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文档简介
1、及连续介质力学12.5 几种特殊的二阶张量2.5.1 零二阶张量O2.5.2 度量张量G22.5.3 二阶张量的幂2.5.3.1 二阶张量的正整数次幂n 个T2.5.3.2 二阶张量的零次幂2.5.3.3 二阶张量的负正整数次幂n 个T -132.5.4 正张量、非负张量及其方根、对数定义 正张量N O满足uNu=N:uu0 对于任意u0 非负张量N O满足uNu=N:uu0 对于任意u0正张量、非负张量都是对称二阶张量。对称二阶张量必定可在一组正交标准化基中化为对角标准形N 为正张量的必要且充分条件是 Ni 0N 为非负张量的必要且充分条件是 Ni04对于非负张量N O,存在唯一的非负张量M
2、 O,使定义M 为N 的方根,记作可证:M与N具有相同的主方向。且其主分量为若N O,p为非负整数,则存在唯一的S=N 1/pO5正张量N O 的对数lnN:可证:利用任意一个非对称二阶张量T 可构造两个非负张量如果T 是正则的,则X,Y 是正张量:一般来说,X,Y 是两个不同的张量。可证:它们具有相同的主分量,只是主轴方向不同而已。62.5.5 二阶张量的值满足范数公理的三个条件:非负性、对称性与三角不等式,可作为二阶张量空间的一种范数。2.5.6 反对称二阶张量2.5.6.1 定义 满足 T 的张量称为反对称张量。在任一笛卡儿坐标系中72.5.6.2 反对称二阶张量的主不变量2.5.6.2
3、 反对称二阶张量的标准形 的特征方程特征方程的根 的轴或零向e3满足设与l,对应的特征矢量(复数基)为g1,g28在g1,g2,e3中, 可化为对角型标准形在垂直于e3的平面内,任选e1 e2 。在e1,e2,e3 内, 可化为实数形式的标准形:92.5.6.4 反对称二阶张量的反偶矢量定义 矢量 与 之间满足 则称 为反对称二阶张量 的反偶矢量。而称与 互为反偶。易证:( 包含了 的全部信息)102.5.6.5 反对称二阶张量所对应的线性变换对于空间任一矢量 u u1e1+u2e2+u3e3,e1e2e3 uu uu+ u当1时, 代表了小转动, 是小转动矢量。112.5.7 正交张量2.5
4、.7.1 定义 一个正则二阶张量,其逆与其转置张量相等,则称该正则二阶张量为正交张量,用Q 表示。即 在一般的斜坐标系中, ,正交张量的矩阵不是正交矩阵。只有在笛卡儿坐标系中,才有122.5.7.2 正交变换的“保内积”性质 定理 任意矢量u,v 用同一个正交张量进行映射后,其内积不变,即 逆定理 若一个二阶张量对于任意两个矢量u,v 进行线性变换后,仍保持此二矢量的内积不变,则此二阶张量必定是正交张量Q。 几何意义:正交变换只能将空间一组基矢量进行刚性旋转(可能加镜面反射),不能改变它们的长度与夹角。132.5.7.3 正交张量的并矢表达式如果采用正交标准化基 ei ,则142.5.7.4 正交张量的标准形R 使 gi 只产生整体的刚性转动,右手系的 gi 仍变为右手系;R 使 gi 不仅有刚性转动,还进行了一次镜面反射。 设Q 的特征方程的特征根分别为 ,其中必有一个模等于1的实根。于是可设15所对应的特征方向上的单位矢量e3,称为正交张量的轴。一般可设16复数形式的标准形实数形式的标准形在垂直于e3的
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