嵌入式实验报告

1、序号35嵌入式实验报告姓名：王天雷班级：231142学号：20141004363学院：自动化学院专业：自动化指导老师:张莉君2017年6月 实验一思考题：（1）在嵌入式系统编程当中，汇编语言和C语言分别有什么优势？是否可以完全摈弃其中一种语言？为什么？答：汇编语言执行效率高，具有直接和简捷的特点，可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备，如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等，且占用内存少，执行速度快，是高效的程序设计语言。但其适用范围较窄。不同的机器对应不同汇编指令，使用汇编语言能面向机器并较好地发挥机器的特性，得到质量较高的程序，但开发周期长。而C语言则适用范围广，可移植性强，开发周期短，但是

2、与汇编语言比较知性效率低。两者混合使用，可结合各自优点，故不可完全摒弃其中一种语言。（2）ARM汇编调用C语言以及C语言调用ARM汇编时，如何传递参数？本次实验例程中参数是如何传递的？答：当参数不超过4个时，可使用寄存器R0R3来传递参数，当参数个数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。返回结果通过R0R3传递。本次实验例程中数据传递是通过寄存器R3传递的数据。（3）例程中查询方式的按键，采用了软件防抖措施，其工作流程是什么？还有哪些方式可实现按键防抖？答：例程中软件防抖工作流程是先扫描按键keyl,若keyl键按下则执行下面程序，若有键按下，则调用延时程序，延时返回后继续扫描key1键，结

3、束后判断按键是否确实发生，若有，则将rGPBDAT地址信号左移五位，实现led1的点亮，然后开始扫描key2键，防抖原理如key1。硬件法：1、电容滤波法:利用其充放电特性，使整流后的脉动直流电压变成相对比较稳定的直流电压。2、RS触发器法：两个与非门构成一个RS触发器，当按键未按下时，输出为1，当键按下时，输出为0.3、中断法：各个按键都接到外部中断口上，当任何一个按键按下时，引起中断。（4）c语言和汇编语言中是如何操作寄存器的？答：通过对寄存器地址、数据的输入、传递、输出来操作的。报告要求：（1）说明实验内容三中例程软件的功能并给出实现流程图。答：首先用汇编程序进行一些初始定义，然后调用c

4、语言实现主要main函数功能。语言函数中定义好LED灯和按键输入输出端口地址，Main函数中选取GPB5、6、7三个端口，和GPF0、1，然后开始扫描按键KEY1，将rGPBDAT地址初始化为0 xff;，用rGPFDAT与按键信号相与，判断key1键是否按下。若有，则调用延时函数，结束后判断按键是否确实发生，若有，则将rGPBDAT地址信号左移五位，实现led1的点亮；若无，则进入下一段程序判断key2键是否按下，工作原理同key1键的判断过程。流程图如下：否是扫描K2是否有键按下扫描K1是否有键按下GPBDAT地址左移6位，点亮Ied2灯GPBDAT地址左移5位，点亮ledl灯选GPB5,

5、GPB6,GPB为端口输出禁止GPF端口上拉GPBDAT设置初始地址为Oxff端口B寄存器预定义开始2）给出实验内容三中按键软件防抖功能的详细实现流程图。开始否星否LI断是否如下衢星否辭下曰7TE相应灯灭调用延T（3）给出实现开发板上3个LED按流水灯方式闪烁的程序，其中具有必要注释，并附AXD中调试成功的截图。答：AREAInit,CODE,READONLY;该伪指令定义了一个代码段，段名为InitENTRYResetEntryldrr0,=0 x53000000movr1,#0 x0;程序的入口点标识;关闭看门狗movsp,#0 x38000000IMPORTMainblMain;定义堆栈

6、指针;声明主函数Main;调用主函数strr1,r0;下面是延迟子程序EXPORTdelaydelaysubr0,r0,#1;r0=r0-1cmpr0,#0 x0;将r0的值与0相比较bnedelay;比较的结果不为0（r0不为0）,继续调用delay,否则执行下一条语句movpc,lrEND截图如下：;返回;程序结束符iCEWfrQEEraG?EXi_biGTH_lf!i歼現工IYaLliH-ctwieL-443qXp394MaaMXIDM卄IX期刚卜討刚E丽-rSsccjnc4Al-rlC!-2-1L-TlJzaaJJEBTt-=-WOaZMEDl-P*aiaaEN-al-ODFE吋讥Ft

7、邸”1軒F2U-fLli(XirueRr/：IUcDgtIL-44LB1IK4Eam凹r-缶*1-fknwmv_pnHiT-ill-H-Ftp*hd|CA4-ta-!3S2ICa：DLaLa：銅皿ND谕glCfaLpulHabiIw诅gM1CLsfILmgHM&:ttaiHmi4=ArFfliThi；塔和Fltillhfwr*iTltHkii邛iinElL-hRar血JXHEinaKPL-imBxLhbYlvnFanriaEjmaiJantn1tf|*|0ltfltflfl*|剛DQ.E)K.II1Q.EJIEPa|tQ|3S|I|冲|m畅厲F|JJ|T砂|0?忙niEU-A7F3尹吓fiFF

8、ll=-|5-；1*2|Ru-raxuLd卍山丫3乂eJmi门*旳口:二d|近kid:么la斗&口QDxH：知LEirimi.TsHevLi劭口固爼芻n/Efbm站PSLS列詔冊皱計蕊刃柚41总話VisLliB=Ewrict-43CuK)a94iXIK-MmTUPWMEroC!aiKMiMMaa&KQCKO卜=4aaKOQEWC-rfCWECM-S7st3加如呦-rS-ri.atvxaioM-nt-rJJ3妙加ga卜=13aanjrrm：l-s-WaaQEDlaiZWJEDM：l-i?DFr即甘atFt卫氈仕！ETlbdgddcTlSEILP4UdatrUE叫2ILDrfEPCTB-smt-.

9、WJBIC?W_wnIEE_Zf.SKL-n=,ZW!i.ZW!.:EFA*ifllXIQEEQJ加“卑E3E僞口卑上红tfEF-席罚.也OFH.kiLaca)LKf*!-UEAOZtT-X:KiJQiu-cl实验二思考题：（1）比较实验1和实验2中ADS下的工程设置的异同点，并分析其不同点设置的理由。答:实验1中Linker里面的loutputRObase地址设为0 x30000000,这是S3C2440的SDRAM的首地址。二在实验二中outputRObase地址改为0 x00000000,这是s3c2440的nandflash的首地址。实验一程序是在NorFlash模式下运行，实验二是在

10、NandFlash模式下。（2）在本实验中为什么要把可执行程序下载到NANDFlash中运行，而不是直接下载到SDRAM中运行？如果直接下载到SDRAM中运行会发生什么情况？答：中断向量表位于地址0 x30000000一下，如IRQ中断向量地址为0 x00000018,、FIQ中断向量地址为0 x0000001c；而SDRAM一般是映射到地址0 x30000000以后。此程序中使用了中断，若程序下载到SDRAM中，则会因中断向量地址不对而找不到中断函数，则程序无法正常执行。故要将程序下载到NANDFlash中运行。本实验中，FCLK设置为200MHz,S3C2440主频可达到400MHz,若想

11、设置FCLK为400MHz,寄存器MPLLCON该如何设置(通过查阅S3C2440芯片手册,根据所提供计算公式来计算)。答：已知开发板外部时钟晶振Fin=12MHz要是PLL输出FCLK=400MHz，则可令公式中m=200，p=3，s=2；则相应的MDIV=192=0 xc0，PDIV=1，SDIV=2；故MPLLCON=(0 xc012)+(0 x014)+(0 x02)实验报告要求：(1)请画出本程序发生按键中断后,中断响应及返回的整个流程图。（2）本实验程序中定时器timer0是如何实现按键防抖动的，请画出中断方式的按键，软件防抖动的流程图。开始否是否LI断是否如下吋星否束曰SZE：按犍中断淀吋器关闭调用延日擢序实验小结：