东北大学机械工程控制基础考试试题标准答案_第1页
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1、第 #页共4页由特征方程知各项系数为第1页共4页第 页共4页由特征方程知各项系数为第1页共4页东北大学考试试卷（A卷）20082009学年第一学期课程名称：机械工程控制基础标准答案一、单项选择题（每小题2分，共24分）1、A：2、C；3、B；4、D；5、A：6、B；7、B；8、D：9、B；10、B；11、C；12、A。二、判断题（正确的在括号内打错误的在括号内打x）（2x10=20分）1、7；2x；3、V；4、x；5、x；6、x；7、7；8、x；9、V；10、xo三、填空题（将正确答案写在题干的横线上。每空1分，共10分）欠；2、2.42s,16.4%；3、不一定，不一定；4、n,等丁飞5、0

2、,00四、（12分）解：系统的频率特性为K(l+j7；効1+jg幅频特性：曲恥彳需3分相频特性:Zq（j）=arctan（769）-arctan（7；d9）3分当输入述）=血时,而xo（a）=Gh（ja）R9系统的稳态输出为xo(t)=xo(iW)sinat+ZG(jd9)=AATl+Tar1+Tarsin6t+arctan(7d9)一arctan(7；69)五、（12分）解：a3=l,a2=6,=3,如=2均为正值。满足判据的必耍条件0。再检查第二个条件，胡尔维茨行列式为三阶a2a00620A3=a30=1300a2a0062=da3d0=3x6-lx206一由TA.0,故系统稳定。六、（12分）解:化解步骤如下:图2系统方框图图a+图b图c图d所以，最后结果为：乂(S)GGG3G4X(s)一1+G2G3H2+GQ4H3+GGG3G4H(化简过程8分，结果4分)七、(10分)解：(1)系统的频率特性为G(s)=10(05s+l)O.ls+1G(M)=迪护字j0.169+1求各环节的转角频率兮。惯性环节曲导前环节1+jO.5W的2=2S1o做各环节的对数幅频特性渐近线。除比例环节外，将各环节的对数幅频特性叠加得折线。将折线上移20dB(201gl0=20dB),得系统对数幅频特性。做两个

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