《全国青少年机器人技术等级考试》班纳机器人模拟试题（二级）

1、全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人模拟试题（二级）3. 首届机器人世界杯在哪里举行的韩国美国中国日本4. 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分为哪两类windows系统和苹果系统仿真型系统和非仿真型系统非伺服型系统和伺服型系统大系统和小系统5. 下列说法正确的是凸轮机构一般有凸轮、主动件和机架三个构件组成凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成6. 下列事物中，有曲柄装置的是自动晾衣架电视机自行车以上都有7. 火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是

2、为什么人跳起后，车厢内的空气推着他继续运动人跳起到落地的时间过短，看不出后移的距离人跳起瞬间，地板给人一个向前的力推着他继续运动人跳起到落地，在水平方向人与车有相同的速度8. 谁被称为“工业机器人之父”阿西莫夫恩格伯格诺伯特弗里茨9. 下面哪个不是机器人系统的基本结构机械本体计算机控制系统人传感系统10. 工业机器人出现在哪个世纪1819202111. 什么决定了从动件预定的运动规律凸轮转速凸轮大小凸轮轮廓曲线凸轮形状12. 一节普通干电池电压是多少伏0.51.01.52.013. 机器人的三大定律是谁提出的艾萨克阿西莫夫乔治德沃尔卡洛洛伦齐尼卡尔恰佩克14. 下列哪个用到了凸轮结构发动机跷跷

3、板显示器拉杆箱15. 机器人的英文单词loberrobotbotertorot16. 中国在哪一年首次举办机器人世界杯199920042006200817. 随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人的精密控制，对电机的要求有体积大重量小体积小高速高精度价格更便宜提高售价18. 下列做法正确的是用湿抹布擦电器发现漏电立刻用水泼电线有裸露的线头不能用手碰徒手更改电路19. 1831年，谁发现了电磁感应原理奠定了发电机的理论基础牛顿爱迪生爱因斯坦法拉第20. 成年人的安全电压是多少伏1224364821. 中国在什么时候开始了对现代机器人的研究20世纪60年代20世纪70年代20世纪8

4、0年代20世纪90年代22. 下面哪个机器人会说话但丁机器人探路者机器人菲比娃娃机器人谢克机器人23. 关于电流形成的说法正确的是电荷的定向运动形成了电流电荷的运动形成了电流电荷的随机运动形成了电流电荷的存在形成的电流24. 凸轮的转速高低决定了什么的运动快慢轮子链条从动杆都没有影响25. 机器人的定义中，突出强调了具有人形感知能力强像人一样具有生命力模仿人的功能26. 不是凸轮结构优点的是结构简单结构紧凑结构设计方便接触点、线不易磨损27. 国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么FIFA/RobotCupFIRA/FIFA欧洲杯/世界杯FIRA/RobotCup28. 机器人的能力

5、评测不包括机能生物能智能活动范围29. 步行机器人的行走结构多为连杆结构齿轮结构涡轮结构履带结构30. 1966年谢克机器人诞生，关于它下列说法正确的是第一台潜水机器人第一台飞行机器人第一台移动机器人第一台电能机器人31. 关于机器人“恐怖谷理论”，下列说法正确的是由美国专家提出人类不喜欢机器人机器人会消灭人类随着机器人拟人程度提高，人类对它的好感度就会改变32. 谁发现了电流伽利略牛顿莫扎特富兰克林33. 首届机器人世界杯在哪一年举办的199219951997199934. 关于机器人比赛，下列说法不正确的是有时需要人为干预有时需要两个机器人配合有时不需要人为干预以上说法都不正确35. 下列

6、说法正确的是力是改变物体运动状态的原因力是维持物体平衡状态的原因力是改变物体位置的原因力是物体产生速度的原因36. 我国最早的机器人是什么时候清朝后期唐朝西周时期解放后37. 机器人的手臂或手部安装点所能达到的空间区域称为最大空间工作空间自由度危险区域38. 关于运动与力的关系，下列说法正确的是物体的速度不断增大，表示物体必定受力物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用物体朝什么方向移动，则这个方向上物体必定受力物体的速度大小不变，则物体没有受力作用39. 1959年第一台工业机器人诞生于哪里德国美国中国英国40. 在凸轮结构中，按凸轮的形状不同，应用最广泛，机构简单，常用于行程较短的场合的是

7、什么凸轮移动凸轮圆柱凸轮盘形凸轮圆锥凸轮41. 中国家用电压是多少伏12015020022042. 下列描述正确的是绝缘体在任何情况下都不可以转换为导体导体在任何情况下都不可以转换为绝缘体同一种材质在不同的情况下，可能为导体或绝缘体导体和绝缘体都是绝对的，不可以改变43. 2016年世界机器人大会在哪里举办的纽约西安加州北京44. 为什么人不可以离高压电线太近人靠近可能会触电怕电线掉下来砸到人高压电线附近空气差靠近会呼吸困难45. 为什么我们可以在地面上行走我们穿了鞋我们与地面接触存在摩擦力地球转动惯性推动着我们行走因为地面不会移动46. 目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人第一代

8、第二代第三代第四代47. 机器人的语言由“0”和“1”组成的字串，属于哪种语言二进制八进制十进制十六进制48. 中国首次举办机器人世界杯在哪里北京苏州西安上海49. 凸轮机构中从动件的最大升程称为位移导程行程升程50. 对于固定端的约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的一个力一组力一个力偶一个力和一个力偶51. 为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是齿面偏斜角小于齿面摩擦角齿面偏斜角等于齿面摩擦角齿面偏斜角大于齿面摩擦角齿面偏斜角不等于齿面摩擦角52. 下列哪个应用到了曲柄机构飞剪轮胎键盘台球53. 起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中

9、掉落了一个，则它掉落后会立刻向下运动继续向上运动一小段距离只受重力作用受重力和向上的冲力作用54. 关于电机的说法不正确的是电机是发电机和电动机的统称电机通常分为直流电机和交流电机电机体积都比较小交流电机分为异步电机和同步电机55. 凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是一条抛物线一条曲线两条曲线两条抛物线56. 下列说法错误的是铜丝能导电铁丝能导电银丝能导电以上都不对57. 2018年世界机器人大会在哪里举行的？重庆上海香港北京58. 2018年智博会在哪里举行的？加州重庆迪拜伦敦59. 功的计算公式是时间乘以速度力乘以速度力乘以距离力乘以时间60. 功率和功的单位是功是瓦特，功率是焦

10、耳功是焦耳，功率是牛顿功是牛顿，功率是焦耳功是焦耳，功率是瓦特61. 当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？向下的力向上的力平面转动的力向前的力62. 直升机的尾浆起什么作用？让直升机更好看保持直升机平衡抵消旋翼转动的力没有作用63. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？向前向后向下向上64. 直升机的升力往哪个方向？ABCD65. 仅参考地球和月亮的转动关系为地球为公转，月亮为自转月亮为公转，地球为自转地球和月亮都为自转地球和月亮都为公转66. 世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？美国法国日本意大利67. 谁被誉为“仿人机器人之父”？加藤一郎约瑟夫 恩格伯格尼古拉 特斯拉达芬

11、奇68. 木牛流马是谁发明的？鲁班诸葛亮裴松秦始皇69. 前驱车的发动机位置在哪里？ABCD70. 第一台工业机器人是什么驱动方式？电力液压气压人力71. 哪一符号个代表电阻？ABCD72. 阿尔法狗是什么机器人？围棋象棋跳棋国际象棋73. 第一台可编程机器人是谁制造的？恩格伯格阿西莫夫乔治德沃尔伯特维纳74. 下列哪个符号代表电流表？ABCD75. 电阻的符号是什么？TORH76. 可分别控制开关灯的电路属于什么电路串联并联都可以都不行77. 机器人的三大定律机器人不得伤害人类机器人必须服从人类的命令，违背第一条除外机器人必须保护自己，与第一第二条违背除外机器人在危机情况下，可以伤害人类78

12、. 机器人的驱动方式电力驱动人力驱动液压驱动气压驱动79. 下列关于凸轮的特点说法正确的是凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律凸轮机构能够高速启动，动作精准可靠凸轮容易磨损，不能保持良好的润滑凸轮机构属于低副接触，传动力不宜过大80. 棘轮结构的组成部分摆杆棘轮驱动棘爪止回棘爪81. 下列哪个事物运用了棘轮机构千斤顶缝纫机六角车床自行车82. 曲柄连杆机构主要由哪些组成机体组活塞连杆组圆环组曲轴飞轮组83. 2004年初，美国哪两架火星探测车成功登陆火星好奇号神奇号勇气号机遇号84. 下列关于滑杆运动方式的说法正确的是回转体作回转运动滑块从动滑杆绕固定轴转动滑杆翻转运动85. 服务机器人的主要

13、从事工作有焊接监护保安清洁86. 凸轮一般按外形分可分为哪几类移动凸轮椭圆凸轮盘形凸轮圆柱凸轮87. 机器人教育综合了哪些学科的成果电子技术自动化控制技术机械计算机编程88. 棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用防止棘轮反转提高棘轮转速减少噪音静止可靠89. 智能机器人主要包括哪些方面感知能力思维能力行为能力语言能力90. 工业机器人具有哪些特点工作环境适应能力强，能代替人类完成危险的工作动作精准度高，保证产品质量可靠稳定在高强度环境中能够从事单调重复的工作通用性非常广泛91. 关于能量的说法不正确的是人类不需要补充能量植物不会消耗能量机器人的能量就是电事物的工作运动都需要消耗能量92. 力

14、的三要素有哪些大小时间方向作用点93. 机器人的传感器应该具有哪些要求方便拆卸抗干扰能力强防水性好体积小94. 医用机器人具有哪些特点不是专业人员也可以正确使用能为医生提供有效帮助不能发生错误动作能与人直接接触95. 下列哪些不是凸轮机构剪刀机车床仿形机构发电机起重吊车96. 棘轮机构的主要用途间歇送进制动超越抛物97. 电机装置的供电方式分为哪几种？直流电机变频电机交流电机电磁电机98. 前驱车的优点有哪些？省油车内空间大成本低转向更灵活99. 棘轮机构分为哪几种？轮式棘轮齿式棘轮摩擦式棘轮条式棘轮100. 摩擦力分为哪几类？静摩擦动摩擦滑动摩擦滚动摩擦101. 前驱车的优点有哪些？空间成本

15、重量传动效率102. 下列哪些属于凸轮机构？ABCD103. 力锁合一般有哪几种？重力锁合弹力锁合摩擦力锁合离心力锁合104. 简单电路中必须要具有哪些物体？电源开关负载导线105. 串联电路的特点只有一个回路电流相等可分别控制开灯电阻越大电压越大106. 中国举办了第十二届机器人世界杯对错107. 机械手不能称为机器人对错108. 凸轮转速的高低会影响从动杆的运动规律对错109. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动对错110. 机器人一定是人形对错111. 世界第一台可编程机器人叫“尤里梅特”对错112. 古时候的花轿用到了滑杆原理对错113. 凸轮在

16、机构中经常的主动件对错114. 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构对错115. 自行车没有曲柄机构对错116. 一只凸轮只有一种预定的运动规律对错117. 机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化对错118. 感知型机器人是第一代机器人对错119. 机器人能够代替人类完成一切工作对错120. 机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令对错121. 凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动对错122. 将主动件的连续运动转换为周期性运动的机构称为间歇运动机构对错123. 曲柄机构是发动机的主要机构对错124. 1

17、965年诞生了谢克机器人，是一台飞行机器人对错125. 一个物体不受到任何外力，那么该物体一定是静止的对错126. 用嘴吹两张纸的中间，两张纸会被分开对错127. 升力，是指在空气中向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升对错128. 后驱车一般比前驱车生产成本更高对错129. 尺蠖就是前后有脚中间没有脚的毛毛虫对错130. 曲柄连杆结构是把圆周运动转换为往复运动对错131. 在电路图里符号一般代表发动机对错132. 公转是指一个物体以另一个物体为中心所作的循环运动对错133. 记里鼓车是鲁班发明的对错134. 电流是指单位时间内通过导体的电荷量对错135. 凸轮机构是属于低副机构对错136. 几何锁合是利用特殊几何形状和尺寸使凸轮和从动件始终保持接触保证传动效果对错137. 动力电的电压达到了380V对错138. 尺蠖机器人不需要棘轮棘爪结构也可以移动对错139. 电荷的定向移动形成了电流对错140. 电阻的单位是瓦特，简称瓦对错141. 请写出直升机的知识点，搭建过程及生活中