IQ电动执行机构特性

1、.：.；PAGE 16P1IQRotork IQ系列 新一代智能型非侵入式三相电动阀门执行器P2在阀门控领域中居世界领先位置Rotork Actuation公司在成立以来的40年中，已在阀门、水闸和档板执行机构产品领域内成为优质的代名词，这些产品广泛运用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处置行业。我们的胜利，是由于在Rotork消费作业的各个阶段和各个环节上坚决不移地注重质量。从最初现场丈量、规格制定和设计到资料、制造和检测工序、安装、调试和售后效力，我们的信誉卓著，堪称一流。公司胜利的关键是有一支出类拔萃的员工队伍训练有素、思想先进的工程师、技术支持人员，他们各司其职，在维护Roto

2、rk的无可匹敌的信誉方面发扬着重要作用，为客户提供创新、可靠和一流的支持。Rotork已在执行机构技术领域确立了领先位置。目录IQ执行器的特点 3可靠性 4智能型执机构 5维护 6运用 7智能化通讯 8通讯系统10构造12二级齿轮箱14性能参数概要16执行器驱动衔接18规范功能20P3Rotork IQ智能型阀门执行机构精益求精Rotork经过实验和测试的IQ智能型电动阀门执行器系列如今又进一步提高了质量保管着名扬四海的特征，如Rotork独特的双密封系统和“非侵入式红外线设定功能，同时用更少的电子元件，添加了功能和可靠性。Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断努力于研讨与开发的成果，为最终

3、用户提供更高的质量、性能和全面的价值规范。Rotork IQ规范规格提供了广泛的控制和显示的灵敏性，使得复杂的和昂贵的顾客定制经常是不用要的。这一方法允许采用流水线消费工序，从而确保一向高规范的产质量量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先位置，这些优点包括：终身运用对于任何环境，任何运用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的维护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先位置。安心运用、极低的维护费用、简便的诊断及改换备件可让运用者无需专门记忆其过程。调试简便用红外线设定器可进展简单、平安和快速的非侵入式调整。运用“随按随用IQ设定器可以进

4、入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork所提供的、独特的本安型设定器，在任何环境中，无论动力电源提供与否，均可对执行器进展非侵入式设定。排除缺点简便易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运转情况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时、诊断协助 屏幕，可全图显示就地和远程控制形状执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据，可提供珍贵的操作运转情况和运转条件的信息。IQ如今为阀门执行机构提供了一系列强大无比的杰出特性，其中包括：直流和单相电源执行器作为规范功能的内置数据记录器兼容红外线数据通讯规范，可经过挪动或PC机对

5、执行器进展就地和远程分析。为用户提供了更明晰、更多、更易用的控制和指示功能简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高合理的电子工艺 “系统集成芯片技术防腐功能加强控制和指示灵敏性提高附加维护系统P4维护是关键在电动执行器运用中积累的大量阅历，使Rotork在执行器端口维护方面居世界领先位置。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器都将可靠地运转。Rotork知道，执行器可靠性方面最重要要素是不受环境影响简而言之就是外壳。双密封双维护IQ外壳的额定防护等级为IP68水下3米，48小时，NEMA4/4/6。它是完全防水和防尘的，而且不“透气。Rot

6、ork双密封系统确保内部元件遭到维护，由于它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，维护仍得以维持，且接线端子模块为独立密封。非侵入式终身密封IQ的现场调试无需卸掉电气箱盖。一切设定和调整均运用提供的红外线设定器来完成的。在我们制造厂的受控制环境中组装后，气体交换已被排除一切内部元件终身得到完全维护。非侵入式控制选择器意味着没有穿过控制箱体的贯穿轴。简单、可靠IQ设计简单，而规格和性能有所扩展。力矩丈量执行器可以可靠和准确地测定运用于操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供维护的根底。IQ运用其专利的输出力矩丈量系统，该系统是从人们熟习的类似压力传

7、感器这样的过程丈量技术研制而成的。在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，使电机蜗杆推力的反作用力直接转换成与输出力矩成比例的电信号。可获得准确的、可反复的力矩丈量值，且独立于频率、电压和温度的变化。阀位丈量可靠的过程控制取决于阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。拥有专利的非接触式阀位丈量系统是执行器控制中最简单的设计。只需一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与储存在平安、永久的存储器中的限位作比较。元件减少合理的机械和电气系统使可靠性得到提高。作为IQ的根底，手轮构造和控制底

8、架的改良提高了执行器的可靠性。最新“系统集成芯片技术已运用于IQ控制模块。元件数量已明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。采用了诸如数据记录、额外的控制和显示功能以及更好的系统维护等加强功能，从而提高了性能及可靠性。平安完好性最初研制IQ是为了提高阀门执行器的平安完好性形状。经过再次的设计和创新，Rotork可以提供处理方法，使工艺工程师可以根据确定的平安完好性等级评价选择执行器。鉴于IEC 61508、ISA-S84.01和DIN 19 250等国际规范成为评价工艺系统平安完善的要求，Rotork将乐意讨论您的要求。P5IQ智能上首屈一指执行器的显示IQ包括一个专门为执行器显示

9、而研制的一个独特的液晶显示器。其大屏幕使得可以容易地从远处看到阀位、力矩和诊断屏幕。独特的带背景照明系统的液晶显示器提供一切灯光条件下的高可见度。同时提供了三个绿色、黄色和红色发光二极管阀位指示灯。显示支持Rotork认识到在任何时候都需求就地和远程阀位指示，即使在执行器电源封锁时也是如此。IQ包括了一个电池，以便在电源封锁时坚持并更新阀位指示。该电池还支持断电时数据记录和调试。设定用提供的本安型IQ红外线设定器进展设定、调整和查看，可以让用户经过液晶显示器方便地进入执行器的组态。屏幕上的诊断图标液晶显示器中有四个公用报警图标，可以明晰地显示阀门、控制系统和执行器的报警。协助 屏幕用IQ设定工

10、具可以调出六个协助 屏幕，因此可以对控制信号、阀门和控制器形状以及显示形状进展实时、分组分析。假设执行器用自动自测和诊断安装(ASTD)检测到启动问题，第七个协助 屏幕会自动显示出来。阀门力矩指示用设定器经过IQ液晶显示器可以实时察看对应于阀位的阀门力矩，因此，阀门任务条件的分析成为规范功能。条件控制对于高度平安完好性的运用，要求IQ可组态为“条件控制。在这一方式下，操作取决于两个独立的信号。看一下“封锁阀门命令实例，同时提供一个“远程封锁输入信号和“封锁联锁输入信号，执行器将操作，封锁阀门。假设只提供一个信号，或一个信号丧失，执行器将保位或停顿而防止缺点。当组态为有条件的远程控制时，就地操作

11、无需联锁输入。数据记录每一个IQ都有一个内置数据记录器。数据记录器获取和储存诸如就地和远程控制信号、执行器数据及操作次数和操作情况等操作事件数据，以便对在行程中的操作进展分析。在翻开和封锁过程中，经过阀门力矩分布图包括上一行程分布图及历史平均分布图，可对在任务条件下阀门运转形状进展分析。数据记录器可经过IQ的IrDA接口与相连的兼容设备(见下述)或经过规范红外线通讯与Rotork本安型通讯器进展通讯。IrDA通讯从胜利地采用IQ红外线系统起，IQ如今还支持与IrDA兼容的通讯。IQ的组态和数据记录文件可以由现场总部或Rotork终身维护部门进展处置。因此无论他在世界各地，Rotork的支持垂手

12、可得。数据交换是经过兼容的挪动机、PC进展的，或者在执行器安装在危险地方时，数据交换是经过Rototk本安型通讯器来完成的。IQ-Insight PC软件提供了与执行器及其内置数据记录器的接口。P6绝对平安、充分维护一样步器可防止因接线错误而损坏阀门Rotork独特的“一样步器自动相旋转调整安装，用以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏，可确保IQ的三相电机一直具有正确的电源相序。单相维护为了进一步防止电机过热，IQ的电子安装不断监视着电源的三相。假设一相或多相丧失, 可防止控制电路将触点鼓励。作为规范功能, 可获得电源掉相时的现场和远程报警。阀门卡住时电机的维护假设阀门被卡住，当启动信号发出后

13、7 - 15秒内无任何动作，逻辑电路可将相应的接触器断开，以防止电机过热。过热维护在电机线圈的端部装有一个热动开关, 用以直接检测这些线圈的温度, 假设电机线圈过热，可将执行器的控制电路断开。瞬时反转维护自动延时电路在执行器接到瞬时反转命令时, 它可防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不用要的磨损。该电路还可以经过触点限制浪涌电流。自动自检测和诊断功能 (ASTD)在任何时辰，一旦执行器接通电源，它将自动检测操作电路和存储设备，以确保正确的操作。对于很少发生的设备缺点，可以被诊断出来并且显示于协助 屏幕H7，同时执行器的电动操作将被制止，以便于现场维护。P7用户定制功能即使Rotork的规范IQ

14、执行器已提供了广泛的控制和显示灵敏性，仍可按用户要求提供多种功能，以思索个别用户的需求。用于多转式和角行程阀门的齿轮箱大型及慢速挪动的闸阀和球阀可经过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿齿轮来驱动。IQ执行器可与角行程的蜗轮蜗杆齿轮箱相连，经过添加力矩、降低速度来操作角行程阀门。有关用于角行程及多转式阀门的执行器选型程序存储在CD ROM光盘上。防火和极冷在高达+70温度下完全可以正常任务。经过运用外加箱体、覆盖膨胀涂层，规范IQ执行器可在火中(温度可迅速升至1000时)运转长达30分钟。也可加以更改，以便在-50低温下正常任务。详见出版物S310E。地面安装带有向上或向下短轴的落地支架可经过用

15、户提供的连杆和万向节与远程阀门相衔接。线性输出驱动组件对于要求执行器线性输出, 可在规范IQ执行器底座安装螺杆。挡板执行器单叶片或多叶片挡板均可经过与挡板轴直接相连或经过摇臂进展电机驱动。加长阀杆对于运用于高温介质的明杆阀门, 照实心或弹性楔型闸阀, 那么必需加长阀杆, 否那么会导致阀门损坏或走漏。加长或缩短阀杆的效果要好于在执行器的出部位安装Rotork温度调整器。详见出版物E152E。P8智能通讯终身支持终身支持Rotork知道我们的客户需求支持。工厂停工、延迟调试方案和不恰当维护的费用和罚款太高，所以不允许无效的支持。而运用IQ- IrDA(红外线通讯协议)进展通讯那么可提供很好的支持，

16、无论他在世界上的任何地方。经过IrDA/无线衔接，Rotork的用户终身维护部门可以对执行器进展分析和组态，以提供全面的产品支持。远程诊断- IrDAIQ利用IrDA实现快速、平安、非侵入式的通讯和规范化的数据交换。执行器的设定组态可以被分析和改动。每一台IQ均包括一个内置的数据记录器。我们可以对诸如阀门力矩分布、执行器事件及统计等操作数据的分析进展解释并给出建议。数据记录信息可经过与IrDA兼容的无线传送至Rotork客户终身维护部门或用户现场总部。经过分析、更改执行器设定组态后，再传送回执行器。阀门和执行器的操作分析可简单地经过来传达。PC工具IQ-InsightIQ-Insight PC

17、软件是一个图形用户接口，使一切IQ设定和数据记录信息可以得到检查、分析和重新组态。可视交互运用程序是基于Microsoft Internet Explorer 4+下运转的阅读器。Internet阅读器一切的益处，如链接、书签、“后退和“前进控制及历史功能，使得对IQ数据的分析任务变得简单和迅速。在带有IrDA接口(或带有IrDA接口的串行接口)的笔记本电脑上运转IQ-Insight程序，可直接“衔接至已安装在现场的执行器，并进展设定、调整和分析。还可以运用现场总部运转IQ-Insight软件的PC机，经过调制解调器和无线，直接与执行器通讯。P9IQ通讯器当执行器安装于危险区域时，可经过IQ通

18、讯器查询执行器组态和数据记录器。该通讯器可以把数据“保送到可以用IQ-Insight程序分析数据的平安地方，或传送到Rotork用户终身维护部门。或在通讯器安装上直接查看和分析数据。P10与他一道任务的通讯系统除了提供与Pakecan这一Rotork的全面远程管理控制和监视系统的完全兼容性外，IQ执行器可以被指定与任何主控和通讯协议实现无缝接口，包括Modbus、Profibus和Field Foundation。通常在消费时将Rotork制造的相应的印刷电路板模块安装在执行器的电气箱内，因此实现简单，又节省本钱。模块调试和安装可经过IQ设定器或IQ通讯器来进展。Pakscan完全控制处理方法

19、无论您是需求远程控制少量电动阀还是拥有数以千计的仪表或控制单元的全自动化工厂，Pakscan都能协助 他有效地节省时间和金钱。这是由于Pakscan可以用简单的双芯屏蔽电缆线控制和监视多达240个现场设备，取代了用多芯电缆控制单一现场设备的方式。当该系统的主任务站与安装在Rotork双密封执行器内的现场单元卡相衔接时，可搜集到重要的数字和模拟量数据。Pakscan可经过RS485或RS232接口直接与PLC或DCS系统通讯。其简便性大大减少了用户的设计任务。详见出版物S000E。Pakvision软件高效、易用Pakvision是一个SCADA(监控和数据采集)软件，运用于对诸如储油库和水处置

20、安装等复杂安装，进展全面、易用的控制。在这些安装中有大量的数字信号、模拟信号需求处置。Pakvision与Pakscan一同任务，并在规范PC上运转，经过PC机提供了一系列高度灵敏的图象显示，并具备顺控和联锁才干，而本钱只是其他类似系统的一小部分。详见出版物S210E。P11Pakscan IIE直接操作面板 (DOP)Pakscan IIE DOP 上面的按钮可在一个系统上控制多达的240个阀门，可明晰、简约地显示阀门形状信息并允许满负荷操作。该系统是一系列多通道模块，每个模块可独立控制4台执行器。改换模块可用于控制位置执行器，且当与通用现场单元衔接，可控制泵、搅拌机、紧缩机等设备。详细资料

21、请参见出版物S111E。Pakscan IIS顺控主任务站Pakscan IIS主任务站具有Pakscan双线控制系统具有逻辑功能和可编程功能，且强于PLC，并提供全功能顺控和联锁安装。简单的 “填空式 编程使Pakscan IIS可快速投入运用。Pakscan IIS可安装在任务现场附近, 最多可控制和监测32个现场设备。详细资料请参见出版物S112E。P131 手动操作直接驱动手轮(或较大型号上运用的独立齿轮传动手轮)可在电源缺点时，提供可靠的紧急手动操作。低速挂锁式 *手动/自动离合器，即使在电机转动时也可平安操作。注：电动操作总是优先, 除非手动/自动柄被有意锁在手动位置。无论直接驱动

22、式和独立齿轮驱动的手轮都具有空程“捶击效果。2 红外线设定经过密封的指示窗, 可完成执行器的全部设定和诊断。无需在现场翻开电气箱盖而暴露内部的控制电路。3 就地控制现场控制开关及挂锁式现场/停顿/远程选择开关可操作内部簧片开关，防止了需求密封防潮的贯穿轴。4阀位控制霍尔效应磁性脉冲系统可准确地丈量和控制执行器的行程而无需运用任何齿轮和开关。5接线端子箱即使在翻开接线端子箱盖进展现场接线时，单独密封的端子箱也可保证电动安装密封的完好性。6电机及驱动电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速改换。低贯量、高力矩电机使得电机启动后可迅速到达峰值力矩，而非励磁时几乎没有超限运动。恒温线圈内有准确的温度传感器

23、，它不受周围环境温度的影响，可以使电机处于最正确热容量中。电动部分包括一个空程 “捶击安装，有助于翻开封锁过紧的阀门。7 推力座IQ35以下型号、装有A型轴套、可光滑及可装配式推力型底座，可在不改动阀位的情况下卸下执行器。IQ40以上执行器的推力座与外壳为一体化组装。简单的、可装配的驱动轴套可按照阀杆进展加工，以便与阀门衔接。* 可运用6毫米/ 1/4挂锁P14齿轮箱Rotork消费的一系列齿轮箱，用于转角式和多转式阀门，它可经过降低运转速度来增大力矩/推力或输出所需求的圈数。假设需求将数千个IQ与齿轮箱结合在一同，如球阀、旋塞阀和蝶阀等转角式阀门以及闸阀、水闸等多转式阀门，可以很容易地按照一

24、致规范进展机械化衔接加工。如需求选型程序的CD ROM，请与Rotork联络。90输出 - IW系列用于90操作阀门的蜗轮蜗杆式转角型齿轮箱，可使IQ执行器发扬其最大潜能。IQ-IW结合力矩输出可高达,000Nm。主要特点：全封锁、全密封和终身性油脂光滑可装配的、需加工的驱动衔接轴套，可改换的底盘可调理的机械止档(在0 及90位置，调理范围5)经过选择输入端辅助直齿轮减速器可实现多种齿轮比可选的输入法兰多转式输出IB和IS系列斜齿轮(IB)和直齿轮(IS)的结合用于多转动运用，在这些运用中，螺纹杆或键控杆可以用来操作阀门。IQIB结合可以到达8,Nm力矩和1,557KN推力输出，IQIS结合可

25、以到达43,386Nm力矩和3,342KN推力输出。主要特点：全封锁、全密封和终身性油脂光滑可装配的、需加工的驱动衔接轴套经过选择输入端辅助直/斜形齿轮减速器可实现多种齿轮比可选的输入法兰任选的双小齿轮，用于二级驱动(IB)可选择向上或向下驱动方式(IS)转角式/多转式输出MTW系列多转式蜗杆和轮式齿轮箱可与IB或IS齿轮箱系列相结合，用于大型或缓慢挪动的多转动式阀门。MTW系列经过添加一个可调理的行程止挡螺栓，也可用于部分转角的阀门(90360)。规范衔接的齿轮箱适用于-40C至+95C的环境温度范围。对于超出此温度范围的运用，请与Rotork联络。Rotork还可提供调理型和潜水型齿轮箱。

26、按照规范，齿轮箱在发货前外表喷漆的颜色与执行器一样。P15下面几页载有详细的Rotork IQ系列执行器的性能和规格。请用下面的目录表协助 查找他需求的信息。性能概要第16页执行器驱动衔接第18页引见第20页机械部件第20页4.1外壳第20页4.2阀门/执行器接口第21页4.3手轮第21页4.4光滑第21页4.5漆面第21页电气设备第22页5.1电源第22页5.2控制第22页5.3指示、监视和数据记录第23页5.4现场总线系统控制第24页5.5维护第24页5.6执行器的设定第25页执行器部件第25页6.1电机第25页6.2电源模块第25页6.3控制模块第25页6.4力矩及阀位第25页6.5管道

27、入口、端子和接线第26页7. 设计规格第26页7.1设计寿命第26页7.1任务频率第26页7.1任务温度第26页7.1振动第26页7.1平安完好性第26页7.1噪声第26页P18执行器的驱动衔接2执行器的驱动衔接IQ系列执行器有两种底座，IQ10、12、18、20、25和35的底座为可装配式，而IQ40、70、90、91和95的底座为整体式。这两种底座都带有符合ISO5210或MSS SP -102规范的法兰和驱动轴套。止推轴承A型和Z型驱动轴套都有一个相关联的止推轴承。在可装配式推力型底座中设计为全密封和终身光滑的, 在整体式推力型底座中设计为由执行器齿轮箱内的光滑油进展光滑。无论整体式和可

28、装配式推力型底座的设计都坚持有适当的止推作用力，使得任何负载都不会作用在执行器的齿轮上。P20规范功能3引见IQ执行器本身包括了阀门就地及远程电动操作的一切单元, 它包括一个电机、减速齿轮、带有就地控制的反向启动器、带有电子逻辑控制及监视安装的转数及力矩限制。 一切这些安装都放在具有IP68，NEMA4和6的双密封防水箱体内。一切力矩及转数设定和指示触点的组态均经过一个非侵入式、手持红外线IQ设定器来实现。每一次订货均包括该设定器。以下功能包括了规范功能和备选功能。备选功能必需根据需求提供。4机械部分4.1机壳及环境温度一切运用在危险及非危险区域的执行器均具备规范防水机壳。由消费厂家进展密封的

29、机壳可对内部元件实现维护。经过运用红外线设定器进展非侵入式调整和现场调试，而无须翻开端盖。接线端子箱盖是由罗托克进展双密封，即使在现场接线期间，也可坚持防水密封的完好性。执行器外壳可按如下所示的任务环境温度范围分为几种主要类型。在注有可选温度的地方，需改换一些电子元件，故关于温度的特殊要求必需事先提出。WT防水型 ：规范防水型，符合IEC 60529，IP68水下3米48小时, NEMA 4和6。温度为- 30C至 +70C ( - 22F至 +158F)* 可选为 - 40C至 +70C ( - 40F至 +158F)CENELEC EExd IIB防爆型 ：经CENELEC Norm EN

30、50014和EN50018认证，符合 EExd IIBT4规范。温度为- 20C至 +70C ( - 4F至 +158F)* 可选为 - 30C至 + 70C ( - 22F至 + 158F)* 可选为 - 40C至 + 70C ( - 40F至 + 158F)CENELEC EExd IIC防爆型 ：经CENELEC Norm EN50014和EN50018认证，符合 EExd IICT4。温度为 - 20C至+70C( - 4F至 +158F)。CENELEC EExde IIB防爆型 ：经CENELEC Norm EN50014和EN50019认证，符合 EExde IIBT4。温度为-

31、 20C至 +70C ( - 4F至 +158F)* 可选为 - 30C至 + 70C ( - 22F至 + 158F)* 可选为 - 40C至 + 70C ( - 40F至 + 158F)CENELEC EExde IIC防爆型 ：经CENELEC Norm EN50014和EN50019认证，符合 EExde IICT4。温度仅为 - 20C至+70C( - 4F至 +158F)。FM防爆型 :“Factory Mutual 防爆认证，适用于1级(Class 1)、1类 (Division 1)、C、D、E、F、G组(Group C、D、E、F、G)危险区域，符合 NEC 500章的规范。

32、温度为- 30C至 +60C(-22F至 +140F)* 可选为 - 40C至 + 60C ( - 40F至+140F)* 可选为B组危险区域。温度同C和D组。CSA WT防水型 ：加拿大规范协会认证的接线及元件规范，符合CSA 4和4X外壳。温度为- 30C至 +70C ( - 22F至 +158F)* 可选为 - 40C至 +70C ( - 40F至 +158F)CSA EP防水型 ：加拿大规范协会认证，适用于1级(Class 1)、1类 (Division 1)、C和D组 (Group C & D)危险区域。温度为- 30C至 +40C ( - 22F至 +104F)* 可选为 - 40

33、C至 +40C ( - 40F至 +104F)阀门/执行器接口IQ执行器可带有符合国际规范ISO5210及美国规范MSS SP-102(见出版物E140-1E及尺寸图E147E)的安装底座和输出驱动衔接安装。各种衔接运用的概述及有关可接受的阀杆直径的参数在第17页的表格中给出。4.3手轮执行器提供的手轮可在电源中断时可以手动操作阀门。IQ 10-IQ40装有直接操作的顶装手轮。选项：侧装手轮。IQ70-IQ95装有侧装手轮。选项：可更改齿轮比。在电动操作执行器期间，手轮经过机械传动与驱动安装脱开。为了运用手轮操作，需按下手动/自动选择手柄，松开后，仍将坚持为手动选择。在电动操作开场时，执行器将

34、自动前往电机驱动方式，而无需再搬动手柄。手动/自动选择包括一个可用6毫米挂锁(不由Rotork提供)锁定在手动或自动位置上的安装，以防止电机驱动(手动锁定)或手轮驱动(自动锁定)。在电动操作期间按下并按住手柄，可使电机驱动紧急脱开。4.4光滑IQ执行器已在工厂注入了终身光滑的优质齿轮油，其规格为SAE 80/90 EP。这种齿轮油世界范围内可从光滑剂供货商买到。在IQ规范温度范围-30至+70内，油光滑优于油脂，没有与油脂有关的问题，如隔离和隧穿。Rotork运用这个等级的光滑油已有40年之久。光滑油选择：食品级光滑剂：IQ执行器可装入Hydia lube GB高黏度食品级光滑油。这一光滑剂是

35、有PTFE和其他添加剂的合成非芳香烃混合物。它不含某种氯化物溶剂。组件和推力轴承中用的油脂是Hyda Lube WIG中级NLGI-123。极端温度下运用：如需执行器在超越规范-30至+70的温度范围下任务，那么需改换光滑油。请与Rotork联络。4.5漆面IQ30以下的执行器外表为银灰色聚脂粉涂层。IQ40及以上的执行器外表为风干的、用强化氨基甲酸乙酯合成的银灰色醇酸树脂。有关外表喷涂的全部规格，详见出版物E151E。漆面选择颜色：如要求运用其它颜色，请与Rotork联络。海上运用：二层环氧树脂涂层可用于极端的环境条件，请与Rotork联络。P22电气设备5.1电源IQ执行器任务可用下述规范

36、三相三线额定电源：50赫兹220、240、380、400、415、440、460、500、525、550、660和690伏60赫兹208、220、230、240、380、440、460、480、575和600伏所需的额定任务电压必需在定购时加以阐明。执行器在电压误差为+/-10%，频率误差为+/-5赫兹情况下，其运转性能可得到保证。执行器在最大压降为15情况下，可以正常启动并按正常速度运转。不延续电源规范执行器可在不超越上述误差的UPS系统上任务，且其波形、谐波、峰值等符合公认的供应规范、如EN50160。详见出版物E130E。电源选择IQ单相：可用于规范额定50赫兹电压：110、220、24

37、0+/-10%和60赫兹电压：110、220、230+/-10%。有关电动机性能数据，请参见出版物E130E。非规范电压：执行器除上面阐明的范围之外，还可在其它电源电压下任务。如有需求，请与Rotork联络。非规范误差：假设电压和/或频率动摇可超越上述阐明的范围，或者假设要求在大压降条件下任务，请与Rotork联络。5.1控制器现场控制在执行器电气控制端盖上配置了非侵入式选择器，一个是用于就地/停顿/远程的选择，可用挂锁锁定在每个位置上，另一个是用于翻开/封锁控制。控制器可以旋转，以适宜执行器方安装方向。用IQ设定器可对就地控制进展选择。设定器包括公用的翻开、停顿和封锁按键，将在距显示窗0.7

38、5米间隔 内进展操作。就地控制器选择防止破坏可将选择器卸下，而运用红外线设定器经过端盖上的指示窗口进展就地、停顿及远程的选择以及就地翻开、封锁控制。远程控制有六个控制输入端子：翻开、封锁、停顿/坚持。紧急维护(ESD)。翻开联锁和封锁联锁。远程控制可衔接为坚持或点动。ESD信号必需运用自锁触点。详见出版物E120E。控制输入是光隔离接口，带有2千伏防浪涌功能。控制是运用执行器内部提供的正极开关、负极接地的24V DC电源，或从从外部提供的20-60V AC或DC或60-120V AC范围内的控制电源。紧急维护(ESD)可加以组态为封锁、向高端运转或低端运转，封锁或翻开阀门，带有自动电机温度维护

39、或将其旁路*。ESD控制将超越现有的任何就地或远程控制信号。假设需求，ESD可以组态为超越就地停顿、联锁或备选的中断计时器。ESD输入运用单独的公共端进展操作，可将ESD控制系统与操作控制系统之间进展隔离。* 旁路电机温度维护将使危险区域防爆认证无效。P23远程控制可组态，以便将翻开信号和翻开联锁(或号闭信号和封锁联锁)结合起来，构成一个能检测到信号缺点的远程控制(或封锁)信号。组态后，联锁将在当地控制期间不起作用。详见出版物E120E。远程控制选择负极开关：用于远程控制回路电源的负极起开关作用的远程控制系统。外部控制回路电源：控制回路电源范围可选择更改为60-125V DC和230V AC。

40、模拟比例控制器：Rotork Folomatic比例控制器使执行器可以按照模拟电流、电压或电位信号自动将阀门定位。信号范围：0-5、1-10、0-20或4-20mA，0-5、0-10或0-20V。可在整个阀门行程上进展定位，如有必要，也可在部分行程上进展。经过把远程手控/远程自动控制选择器纳入控制方案。当需求插入手动控制时，可使规范远程控制操作超越比例控制(见上述阐明)。Folomatic可组态为在模拟信号丧失平安保位、翻开或封锁。液压冲击/电涌维护为防止液压冲击或水锤，或防止浪涌，需将阀门的任务时间延伸，可运用Rotork中断计时器选项。可独立调理的脉冲操作启动和停顿的时间可在1-99秒时间

41、范围内调整，并可以被选定在封锁或翻开行程中的任何一部分上任务，从而有效地降低阀门速度。当用IQ-Insight PC工具进展配置时，启动/停顿的时间范围还可以扩展。中断计时器对就地和远程控制都起作用。5.3指示、监视和数据记录就地一个带反面照明的液晶显示器可以数字方式，按1%递增显示从全开至全关。还提供了三个红、绿、黄发光二极管(LED)分别指示开、关及中间位置。显示还包括四个图标用于阀门报警、执行器报警、控制系统报警和执行器电池形状的迅速诊断。运用所提供的红外线设定器能显示力矩加阀位，可实时监视对应与阀位的阀门力矩。协助 诊断屏幕可监视阀门、执行器及控制系统的形状。就地显示可以旋转以适宜执行

42、器的安装方向。发光二极管的颜色也可以翻转。远程配有四个可锁定的无源触点，每个都可以独立用IQ设定器组态为以下信号之一：阀门位置：全开、全关或中间位置(0-99%开度)。形状：阀门正在翻开、封锁、运转(延续或脉冲信号)、选择就地停顿、选择就地、选择远程、启用翻开或封锁联锁、启用紧急维护。阀门报警：电机在行程中力矩跳断，电机在翻开、封锁过程中力矩跳断，超出预设力矩，阀门卡住，执行器被手轮操作。执行器报警：掉相，内部24V DC(120V AC)控制电源丧失，电池电量缺乏，内部检测缺点，温度维护跳断。每个触点均可组态为“常开或“常闭，额定值为5mA-5A，120V AC，30V DC。P24监视继电

43、器一个带有无源可转换触点的独立继电器可用来监视执行器电气安装的有效性。触点额定值为5mA-5A，120V AC，30V DC。该继电器可组态为在下述条件中的任何一个或多个条件下鼓励：电源单相或多相掉电控制电源丧失选择就地控制选择就地停顿电机温度维护跳断数据记录器内置数据记录器允许采用红外线IrDA规范，将执行器/阀门运转的历史数据下载到PC上或经过兼容IrDA的挪动机下载到现场总部或Rotork终身维护保养程序上。在危险区域，可运用Rotork本安行通讯器。Rotork-Insight PC软件可记录操作事件，并按日期、时间统计阀门力矩/位置分布、最近的操作和历史趋势的数据信息，并可加以分析。

44、详见出版物E111E。可选择的指示信息远程模拟量阀位指示：电流阀位发送器(CPT)提供一个无触点、内部供电、与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可选择为最小信号对应全关或全开位置，并自动调整零度及满度。也可选用外部供电的CPT。远程模拟量力矩指示：电流力矩发送器(CTT)提供一个内部供电的与执行器输出力矩成比例的4-20mA模拟信号。附加指示触点附加指示触点模块可提供四个可转换触点S5、S6、S7和S8。每个触点均为可锁定、无源触点，额定值为5mA至5A，120V AC，30V DC。附加指示触点功能均可用红外设定器按规范触点的设定方法进展独立组态。附加指示触点的功能如下：阀位全开、全关或中间

45、位置(0-99%开度)形状阀门正在开、正在关、正在运转(延续或脉冲信号)、选择就地停顿、选择就地、选择远程、启用翻开或封锁联锁、启用ESD。阀门报警电机在行程中因过力矩跳断、电机在翻开或封锁时因过力矩跳断、超越预设力矩、阀门卡住、执行器被手轮操作。执行器报警电源掉相、24V DC(120V AC)控制电源丧失、电池电量过低、内部检测缺点、温度维护跳断5.4现场总线(Fieldbus)系统控制Pakscan一个内装的Pakscan现场单元可以经过容错双线串行衔接提供远程控制和形状显示。回路间隔 达20千米而无需中继器，用Modbus协议与主控设备进展通讯。系统变量可经过红外数据衔接进展编程。详见

46、出版物SOOOE。Modbus模块IQ执行器可内装一或两个Modbus模块，可提供执行器全部控制功能及反响数据的现场总线通讯。现场总线运用RS485数据高速通道来衔接，并运用Modbus RTU通讯协议。系统变量如设备地址和数据波特率可经过红外数据衔接进展编程。详见出版物E121E。Profibus安装ProfibusDP接口模块可将执行器接入Profibus网络。提供了与EN 50170的全兼容， 且Profibus网络主机可接受全部执行器控制及反响数据。详见出版物S113E。Foundation现场总线安装IEC 1158-2 Foundation接口模块可将执行器接入Foundation

47、网络。此模块同数字及模拟功能模块一样具有编程才干。Foundation现场总线执行器之间可直接通讯，而无需主机管理系统。5.5维护IQ控制系统具备如下阀门、执行器和控制的维护功能：阀门阻塞(力矩跳断)维护。掉相维护及由一样步器进展自动相位校正。阀门卡住维护。电机温度维护。内部缺点维护-ASTD(自动自测试和诊断)。执行器控制回路电源维护。瞬间反转维护。控制信号缺点维护器(可组态)。P255.6执行器的设定一切执行器都可运用所提供的IQ设定器经过红外线接口进展设定，而无需翻开任何端盖。设定可在主电源接通或断开时进展。主电源断开时，由执行器内部电池提供电力。每个IQ执行器包括一本全面安装和维护手册

48、，提供了有关现场调试的信息。执行器接线图也包括在内。作为选项，可提供Rotork IQ-Insight软件，可运用PC机对执行器进展设定。对于总线(BUS)控制系统，可提供相应工具，经过串行接口进展组态，也可运用设定器或PC用的IQ-Insight软件来完成。6执行器的部件1电机具有高力矩、低惯性的三相F级绝缘鼠笼式电机。电机在规范标称电压下，占空比25%，执行器输出为额定力矩的33%，电机可延续运转15分钟，其温升不超越B级绝缘。执行器在启动频率不超越每小时600次的情况下，额定每小时启动60次，经过一个紧急形状下具有旁路功能的埋入式温度维护器，可防止电机烧毁。假设需求电机每小时的启动次数超

49、越60次，请与Rotork公司联络。有关电机性能参数及运用不延续电源的细节，请参见出版物E130E。电机的选择调理型对于要求启动次数超越60次/小时的运用，请参见IQM出版物E410E。单相IQ电容器启动/运转鼠笼式感应电动机。直流IQ：永磁、低惯性设计。6.2电源模块此模块卡包括一个机电联锁反向接触启动器*、一个由取自三相电源中的两相来供电的电源变压器提供内部控制电路的电源，和一个直流24V、5W的用户电源，用于执行器的远程控制。Rotork一样步(Syncrophase)电路提供了相序调整和掉相维护。选择控制电源：标称110V AC电源，额定20VA。* 单相和IQM调理单元运用了一个固态电机启动器。包括单片集成电路、执行器逻辑控制硬连线、用于外部非侵入式设定的红外线(IrDA)接口和可通过PC查询的IQ-Insight组态及数据记录器。内置数据记录器可随时记录运转数据、阀门力矩/位置分布情况及统计信息。力矩和阀位控制器力矩及转数可进展如下调整 ：位置设定范围: 2.5至100,000圈, 执行器中心轴输出最