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文档简介
1、系统可靠性 周剑峰可靠性特征量和常用的寿命分布第一节 可靠性特征量 第二节 常用的寿命分布可靠性特征量对不可修系统: 一.系统失效分布函数1.失效概率密度函数 2.失效累积分布函数二、系统可靠性目的1可靠度2失效率3平均寿命 MTTF(mean time to failure) 第一节 可靠性特征量 系统失效可分为两类:永久性损坏,如机械损坏 功能缺点。所谓功能缺点指系统的各种功能出现不利的变化,或受环境条件的影响功能不能正常发扬,一旦外界条件变好,系统功能仍能恢复。 系统失效 :系统丧失规定的功能 当系统是可修复系统时,称为系统缺点据失效的性质,系统失效又可以分为两类: 1忽然失效。 在大多
2、数情况下,元器件的机械或电器的失效是忽然发生的,称为忽然失效。忽然失效通常使系统完全丧失规定的功能。 2退化失效。 由于老化而使得元器件、资料的参数逐渐变化而引起的失效,称为退化失效。退化失效多半仅仅使系统的输出特性变坏,而系统可以继续坚持任务才干。失效判据或失效规范: 为了判别失效,必需制定判别失效的技术目的. 为了研讨系统失效的规律,以下面的实验为例进展分析。系统的任务部件失效并不能引起系统的不可靠 例1 测得某型号的N=110个集成电路块的失效时间从开场任务到失效之间的时间如表1所示。此表是对所测得的数据进展了初步整理,按从小到大的顺序陈列后,再进展分组处置,比如分为8组,计算每组中的失
3、效数据的个数称为频率,记第 组的频率为 ,再除以总数N即得该组的频率 ,列表如表2所示。表1 110个集成块的失效时间数据 1602002603003503904504604805005105305405605806006006106306406506506706907007107307307507707707807908008108308408408508608708809009209209309409509709809901000100010101030104010501070107010801100110011301140115011801180118011901200120012101
4、2201230124012401260126012701290129013001330138014001430145014901500150015301550157015901640170017301750179018001820187018902050207021802250238027503100表2 失效数据的频数分布表 组中值频数频率累计频率组 号范 围1540520560.050.052405805605280.250.30380512051005370.340.0644120516051405230.210.85516052005180590.080.936200524052205
5、50.050.98724052805260510.010.99828053205300510.011.00合计1101.00 以失效时间 为横坐标,以频率 除以组 距 所得的商 1 为纵坐标,画出失效频率直方图如图1所示。 图1 频率直方图 此直方图的面积值正是失效的频率值,全部矩形面积的总和为1,由此可以看出为什么坐标不取频率,而取为频率除以组距的商。从失效频率直方图中,可以看到110个集成模块的失效时间分布情况:分布范围是从5h到3205h:分布集中在1005h左右为最多;每个小的区间所占整个分布的比例不等。 假设将图1中的组距分得更小些、组数分得更多一些,比如将组距=400h减少一倍,此
6、时的频率直方图如图2所示。图2 频率直方图 其图形与图1是一致的,只是由于组距减少了,分得更细了,因此更接近真实情况。可以想象,假设实验个数越来越多,分组越来越细,那么相邻矩形的高度差别就会越来越小,最后折线就趋于一条光滑的曲线,这条曲线就表示失效时间在实际上的分布曲线,称为失效密度曲线。它的数学表达式为: (2) 式中 失效密度函数。 对于失效密度曲线而言,失效密度曲线与横坐标轴之间的面积等于1。用积分表示为: (3) 此式阐明,失效时间随机变量在0,范围内取值的概率等于1。假设将上例中第1组到第 组一切失效频率累加,称为第 组的累积频率,记为 。即 4 由此可得 。以失效时间 为横坐标,以
7、累计频率 为纵坐标画出的直方图如图3,称为失效累计频率图。 当数据个数很多,分组又很细,那么图形的顶部折线将趋于一条光滑的曲线,这条曲线就表示时间 在实际上的累积分布曲线。其表达式为: (5)式中 失效累积分布函数或失效概率分布函数,简称失效分布函数。失效分布函数与失效密度函数之间有下述关系: (7) (8) 图3 累积失效分布函数曲线 失效分布函数具有如下性质: 1为非降函数; 2 ; 3 。二、系统可靠性目的 常将产品分为可修复与不可修复两类。 对于不可修复的产品常用可靠度、失效率、平均寿命等可靠性目的进展描画; 对于可修复产品常用维修度、可用度、平均修复时间等目的进展描画。 1可靠度可靠
8、度是产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的概率,普通记为 。它是时间的函数,故也记为 ,称为可靠度函数。由于系统失效与不失效是两个对立事件,因此可借助于系统的失效分布函数来表示系统的可靠度函数。即 可靠度函数具有下述性质: 1是非增函数; 2 , ; 3 。假设用随机变量 表示产品从开场任务到发生失效或缺点的时间,其概率密度为 图2所示,假设用 表示某一指定时辰,那么该产品在该时辰的可靠度 可靠性函数 与失效分布函数 及失效密度函数 之间的关系,如图4及图5所示。 图4 与 的关系图5 关系2失效率 1失效率的定义与失效概率密度函数 的区别 衡量系统可靠性的另一个重要的目的是失效率,其定
9、义为:系统任务到时辰 尚未失效的系统,在时辰 后的单位时间内发生失效的概率,称为系统在时辰 的失效率或缺点率,也称为失效函数,记为 。即 9其含义为:系统失效率近似等于系统在时辰 以后的单位时间 , 内的失效率 与尚在任务的系统数系统残存数 之比值。即 10由失效率的定义可见,失效率 愈大,那么系统在时间区间 , 内失效的能够性就愈大,可靠性就愈小。因此,失效率 是表示可靠性大小的部分目的。 失效率 常用的单位是:“ 、“ 。对于高可靠性产品常用“ 作单位,称为一个“菲特,简记为Fit(Failure unit)。即1菲特= ,其意义是:100个产品任务一百万小时,只需1个能够发生失效。 2失
10、效率 与可靠度 及失效密度函数之间的关系 由 两边对t微分,得 即 代入式9,得 11将等式两端对t积分,得 由于初始条件R(0)=1,即当t=0时N个产品全是好的,从而得 12 此式阐明了失效率 与可靠度 之间的关系。 特别是当 = 时,即失效率 为常数时,有 即 为常数时,可靠性 按时间 的指数分布。 又由: 可得 (13)此式阐明了失效率 、失效密度 及可靠度函数 之间的关系,即系统在时辰 的失效率 是到时辰 尚未发生失效的可靠度R(t)的条件下,在下一个单位时间内能够发生失效的条件概率,从而失效率 可用失效密度 、可靠密度R(t)来表达。3平均寿命 在系统的寿命特征中,最常用的是“平均
11、寿命。平均寿命,顾名思义就是寿命的平均数,即随机变量寿命的期望值。 对于不可修复系统,系统的寿命是指系统发生失效前的任务或储存时间或任务次数。 对于可修复系统,系统的寿命是指两次相邻失效缺点之间的任务时间 例2 设测得18台某种电子设备从任务开场到初次失效的时间数据单位:h如下: 16, 29, 50, 68, 100, 130, 140, 190, 210, 270, 280, 340,410, 450, 520, 620, 800, 1100 那么得这18台电子设备的平均寿命平均初次失效间隔MTBF为 式中 为单个值。假设子样本较大,即N较大,这时用分组处置,得平均寿命为: 14 式中 数
12、据的个数; 分组数; 第 组的组中值; 第 组的频数; = / 第 组的频率。假设数据愈多,分组愈多,即当 时,平均寿命为 (15) 式中 系统失效密度函数。 由 得 故 由于 ,所以 (16) 特别是当失效率 为常数时, = ,平均寿命通常记为 。那么即 (17) 含义为,在失效率为常数的情况下,平均寿命等于失效率的倒数。 此时,产品按平均寿命任务的可靠性为 = 时, 。 即对于 的情况,产品能任务到平均寿命的仅占37%。 除可靠度、失效率、寿命不可修复系统之外,还有维修度、有效度、平均修复时间可修复系统等,分别用来衡量不同系统的可靠性。 例如,对于一旦失效就会引起灾难性后果的系统,这时,初
13、次失效时间将是最重要的目的。而对于一个失效后可修复且失效不引起严重后果的系统,那么失效度、失效间隔时间等,都可作为衡量其可靠性的目的。第三节 常用的寿命分布 一、指数分布 在可靠性实际中,指数分布是最根本、最常用的分布,适宜于失效率为常数的情况。它不但在电子元器件偶尔失效期普遍运用,而且在复杂系统和整机方面以及机械技术的可靠性领域也得到运用。 指数分布常用于描画由于偶尔要素冲击,引起系统失效的失效规律失效分布为 18失效密度为 19假设产品寿命 具有失效分布式18,或者具有失效密度式19,那么称产品寿命 服从参数为 的指数分布。 根据可靠性目的间的相互关系,可求出指数分布场所下的可靠性特征量如
14、下:可靠度: 20失效率: (21) 平均寿命:MTBT或MTTF= (22)寿命方差: 23 综上可知,指数分布的重要特征有: 失效率 为常数,反之,当失效率为常数时,其寿命服从指数分布;平均寿命与失效率互为倒数;平均寿命在数值上等于特征寿命。 此外,指数分布还有一个很重要的性质就是所谓“无记忆性,即假设寿命 服从指数分布那么对恣意时间 ,有 24由条件概率公式很容易得到证明。由于 这意味着,假设任务到 时辰依然正常的产品,就像产品由时辰 开场任务一样, 以后,其寿命仍为指数分布。旧的产品与新的一样,具有“永远年轻的性质 由于指数分布的失效率不随时间变化,因此对由指数分布的部件组成的系统,不
15、能采用提早交换经过任务考验的部件来提高系统的可靠性。 例3 某台仪器,在某种应力条件下,其失效时间服从指数分布。有资料阐明,此种仪器在1000h任务时间内将有20%失效,试求其平均寿命。 解 由 得 那么平均寿命 二、正态分布 正态分布也称高斯Gauss分布,是电子产品可靠性计算中常用的系统寿命分布类型。其失效率函数可以描画耗损失效区的失效率随时间的变化情况。假设随机变量 的概率密度函数为 25 那么称 服从正态分布。根据概率密度函数可求得累积分布概率 和可靠度函数 为 26 27通常正态分布的随机变量X记为 。当 时, 称为规范正态分布,记作 。当样品数目 时,二项分布可近似为正态分布。 和
16、 是正态分布的两个特征参数。XX图6 改动,一定时正态分布曲线图7 不变, 改动时正态分布曲线正态分布函数有一个主要的特点,即对称性,且在 = 处, 最大。 28普通,按照式26,计算很复杂和困难,我们将其表达式进展变换,即 令 , ,从而有 29 式中, 和 分别为规范正态分布密度函数和累积概率分布函数。因此,当随机变量 呈正态分布时且均值 和规范差 知,可以将它的分布函数转换为规范正态分布,且特性不变,即 (30)假设 服从均值为 ,规范差为 的正态分布,那么在区间 的累积概率值可由下式计算。对上式进展变量代换令 , ,那么有正态分布曲线与 轴所围面积等于1。正态分布的失效率函数 和可靠寿
17、命 为 31其中, 32例4 电源电压在不超越200V,200240V和超越240V这三种情况下,部件损坏的概率分别为0.1,0.001和0.2。设电压 服从正态分布, 。求:电压分别在不超越200V,200240V,超越240V这三种情况下的概率。 解 三、对数正态分布 正态分布虽然运用较广,但由于分布规律的对称性,往往使得正态分布在实践运用中遭到一定的限制,例如定应力下资料的疲劳寿命及维修时间都不服从正态分布,即分布曲线不对称。而对数正态分布是描画此类寿命与耐久性的一种好的分布,它处理了对称正态分布在描画试样在未经实验即在t=0时出现失效的不合理性,能使之更符合于实践。 如:修复时间、电绝
18、缘资料寿命、癌细胞转移时间 假设随即变量 服从正态分布,那么 随机变量服从对数正态分布 ,其概率分布密度函数为 33失效概率函数 34或写成规范正态分布方式 35其中 可靠度 36失效率函数 37对数正态分布的数学期望均值对数正态分布的方差 38图8 对数正态分布概率密度函数曲线 图9 对数正态分布失效率函数曲线 四、泊松Poisson分布 二项分布在n很大而p较小时 ,可趋近于泊松分布。 泊松分布是概率论中的一种重要分布。这是只需 为一有限数,再令 充分大,即可得 且称概率分布 39 为泊松分布,这是一种离散性分布 其数学期望值、方差、可靠度分别为: 在可靠性分析中,假设要思索依时间的演化过程,此时式39就成为 而且同样可得 式39中的 称为泊松随机变
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