《机器人技术》课程教学大纲

1、机器人技术课程教学大纲 一、课程信息课程代码（COURSE CODE）307BA033课程名称（COURSE TITLE）机器人技术课程性质（COURSE CHARACTER）学科专业基础课学分（CREDIT）3周数（WEEKS）16学时（CONTACT HOURS）64先修课程（PRE-COURSE）C与C+程序设计、python程序设计课程负责人（COURSE COORDINATOR）适用专业教育技术学（师范）课程简介：机器人技术是面向教育技术学（师范）专业高年级本科生的专业必修课程，先修课程包括C与C+程序设计、python程序设计等。课程教学目的是让学生掌握机器人的设计与开发的全过程，

2、培养团队协作、创新创造的意识和能力。课程主要内容包含机器人概述、机器人传动、机器人的传感器、机器人编程基础和机器人机械手、机器人巡光、巡线、超声波避障、LCD液晶显示功能、蓝牙远程控制功能和作品设计展示五个模块。通过本课程的教学，要求学生能够正确理解机器人的基本概念及其蕴含的价值等内容；掌握利用python软件创建工程参数调整等方面的操作基础；掌握机器人巡光、巡线、超声波避障设计过程；以机器人作品创作为载体，提升动手实践、自主探究、小组合作的意识与能力，并可以激活创造欲望和创新精神。二、课程目标1.通过本课程的学习，学生了解机器人的基础概念、分类及演变，能够意识到机器人技术在信息技术课程中的重

3、要意义。2.通过本课程的学习，学生掌握python软件的操作基础，能够进行游戏工程的创建、参数的调整与机器人套件通讯。3.通过本课程的学习，学生掌握机器人的设计方法，能够进行基本的机器人巡光、巡线、超声波避障设计等。4.通过本课程的学习，学生经历机器人作品自主创作的完整过程，能够切实提升动手实践能力，推动创新意识的发展，形成问题解决的意识。5.通过本课程的学习，学生经历机器人作品协同创作的完整过程，能够理解学习共同体意义，掌握团队协作技能，积极投入小组合作学习。课程目标对毕业要求的支撑关系表毕业要求毕业要求指标点课程目标1课程目标2课程目标3课程目标4课程目标5毕业要求3毕业要求指标点3.1H

4、毕业要求指标点3.2HH毕业要求指标点3.3M毕业要求4毕业要求指标点4.1L三、教学内容与预期学习成效知识单元对应课程目标知识点预期学习成效实现环节学时1.机器人概述课程目标2（1）了解机器人的历史和分类（2）机器人的发展方向（3）并能够描绘出生活中机器人的作用（1）了解机器人的概念（2）可以找出生活中的机器人（3）培养学生对于新科技的学习兴趣，促发求知欲教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时2.机器人传动课程目标2（1）皮带传动、链传动和齿轮传动（2）三种传动方式的概念和特点（1）理解传动的基本原理、概念认知及常见传动方式。（2）传

5、动在实际中的运用以及不同类别的传动的区别。教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时3.机器人的传感器课程目标2（1）传感器的工作原理。（2）传感器是如何在机器人上发挥作用的（1）了解传感器的基本概念（2）掌握用光线传感器测光值的过程（3）理解传感器在机器人中的重要意义教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时4.机器人编程基础课程目标2、5（1）机器人编程概述（2）套件元件的基础（1）micro:bit的了解（2）基础元件功能教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传

6、统教学相结合。理论4学时+实践4学时5.机器人机械手课程目标2、5（1）机器人机械手程序的搭建。（2）舵机的组合方式（1）理解设置舵机参数。（2） 掌握学生机器人机械手抓取、搬运、推动的程序。教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时6. 机器人巡光课程目标2、5（1）单分支语句的理解与程序设置。（2）多种情况下机器人的不同应对程序。（1）了解红外传感器工作原理（2）能够在“机器人平台”中写机器人循光运动的程序。教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时7.巡线功能课程目标2、3、5（1

7、）添加和设置灰度传感器（2）检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏（3）编写机器人沿轨迹线行走程序（1）原理及配置（2）巡线功能的实现教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时8.超声波避障功能课程目标2、3、5（1）声音传感器的工作原理（2）声控机器人的程序。（1）原理及配置（2）避障功能的实现教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时9.LCD液晶显示功能课程目标2、3、5LCD液晶显示功能（1）原理及配置（2）液晶显示功能的实现教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学

8、手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时10.蓝牙远程控制课程目标2、3、5蓝牙远程控制（1）原理及配置（2）蓝牙远程控制功能的实现教学方法：课堂讲授、演示、课堂讨论。教学手段：多媒体课件和传统教学相结合。理论2学时+实践2学时11.小组协同创作作品课程目标1、2、3、4、5密室灭火、搬运东西能够利用资源解决综合项目的要求教学方法：任务驱动、答疑辅导；教学手段：机房、课内外实践。理论8学时+实践8学时12.作品展示课程目标5（1）设计理念展示（2）制作过程展示（3）作品效果展示（1）作品的查漏补缺、营养汲取（2）进一步激发创造欲望、创新精神、终身学习和问题解决能力教学方法：课堂

9、讨论。教学手段：课件展示理论2学时+实践2学时 四、成绩评定及考核方式知识单元对应课程目标考核方式成绩评定1.机器人概述课程目标1期末作品考核方式：考查；课程成绩由出勤、期中作品和期末作品三个部分组成：具体要求及成绩评定方法如下：无故旷课1次在总成绩中扣2分，无故旷课次数超过学校规定次数者，按学校有关规定处理； 期中作品有1次，分值占比为30%，形式为提交课堂制作实例，评价标准为实例的整合和完成情况；期末作品分值占比为70%，形式为提交自主创作的作品，评价标准为作品的质量和汇报展示的情况。2.机器人传动课程目标1期中作品3.机器人的传感器课程目标1期中作品4.机器人编程基础课程目标2、3期中作品、期末作品5.机器人机械手课程目标1、2期中作品6. 机器人巡光课程目标3期中作品、期末作品7.巡线功能课程目标3期中作品、期末作品8.超声波避障功能课程目标3期中作品、期末作品9.LCD液晶显示功能课程目标4期中作品10.蓝牙远程控制课程目标5期末作品11.小组协同创作作品课程目标4、5期末作品12.作品展示课程目标5期末作品五、课程建议教材及主要参考资料1.建议教材（1）高旸,尚凯.中学生Pyth