机动车不礼让行人解决方案(易系列)

1、（2017-12-28）礼让行人解决方案（盛利勇）TrafficPedestrainPriority目录1礼让行人简介2施工方案3配置指导4常见问题5FAQ什么是礼让行人？机动车未礼让行人违章 道路交通安全法第四十七条：“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。”我司斑马线行人礼让方案设备型号 ITC602-SF1A-QA判断依据车辆触及停止线后，行人步行方向矢量与车辆行驶方向矢量能交于一点，即判断车辆斑马线未礼让行人。我司解决方案可配合道路交通停止线、行人斑马线，高效准确地实现机动车未礼让行人违章抓拍

2、。 目录1礼让行人简介2施工方案3配置指导4常见问题5FAQ如何实施礼让行人项目？ITC602-SF1A-QA车头模式车尾模式礼让行人镜头选型斑马线宽度相机杆件到停止线距离相机立杆高度镜头选型备注车头模式18-21米6米16mm,1英寸监控3车道22-26米20mm,1英寸27-34米25mm,1英寸35-45米35mm,1英寸车尾模式15-17米6米12mm,1英寸18-21米16mm,1英寸22-26米20mm,1英寸27-34米25mm,1英寸35-45米35mm,1英寸ITC602-SF1A-QA车头模式：立杆高度：6米；主机立杆的安装位置：距离停止线30米；像机镜头选择：25mm定焦

3、；主机安装位置：监控场景最中央（第二车道中央的正上方）；距离相机最近的爆闪灯要求间隔5米。ITC602-SF1A-QA 车头模式ITC602-SF1A-QA 车尾模式：立杆高度：6米；主机立杆的安装位置：距离停止线30米；像机镜头选择：25mm定焦；主机安装位置：监控场景最中央（第二车道中央的正上方）；距离相机最近的LED灯要求间隔2米。ITC602-SF1A-QA 车尾模式目录1礼让行人简介2施工方案3配置指导4常见问题5FAQ画线配置（车头模式）Step1：车道线第一步，根据实际车道绘制车道线；从左到右依次绘制车道线。从左到右分别为：车道1、车道2、车道3。TIPS：根据实际车道绘制车道线

4、；画线配置（车头模式）Step1：车道线Step2：抓拍线第二步，根据客户需求绘制抓拍线；机动车未礼让行人违章时，分别在前置线（黄色）、中间线（橙色）、后置线（紫色）位置共计抓拍3张，构成违章组图，停止线（淡蓝色）绘制于实际道路停止线位置。1.停止线绘制于实际道路停止线位置;2.前置线绘于停止线上方位置，不宜绘制过近;3.中间线绘于停止线下方、斑马线上方水平位置;5.前置线与后置线竖直高度不超过整个屏幕1/2。4.后置线绘于斑马线下方水平位置;TIPS：画线配置（车头模式）Step1：车道线Step2：抓拍线Step3：车牌检测区域第三步，绘制车牌检测区域；建议检测区域不宜大于监控场景的1/2

5、，同时需包含前置线和后置线;TIPS：合理得绘制车牌检测区域可以在不影响业务指标的情况下，节省相机性能，提高相机系统鲁棒性。左右两侧不关注区域可不绘进车牌检测区域，节省相机性能。画线配置（车头模式）Step1：车道线Step4：行人检测区域Step2：抓拍线Step3：车牌检测区域第四步，绘制行人检测区域；行人检测区域必须完全覆盖整个行人高度，包括人的头部到脚部；TIPS：行人检测区域从左到右分别为行人检测区域 1、区 域 2和区域 3；行人检测区域目前只有3个，绘制标准，各车道各占一半，边沿区域不宜过大，看情况如何绘制。点击“行人检测区域”“重绘”，以点的方式点击画面，两点自动生成一段线，4

6、条线组成一个行人检测框，完成第一个区域的绘制；根据车道数继续在画面中绘制行人检测区域，最后点击确认保存配置。画线配置（车尾模式）Step1：车道线Step4：行人检测区域Step2：抓拍线Step3：车牌检测区域车尾模式请参考车头模式。2.类似电警车尾模式车牌检测框系统内置，绿色检测框可任意绘制;3.前置线类似电警，靠近画面下方绘制;4.中间线绘于停止线下方、距离斑马线最底端一个车身的位置;5.后置线绘于斑马线上方水平位置。TIPS：车道线从左到右依次绘制：车道1、车道2和车道3。1.停止线绘制于实际道路停止线位置;行人检测区域从左到右依次绘制：行人检测区域1、区域2和区域3。识别配置车辆在驶

7、入和驶出绿色检测区域的车牌像素区间，需合理配置。行人高度设置，影响对行人识别，经测试，默认设置最小高度224，抓拍率不行的情况设置280，最大高度，统一设置300.控制识别车牌大小以及行人高度，适应各种场景。224斑马线行人礼让-高级配置此处方向代表行人检测区域内行人的走动方向，勾选代表使能方向，如都不勾选，代表不检测行人方向，即有人就抓拍，此时的灵敏度最高，容易误检。此处的数字用来使能该区域的行人检测，此处填0 ，表示区域3不进行行人检测（不管是否勾选方向）。控制各个车道礼让行人使能，以及行人方向使能。智能分析-高级配置D PSSD=XX:XX填写数值，表示行人检测到后的位移，达到位移设定值

8、后开启违章抓拍功能，规避横线非机动误抓。违章合成只需启用违章合成，并勾选斑马线礼让行人违章即可。根据客户需求，选择礼让行人违章图片是否合成。目录1礼让行人简介2施工方案3配置指导4常见问题5FAQ思路分析主要问题就是不抓！ 1.场景是否满足要求： 调正场景；合理控制相机俯角； 抓拍线位置是否正确。 2.车牌能否识别：建议带车牌调试；识别车牌像素区间配置正确。 3.行人能否识别： 行人检测区域是否绘制正确； 行人高度像素是否合理配置。 4.违章规则配置： 是否违章使能；方向是否配置正确。Case1A君在配置ITC相机时，喜欢将车检区域线画满屏，并且车牌识别、行人高度像素区间设为最大。该场景为车尾

9、模式，因此车牌检测框为内置可以任意绘制，如果是车头模式，车牌检测区域绘制不应超过整个画面高度的1/2，否则可能造成不抓拍；TIPS：行人检测区域绘制错误，应包括整个行人高度，上框线需再往上画，否则会产生违章漏拍；行人检测区域1、2中间应该拼接起来，否则会产生违章漏拍；行人检测区域的最左边和最右边的框线，不宜沿车道线绘制，应绘于整个车道线外侧位置；识别配置车牌大小以及行人高度应按照实际场景配置，区间不应过大，否则影响相机性能。Case2XX市3车道礼让行人项目，客户需求当第1车道的车未礼让3车道的行人不判为违章，B君即取消了第1车道行人检测区域3中方向勾选。此处的数字用来使能该区域的行人检测，填

10、1表示：车道1对行人检测区域3中的行人不检测方向，即有人就抓拍，不仅没有解决问题反而另外造成了行人背向车辆或者静止的违章误抓，正确的配置是：将行人检测区域3检测使能关闭，即将该处1改成0即可。TIP：Case3C君在某次礼让行人项目维护中，重新绘制了车牌检测区域，点击保存后发现出现：包括行人静止、背向车辆的误抓现象。行人检测区域重新绘制后，车道属性-斑马线行人优先-高级配置-行人检测区域配置中，重绘的行人检测区域会恢复默认配置。因此，重绘行人检测区域后，务必检查并更正行人检测区域配置。TIP：总结-礼让行人（三要素）车牌识别镜头稍往远处聚清，车牌进入绿色区域线后，确保礼让行人最小车牌像素至少达到75px，合理限制识别配置中车牌识别像素区间。人模型识别行人检测区域应覆盖行人的整个身高，使用画