指令LDN（LoaD Not）：将常闭触点与左母线连接， 它将bit值取反后装入栈顶。输出指令 = ：执行输出(也叫线圈驱动)指令时， 栈顶值复制到指定地址位bit。LD/LDN和= 指令的用法如图2-3所示。网络1LD I0.0= Q0.0网络2LDN I0.1= Q0.1 梯形图程序 语句表程序图2-3 LD/LDN和 = 指令的用法【指令使用说明】（

3、1）LD/LDN指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L；输出指令的操作数为Q、M、V、S。（2）LD/LDN指令还能用于分支电路块的开始（详见电路块的连接指令）。（3）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以任意次数重复使用，但同一个元件的线圈只能使用一次，否则容易引发系统出现意外事故。（4）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令可以连续使用多次。2触点串连指令和触点并联指令与指令A（And）：串联连接单个常开触点， 将位bit值和栈顶值相与，结果存于栈顶。与非指令AN（And Not）：串联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相与，结果存于栈顶。或指令O（Or）：并联连接单

4、个常开触点， 将位bit值和栈顶值相或，结果存于栈顶。或非指令ON（Or Not）：并联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相或，结果存于栈顶。A bit AN bit O bit ON bit (a) 与指令 (b) 与非指令 (c) 或指令 (d) 或非指令 图2-4触点串连指令和并联指令格式A/AN和O/ON指令的用法如图2-5所示。LD I0.0O Q0.0ON I0.1A I0.2AN Q0.1= Q0.0 梯形图程序 语句表程序图2-5 A/AN和 O/ON指令的用法【指令使用说明】（1）A、AN、O、ON指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。（2）A、AN、

5、O、ON指令可连续多次使用。使用次数仅受编程软件的限制，在一个逻辑行中最多串联（或并联）31个触点。 三、任务实施1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表2-1 三相电动机全压启停控制I/O地址分配 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 M L1 CPU 2221M I0.0 I0.1 I0.2 . 用户电源 PLC工作电源KM 启动 停止 热保 SB2 SB1 FR图2-6 电动机直接启停控制输入/输出接线图2编制PLC程序并调试图2-7电动机全压启动的梯形图程序LD I0.0O Q0.0AN I0.1A I0.2= Q0.0图2-8 电动机全压启动的 指令表程序四、知识拓展 置位S/复

6、位R指令置位指令S（Set）：从bit位开始的N 个元件位置 “1”并保持。复位指令R（Reset）：从bit位开始的N 个元件位 清“0”并保持。 S bit , N R bit , N (a) 置位指令 (b) 复位指令 图2-9 置位复位指令格式【指令使用说明】（1）S/R指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，N的常数范围为1255。（2）SR指令与 指令不同，S 或 R 指令可以多次使用同一个操作数。（3）对位元件来说一旦被置“1”后，就保持在接通状态，除非用R指令清“0” ；而位元件一旦被清“0”后，就保持在断电状态，除非用S指令置“1”。（4）如对定时器或计数器进行复位操作，则被指定的T或C复位，其当前值被清零。S/R指令的简单应用 ： I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1LD I0.0S Q0.0