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文档简介

1、基于PLC的C6140车床自动化控制系统改造 论文摘要：介绍可编程控制器由此可见用可编程控制器改装后车床的加工时间比普通车床的用时省却了0.3分钟，工效将近提高了1/3，对于批量生产的产品，不仅节省了大量的时间，还提高了控制系统的可靠性和准确性，为企业提供了更可靠的自动化生产保障，提高了经济效益。2以C6140型普通车床为例，把继电控制改造为PLC控制2.1改造分析1根据机床电气控制原理图图1的控制状态，选择适宜的PLC机型；2列出PLC输入、输出I/O分配表；3画出PLC控制电路接线图图2；4画出PLC梯形图图3，并编制程序并调试。2.2电气控制线路分析C6140型普通车床电气控制线路原理图

2、如图1所示。图中分主电路、控制电路和照明、信号电路。主电路中有两台电机，M1为主轴电机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵。三相交流电源通过转换开关QF1引入，主轴电机M1由交流接触器KM1KM2控制启动，热继电器KH1为主轴电机M1的过载保护。冷却泵电机M2由组合开关QS2控制启动和停止，热继电器KH2为它的过载保护。1主轴电机的控制。用SB1和SB2进行主轴电机M1的正转和反转。当按SB2时，接触器KM1的线圈得电动作，KM1的常开触点闭合，KM3和KT得电，KM1和KM3主触点闭合使电机M1Y形正转降压启动，当KT延时整定时间到时，KT延时常闭触点断开使KM3失电，其Y形接法主触

3、点断开；KT延时常开触点闭合使KM2得电，其主触点闭合，电机M1从Y形转换为运行。同理，按SB1时，电机M1反转，同样进行Y形启动、运行。2冷却泵电机的控制。旋合组合开关QS2使冷却泵电机M2启动运行。3照明电路分析。控制变压器TC的二次侧输出36V电压，作为机床低压照灯电源，EL为机床的低压照明灯，由开关SA2控制。2.3PLC及其程序设计根据以上机床主电路继电控制要求分析，系统共需开关量输入点5个，开关量输出点4个，考虑系统的经济性和技术指标，拟选用三菱公司的FX2n24MR机型，该机根本单元有12点输入，12点输出，完全能满足控制要求。输入/输出信号地址分配如表1和表2。为了保证平安，系统外部设置了急停控制电路，SB6为电源供应按钮，当系统出现故障时，按下SB5，KM线圈失电，KM常开启点断开，PLC失去电源，机床停止工作。根据继电控制线路的工作要求，用PLC编制出控制电路的梯形图，这样将大大缩短机床电气线路的安装和维修时间。图3为C6140普通机床控制线路的PLC梯形图。3结束语PLC具有很高的可靠性，所以PLC控制系统的大局部故障主要用可编程序控制器PLC将普通机床改造为经济性数控机床，简单易行，可靠性高，抗干扰能力强。经实践证明，普通车床数控化改造后都能取得良好的效果，它尺寸精度非常稳定，加工效率大大提高，具有一定的经济性、实用性和稳定性，对中小

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