PLC应用顺序控制方法课件

1、1目 录 1. 顺序控制 2. 顺序控制符号，画图方法 3. 开关 4. 继电器（RELAY） 5. 接触器，热继电器使用方法 6. 画时序图的方法 7. 回路构成 8. 顺序控制实习第1页，共51页。2顺序 控制 (Sequential Control) 定义 根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式，叫顺序控制。 可用以下内容补充说明： 在顺序控制里，前阶段的动作完了后，下阶段进行的控制动作事前已规 定。也就是说 动作按顺序设计后，按启动开关，控制装置会自动完成工作的自动控 制方式第2页，共51页。3顺序 控制 (Sequential Control) 顺序控制的基本构成 信号机械性变化

2、电压变化电流变化热变化光变化检出部操作部按纽开关控制开关输入控制输出小型开关限位开关压力开关热敏电阻控制器指示灯计数器显示部驱动部（动作） 继电器 接触器时间继电器电机（MOTOR）电子离合器电磁阀第3页，共51页。4顺序 控制 (Sequential Control) 控制回路作成方法顺序控制 : 控制的阶段按每一条进行条件控制 : 某条件满足进行 设计控制回路时的基本思路 “根据已发生动作信号确认位置，下次进行（动作开始或停止）的条件是什么？”顺序控制动作A动作确认信号1动作B动作确认信号2动作C第4页，共51页。5识别顺次图的方法 顺次的形式 从上往下画电路是 纵向顺次, 从左往右画电路

3、是 横向顺次.纵向顺次横向顺次第5页，共51页。6 画顺序控制图的方法 先画上下及左右的电源线，之后在电源线之间加入接点及其他符号。 电源线称为 控制母线，交流用 R T, 直流用 P N表示。 各器件都使用相应图表符号，而且根据动作顺序而画。 从上到下 以阶梯形式画，信号按从左到右顺序画。 2个以上负载串联时，因各负载有分压作用，所用元器件不能正常动作， 因此负载必须并联。 当回路复杂时，左母线上标注地址，右母线上标注接点的使用状态以及 负荷的使用目的。 继电器或开关端子的一侧要共同连接 各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号识别顺次图的方法第6页，共51页。7识别顺次图

4、的方法运行显示运行显示第7页，共51页。8 开关接点 a 接点 : ON时接通, OFF时断开的接点 b 接点 : ON时断开, OFF时接通的接点 开关种类按纽开关选择开关, 锁定开关识别顺次图的方法第8页，共51页。9 手动操作开关接点识别顺次图的方法种类符号动作概要代表性开关手动操作自动复位维持型接点 手动接点操作开关残留接点只有在操作中接点导通,放手时接点自动复位 操作后放手接点维持其状态 操作后放手接点维持其状态,但 部分复位操作第9页，共51页。10继电器（RELAY） 又称为电子继电器,构成回路的主要元器件 线圈上加电流 励磁 线圈上断电流 消磁 RELAY的构成 由产生电磁力的

5、线圈和开关电路的接点构成图表符号触点线圈线圈加电流产生电磁力,吸合 动触点断线圈电流无电磁力,动触点回原状态线圈A接点B接点第10页，共51页。11继电器（RELAY） RELAY的 动作原理动作前动作前有电流通过弹簧(弹簧使可动触点 向上运动)线圈电磁铁线圈上无电流的状态常闭接点有电流通过常开接点无电流通过可动触点的动作方向如果线圈上有电流常闭接点无电流通过常开接点(通电流)第11页，共51页。12 继电器底座(Relay Socket)继电器（RELAY）第12页，共51页。13 RELAY 的功用 实现低电压控制高电压,小电流控制大电流. 用一个信号可以同时控制多个回路. 能把只有a接点

6、的开关转换成a,b接点的功能. 组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路.继电器（RELAY）负载第13页，共51页。14电子接触器热继电器使用法 利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用 继 电 器 : 小型 接 触 器 : 用在动力回路的开闭,接点通过的电流大. 热继电器 : 利用电流热效应,而使回路断开作用.电子线路接触器的接点接触器+热继电器主触点辅助触点第14页，共51页。15 热继电器 通过电流时,合金金属片被加热,产生变形弯曲,带动触发杠杆和拨杆运动,从而断开触点.电子接触器热继电器使用法主回路端子合金金属片(构造图)(动作后状态)电机电流动作弹簧 拨杆 触发杠杆第15页

7、，共51页。16画时序图的方法 定义 横轴表示时间,纵轴表示各部件动作状态的称为时序图. 它有利于帮助我们理解各部件的动作过程. 时间差 输入(信号接点), 输出(线圈等)的时序图气缸动作(操作)从后面移动到前面的时间复位时间差OFFON时间差没有第16页，共51页。17 单动气缸时序表画时序图的方法气缸工程气缸第17页，共51页。18回路构成 (ON 回路 动作回路) 以开关ON来完成负载动作的回路称为动作回路 举例 : 按S/W时 灯亮，放手时灯灭。 时序图回路图真值表电源电源第18页，共51页。19回路构成 (NOT 回路) 断开输入信号的回路 开关ON时，把负载变成OFF的动作回路。

8、举例 : 按S/W时灯灭，放手时灯亮的回路。时序图回路图真值表电源电源第19页，共51页。20回路构成 (AND 回路) 同时输入信号ON时负载动作的回路 S/W串联构成的回路. 举例 : 双手按 S/W时序图回路图真值表电源电源第20页，共51页。21回路构成 (OR 回路) 不管哪一个输入ON，负载都会ON的回路。 S/W并联构成的回路。 举例 :时序图回路图真值表电源电源第21页，共51页。22回路构成 (动作信号与复位信号) 移动机器时控制回路中的接触器和继电器的线圈电压 想要运动时线圈通电， 想要停止时线圈失电。 在顺序控制回路里，原则上要求有如图所示得动作信号与复位信号 动作信号是

9、a接点，复位信号是b接点，把它们串联起来，控制机器 的运行与停止接通 断开得电 失电动作信号 a接点复位信号 b接点通电失电第22页，共51页。23回路构成 (自锁回路) 动作信号ON一次后，就算OFF，状态也能维持的回路称为自锁 自锁回路 是利用了继电器的a接点通过自锁连接继续维持通电， 具有记忆性能的回路。 按b接点 （STOP S/W）时，回路断开 “自锁进行后必须复位 第23页，共51页。24回路构成 (自锁回路)通电通电失电第24页，共51页。25回路构成 (自锁回路) ON 优先自锁回路 ON 开关与 OFF开关同时 动作时，继电器得电（ON） 的回路。 OFF 优先自锁回路 ON

10、 开关与 OFF开关同时 动作时，继电器不得电(OFF) 的回路。第25页，共51页。26回路构成 (TIMER 回路) 当有输入信号时，经过设定得一段时间之后，接点所动作得回路 称为延时回路（TIMER 回路） 根据动作形式分为 延时动作型与 延时复位型 两种。第26页，共51页。27回路构成 (TIMER 回路) 延时动作型 在延时继电器线圈上加电压后 经过一定时间后接点动作，断 开电压时，接点瞬间复位的称 为延时接通时间继电器。 （ON DELAY TIMER） 延时复位型 在延时继电器线圈上加电压后 接点瞬间动作，断电后经过一 定时间之后，接点复位的称为 延时复位时间继电器。 （OFF

11、 DELAY TIMER）接点第27页，共51页。28 触发信号，经过设定的一段时间后灯亮的回路。回路构成 (TIMER 回路)第28页，共51页。29 双手同时按开关时，气缸下降，经过一定时间之后气缸上升的回路回路构成 (TIMER 回路)第29页，共51页。30回路构成 (优先INTERLOCK 回路) 做互锁回路的方法就是把优先回路的继电器或接触器的b触点 串联在其他回路里。 定义 有个回路接通，别的回路就断的回路叫互锁回路。 第30页，共51页。31 并联优先回路 任意一个先触发，先动作的 回路。 串联优先回路 离电源越近的优先级越高， 如果不按照依次顺序操作 的话，不动作的回路称为

12、串联优先回路。回路构成 (优先INTERLOCK 回路)第31页，共51页。32回路构成 (FLICKER 回路) LAMP定时闪烁的回路 定义 使用两个时间继电器 T1,T2，按一定时间反复ON与OFF这样的回路 称为频闪回路。第32页，共51页。33回路构成 (主回路，辅助回路) 主 回 路 : 电机等大功率负载回路，称为主回路。 辅助回路 : 又称控制回路，控制主回路的ON/OFF。主回路 辅助回路 电机启动 运行显示灯 接触器 热继电器（过流保护）第33页，共51页。34回路构成 (MOTOR 正反转回路) 3相电机正反转转换 电路。 3相电机中3相R.S.T 任意2相 交换时,电机

13、旋转方向相反。 停电后，即使操作失误按 了反转开关，得电后也不 能反转 正转 反转第34页，共51页。35顺序控制实习 (例子 1) 完成按按纽开关时灯亮的回路。 - 对a接点的理解 操作按纽开关使 LAMP 亮 (例子 2)完成按按纽开关时灯灭的回路。 -对b接点的理解第35页，共51页。36 (例子 3) Toggle S/W(TS) OFF时 LAMP-1(L1)亮, TS ON时 LAMP-2(L2)亮. - 对c接点的理解 操作按纽开关使 LAMP 亮顺序控制实习第36页，共51页。37 (例子 4) 完成按按纽开关（Push Button）时灯（ LAMP）亮, 再按一次灯灭的回路

14、。 - 对复位型 与 维持型 开关的说明 操作按纽开关使 LAMP 亮 (例子 5) 常开（Normal Open）与常闭（ Normal Close）的说明 - 对a接点 与b接点 的说明顺序控制实习第37页，共51页。38 (例子 6) 完成按Push Button(PB)时RELAY动作（ON）的回路 - Relay 画图要领 (线圈左侧是 P, 右侧是 N) RELAY 动作 (例子 7)完成按 Push Button(PB)时RELAY动作（OFF）的回路顺序控制实习第38页，共51页。39 (例子 8) 按Push Button(PB)时RELAY(R1)动作(ON) 再利用R1使

15、RELAY(R2)动作ON) 的回路. -对 RELAY接点的理解 RELAY 动作顺序控制实习第39页，共51页。40 (例子 9) 按Push Button(PB)时 RELAY(R1)动作(ON) 再利用R1的接点使LAMP亮（ON）的回路. - 对Relay a接点的理解 RELAY 动作顺序控制实习第40页，共51页。41 (例子 10) 按Push Button(PB)使RELAY(R1)动作(ON)再利用R1使LAMP灭（OFF）的回路 - 对Relay b接点的理解 RELAY 动作顺序控制实习第41页，共51页。42 (例子 11) 按Push Button(PB1)时REL

16、AY动作(ON) 再按Push Button(PB2)时 RELAY动作（OFF）的回路 - 对自锁回路的理解 自锁回路顺序控制实习第42页，共51页。43 (例子 12) 解除自锁的另外一种方法-1- Relay 线圈另一侧接 PB2的常闭接点 自锁回路 (例子 13)解除自锁的另外一种方法-2 - Relay 的接点旁串接 PB2 的常闭接点顺序控制实习第43页，共51页。44 (例子 14) 按Push Button(PB)时RELAY(R1)动作(ON)，再用 R1的接点控制RELAY(R2)动作(ON) 再使用R2的接 点使R1继续维持ON的回路 自锁回路顺序控制实习第44页，共51页。45 (例子 15) 按Push Button(PB)一段时间，TIMER动作 LAMP亮 （ON）的回路. - Timer的用法 TIMER 回路 (例子 16) 使用TIMER解除自锁的回路.顺序控制实习第45页，共51页。46 (例子 17) 设计LAMP按一定周期闪烁的回路。 -使用2个Timer TIMER 回路顺序控制实习第46页，共51页。47 (例子 18) 设计一个使两个LAMP(L1, L2)以一定周期交叉亮灭的回路 - 使用2个Timer TIMER 回路顺序控制实习第47页，共51页。48 (例子 19) 紧急停止开关的接线方式- 使用b接点切断