CODESYS运动控制之如何添加实轴

1、CODESYS!动控制之如何添加实轴前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢? 本文在CODESYS!动控制之功能块的使用的基础上来讲述实轴的添加。1:添加设备描述文件开菜单栏“工具”下的“设备存储库”调试 IM 宜口 理明将包管理器 匍库，.丁激函存楣库可视化宙S., |授权存楣摩，.点击安装，找到存放描述文件的路径位置(L)端箱位置(E)，System RepositoryC:ProgramDataC0DESi*SDevice5j安装的设备描述H全文搜索的宇苻品一供应商：全部供应商名称供应商版本 描述+ 53同I设备I川0PLC+夕50ftM口如吗也动器十

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3、on因CdmStudent (STRUCTJ血库管理翳f AxiKontrd fPRG)CainCoritrol (PRG)也 FC_control FB)jfi MC P pRG)-任萍遗-设 MdinTask (TEC-Tasks)I ITS te乂 勇切电复制+ |pn -跑）嵇般x 删除B展性添加设管要籽设备j*焉瓢端添加主站ffl利般黄X名称EtiierC AT_Mas ter_SaftMotJDn动作附加设备也）。更新设黄出）将被选设备作为最后一个子激备透加Device0 忘此窗口打开时.您可以在导航墓中选择同一个目标节点J添加设管关闭添加从站：L6E为步骤1.3中添加的驱动器(S

4、融般&x名称 L6E_1JO。动作附加设备O插入设黄价十襦 O更新设备(5耨被选设备祚为最后一个子谩备黜1EtherCAT_hlaster_Soft Motion。汽此窗口打开时，您可以在导航器中选择另一个目标节直.)添加设管关闭3:添加轴。CIA402轴为完整参数的轴，而Light版的只能进行一些简单的逻辑控制。-(3 EteCAT_M d5ter_?oftMotkm-|i L6E_100 aSE-100 仁QE) + b SoftMotion General Axis Pool设普02白金一消息万计口个惜误1警告1条消息|J黑券T彖瑞南比磐使用一-I。曲从CSV导入映射导出映射到CSV.”添加 SufiMotion CiJUOa轴 oftM oti o-n Lig h t CiR402轴4:双击加入的轴，就可以看到轴的相关属性。 在属性中可根据需求做相应配置。、 Softftobcn General Axes ?3olSM_Diwt?_GeienrfSP402 Xsmc力俚地通用库位选篁用独生2!KrHUA的父虚以便式Ari。助口腔负皿.城正心00MX10.0O”。二次SM_D 小-en9SP4O2; ：/。 WW OriM LC Gn OSP402 ZC 淄敦耳蚌沿反底硝度1STR 大 J8HW：0。二