cs网工艺展示b71多路传输系统

1、展示 : 多路传输系统 D4EA03UCP0 - 1 -14/03/2011展示 : 多路传输系统前言多路传输包括在由2条导线组成的单一传输通道上，在电气设备的各个位”和“CAN低位”.多路传输的定义之间发送几条数字信息，“CAN高多路传输操作电气设备的式，需要专门匹配的电气装置.多路传输结构由单回路组成，即连接所有 ECU 的总线.在该回发送的所有信息包括“信息”部分和用于识别或识别的部分.备注 : 这些信息被称为“数据流”.多路传输使用 CAN 通信协议 (控制器区域网络).相关联的结构简化了线束，并向客户提供了新的功能.多路传输的优点多路传输允许 :简化电气线束增加功能数量 (使用同样数

2、量的导线)电路结构展示车辆的电气结构允许下列操作 :系统各个ECU的通讯和操作、配置或电气结构包括下列网络 :IS CAN，连接动力传动系上的所有ECUBODY CAN，连接安全系统COMFORT CAN，创造车辆的人/机接口LINCAN INFO DIV，连接信息和CAN LAS，连接悬架系统DIAG CAN，允许到 CAN 网络的某些 ECUDIAG ON CAN，允许车辆、配置和2.2. 示意图https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 130 页）2012-3-15 11:38

3、:06https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 230 页）2012-3-15 11:38:06图 : d4ea1vfphttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 330 页）2012-3-15 11:38:06说明BCM0多功能开关模块BPGA供电保护和管理单元BSI1智能控制盒BSR1挂车继电器单元C001接口CV00方向盘下的开关模块PSF1连接板-保险丝盒 - 发罩下

4、面0004仪表板1012电压固定设备1020发电机1021可逆发电机1031蓄电池充电状态单元1283柴油添加剂泵1320发电控单元1630自动变速箱控制单元2003驾驶学校的控制单元2610左前大灯2615右侧前大灯4746安全带未系控制盒5007雨水和亮度传感器60B3驾驶员座椅位置单元6032驾驶员一键式前电动车窗开关电机 +6036驾驶员车门电动车窗/后视镜控制面板6051右前车窗升降机马达6131右后车窗升降机6132左后车窗升降机马达6404照明和控制单元6450盲点单元6570安全气囊ECU6606动态前大灯光束校正装置7020 (*)防抱死制动系统 (ABS) ECU7095电

5、动驻车制动器CAN 系统内网展示CAN IS 网络连接所有的动力传动系 ECU.数据传输速度为500 KBits/s (高速).IS CAN 是一个“多主控”网络，其上的每一个 ECU 都可将信息不断地传输到整个网络上.各个ECU处理它使用的信息.网络上的信息传输周期性进行，除了与事件相关的信息.IS CAN 网络具有常规确认系统，当至少有两个 ECU 连接到网络上时，网络就可以建立通信.在不带电子驻车制动器的版本上，具有终端电阻的ECU如下 :发电控单元智能控制盒 (BSI1)在带电子驻车制动器的版本上，具有终端电阻的ECU如下 :发电控单元电子驻车制动ECU智能控制盒 (BSI1)http

6、s:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 430 页）2012-3-15 11:38:067122动力转向电动泵总成7130方向盘角度传感器7215多功能显示屏7500驻车辅助系统ECU7550横向轨迹ECU7551左侧横向轨迹传感器左侧横向轨迹传感器左侧横向轨迹传感器7561右侧横向轨迹传感器右侧横向轨迹传感器右侧横向轨迹传感器7600亏气检测ECU7800 (*)ESP ECU7804陀螺仪加速度传感器8080空凋电控单元84B3仪表板点阵显示器84C4独立信息处理单元。8410 (*)

7、收音机 RD58424音频放大器8480 (*)无线收发器。8602防盗器ECU(*) 根据不同款式为了保证网络上的通讯，发管理和智能控制盒 (BSI 1) ECU必须总是在网络上出现.唤醒 (RCD) 线路允许 ECU 的早期唤醒.备注 : 断开 IS CAN High 或 IS CAN Low 电线可网络通信.3.2. CAN IS 网络的拓扑图图 : d4ea1vkdhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 530 页）2012-3-15 11:38:06说明BSI1智能控制盒

8、C001接口1320发电控单元1630自动变速箱控制单元6606动态前大灯光束校正装置7020 (*)防抱死制动系统 (ABS) ECU7095电动驻车制动器3.3.连接到唤醒线路 (RCD)唤醒 (RCD) 线路的 ECU :智能控制盒 (BSI1)发电控单元 (1320)自动变速箱控制单元 (1630) (*)亏气检测ECU (7600)电动驻车制动器 (7095)ESP ECU (7800) (*)防抱死制动系统 (ABS) ECU (7020) (*)3.4. IS CAN 网络的 ECU 位置https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0

9、&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 630 页）2012-3-15 11:38:067122动力转向电动泵总成7130方向盘角度传感器7600亏气检测ECU7800 (*)ESP ECU(*) 取决于版本图 : e1aa0ahd4. CAN LAS 网数据传输速度为500 KBits/s (高速).CAN LAS为一个“多控制器”网络，每个ECU都将信息各个ECU处理它使用的信息.网络上的信息传输周期性进行，除了与事件相关的信息.性传输到网络上.只有发保险丝盒(PSF1)和ESP ECU具有终端电阻.4.1. CAN LAS 网络的拓扑图https:/n/docapv

10、pr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 730 页）2012-3-15 11:38:06说明BSI1智能控制盒CV00方向盘下组合开关1320发电控单元1630自动变速箱控制单元6606动态前大灯光束校正装置7020 (*)防抱死制动系统 (ABS) ECU7095电动驻车制动器7122动力转向电动泵总成7600亏气检测ECU7800 (*)ESP ECU(*) 取决于版本图 : d4ea1vqdBSI1使得主线束和与座舱线束相连的方向盘角度传感器之间相互连接.装配终端电阻的发 CAN LAS上的BSI1或发保

11、险丝盒(PSF1)存在于CAN LAS上.保险丝盒(PSF1)不传输或接收任何操作信息.4.2. CAN LAS的ECU位置https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 830 页）2012-3-15 11:38:06说明BSI1智能控制盒CV00方向盘下组合开关PSF1发保险丝盒 (PSF1)7800ESP ECU7804陀螺仪加速度传感器图 : e1aa0ajd4.3. IS CAN 网络介绍https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0

12、&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 930 页）2012-3-15 11:38:06说明BSI1智能控制盒CV00方向盘下组合开关PSF1发保险丝盒 (PSF1)7800ESP ECU7804陀螺仪加速度传感器图 : d4ea1vyd注释 :A Udiff : 两根导线IS CAN- IS CAN低位之间的电压差B 系统之间的 CAN 信息 (状态 0 或状态 1)V Vt 时间IS CAN 网络信息由 IS CAN High 和 IS CAN Low 电线间的电压差 Udiff 决定 :如果 Udiff 高于或等于 2: 比特为 0如果 Udiff 等于 0: 比特

13、为 14.4. IS CAN 网络电位https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1030 页）2012-3-15 11:38:06图 : d4ea1w1d注释 :C IS CAN 网络待用D IS CAN 网络启用V Vt 时间系统间的 CAN 用在网络活动阶段期间的两个平均电压表示 :IS CAN High : 2,65 VIS CAN Low : 2,35 V当 IS CAN High + IS CAN Low = 5 V 时，IS CAN 网络启用.备注 : 所表示的电压值为平

14、均电压.4.5. CAN IS 网络参考图https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1130 页）2012-3-15 11:38:06图 : d4ea1w4d注释.E IS CAN High. F IS CAN Low.范围 (/div.) :电压 : 1V时间 : 100 毫秒偏移 : - 2测试条件 :发停止点火打开结果 :观测到一个大约 2,5 伏的连续成分和一个可变脉冲序列，幅度为 1 伏，表示 CAN IS 网络上的信息流通IS CAN Low信号相对于IS CAN Hig

15、h信号是相反的5. 车身CAN网络https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1230 页）2012-3-15 11:38:065.1. 展示BODY CAN连接所有安全.数据传输速度为125 KBits/s (低速).信息的传输一直在整个BODY CAN上.车身 CAN 是一个“多主控”网络，其上的每一个 ECU 都可以将信息不断地传输到整个网络上.网络上信息的传输周期性进行，各个ECU处理它使用的信息.通过BSI(BSI1)管理网络通讯和建立CAN+电源.BODY CAN的ECU具

16、有自适应能力，而且根据具体情况由发+提供.保险丝盒提供的CAN+、BAT+、CPC+或IGN备注 : 切断两根导线之一或“BODY CAN息.”或“BODY CAN低位”导线之间短路允许网络通讯，返回故障信5.2. 车身 CAN 网络的拓扑图图 : d4ea1w9dhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1330 页）2012-3-15 11:38:06说明BSI1智能控制盒备注 : 挂车继电器和防侵入器ECU只作为附件配备.5.3. 车身CAN的ECU的位置图 : e1aa0ak

17、dhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1430 页）2012-3-15 11:38:06说明BSI1智能控制盒BSR1挂车继电器单元CV00方向盘下的开关模块PSF1发保险丝盒 (PSF1)BSR1挂车继电器单元PSF1发保险丝盒 (PSF1)CV00方向盘下的开关模块2003驾驶学校的控制单元8602防盗器ECU舒适CAN网展示COMFORT CAN允许创建人/机接口.数据传输速度为125 KBits/s (低速).信息的传输在整个COMFORT CAN上是连续的.COMFO

18、RT CAN为“多主”网络，各个ECU在上面将信息连续传输到整个网络.网络上信息的传输周期性进行，各个ECU处理它使用的信息.通过BSI(BSI1)管理网络通讯和建立CAN+电源.COMFORT CAN的ECU拥有自己的终端电阻，根据具体情况由发+或IGN+提供.保险丝盒提供的CAN+、BAT+、CPC备注 : 切断两根导线之一或“COMFORT CAN回故障信息.”或“COMFORT CAN低位”导线之间短路允许网络通讯，返6.2. 舒适 CAN 网络的拓扑图https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&ty

19、peDoc=2（第 1530 页）2012-3-15 11:38:062003驾驶学校的控制单元8602防盗器ECU图 : d4ea1wgd6.3. 舒适 CAN 网络的 ECU 位置图 : e1aa0aldhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1630 页）2012-3-15 11:38:06说明说明BSI1智能控制盒6036驾驶员车门电动车窗/后视镜控制面板63B3驾驶员座椅位置单元6450盲区单元6570安全气囊ECU7550横向轨迹ECU8080空凋电控单元CAN INF

20、O DIV 网展示数据传输速度为125 KBits/s.CAN INFO DIV是一个“多控制器”网络，每个ECU一般将信息传输至网络.网络上信息的传输周期性进行，各个ECU处理它使用的信息.通过BSI(BSI1)管理网络通讯和建立CAN+电源.COMFORT CAN的ECU有其自身的终端电阻，并且根据情况，由“CAN +”、“BAT+”供电或由发元“IGNITION ON”供电.继电器单备注 : 切断两根导线之一或“COMFORT CAN回故障信息.”或“COMFORT CAN低位”导线之间短路允许网络通讯，返7.2. CAN INFO DIV 网络的拓扑图https:/n/docapvpr

21、/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1730 页）2012-3-15 11:38:06BSI1智能控制盒6036驾驶员车门电动车窗/后视镜控制面板63B3驾驶员座椅位置单元6450盲区单元6570安全气囊ECU7550横向轨迹ECU8080空凋电控单元图 : d4ea1wud7.3. CAN INFO DIV的ECU位置https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1830 页）2012-3-15 11:

22、38:06说明BCM0多功能开关模块BSI1智能控制盒0004仪表板7215多功能显示屏7500驻车辅助系统ECU8410 (*)收音机 RD58424音频放大器8480 (*)无线收发器。84B3仪表板点阵显示器84C4独立信息处理单元。(*) 取决于版本图 : c5fa069dhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1930 页）2012-3-15 11:38:06说明BCM0多功能开关模块BSI1智能控制盒0004仪表板7215多功能显示屏8410 (*)收音机 RD5848

23、0 (*)无线收发器。84B3仪表板点阵显示器84C4独立信息处理单元。(*) 取决于版本图 : e1aa0amd7.4. BODY CAN)、CAN INFO或FORT CAN图https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2030 页）2012-3-15 11:38:06说明7500驻车辅助系统ECU8424音频放大器图 : d4ea06cd注释 :V 电压 (t 时间为伏)车身 CAN H - 车身 CAN L = 3,6 - 1,4 = +2,2 V (逻辑电平 0)7.5. 舒

24、适 CAN 网络的电位https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2130 页）2012-3-15 11:38:06图 : d4ea1x2dG 舒适性CAN.H 舒适性CAN低位.时间范围 :电压 : 2 伏特时间 : 1 毫秒测试条件 :发停止点火打开结果 : 可变脉冲序列表示在舒适 CAN 网络的线路（HIGH）上的信息流通.舒适 CAN LOW 信号是对舒适 CAN HIGH 信号的补充.舒适 CAN LOW 的电位如下 :低液位 : 1 V U 1,4 V高液位 : 4,8 V

25、 U 5,6 V舒适 CAN的电位如下 :低液位 : 0 V U 0,2 V高液位 : 3,8 V U 4,2 Vhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2230 页）2012-3-15 11:38:067.6. 车身 CAN 网络电位图 : d4ea1x5dJ 车身 CAN H. K 车身 CAN L.时间范围 :电压 : 2 伏特时间 : 1 毫秒测试条件 :发停止点火打开结果 : 可变脉冲序列表示在车身 CAN 网络的高压线路（车身 CAN LOW 信号是对车身 CAN HI

26、GH 信号的补充.车身 CAN LOW 的电位如下 :低液位 : 1 V U 1,4 V高液位 : 4,8 V U 5,6 V）上的信息循环.https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2330 页）2012-3-15 11:38:06车身 CAN HIGH 的电位如下 :低液位 : 0 V U 0,2 V高液位 : 3,8 V U 4,2 V8. LINLIN网络为“主-从”网络.数据传输速度为19,2 KBits/s.LIN网络包括两根导线，第一根专门用于数据传输，第二根用于电源.

27、“从”ECU 仅是响应来8.1. LIN 网络的拓扑图” ECU 的请求.https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2430 页）2012-3-15 11:38:07图 : d4ea1x7phttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2530 页）2012-3-15 11:38:07说明ECU类型 LINBPGA供电保护和管理单元从BSI1智能控制盒主1012电压固定设备从1

28、020发电机从1021可逆发电机从1031蓄电池充电状态单元从1283柴油添加剂泵从1320发电控单元主2610左前大灯从2615右侧前大灯从4746安全带未系控制盒从5007雨水和亮度传感器从6032驾驶员一键式前电动车窗开关电机 +从6036驾驶员车门电动车窗/后视镜控制面板主6051右前车窗升降机马达从6131右后车窗升降机从6132左后车窗升降机马达从6404照明和控制单元从6606动态前大灯光束校正装置主7550车道识别传感器 (STL) ECU主7551左侧横向轨迹传感器1从7552左侧横向轨迹传感器2从8.2. 定位 : LIN ECU图 : e1aa0aodhttps:/n/d

29、ocapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2630 页）2012-3-15 11:38:07说明ECU类型 LINBPGA供电保护和管理单元从BSI1智能控制盒主1012电压固定设备从1020发电机从1021可逆发电机从1031蓄电池充电状态单元从7553左侧横向轨迹传感器3从7561右侧横向轨迹传感器从右侧横向轨迹传感器从右侧横向轨迹传感器从9.接口 (C001)作用接口 允许将接头工具 连接到车辆上，与车辆上的所有 ECU 通信.https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff

30、=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2730 页）2012-3-15 11:38:071283柴油添加剂泵从1320发电控单元主2610左前大灯从2615右侧前大灯从4746安全带未系控制盒从5007雨水和亮度传感器从6032驾驶员一键式前电动车窗开关电机 +从6036驾驶员车门电动车窗/后视镜控制面板主6051右前车窗升降机马达从6131右后车窗升降机从6132左后车窗升降机马达从6404照明和控制单元从6606动态前大灯光束校正装置主7550车道识别传感器 (STL) ECU主7551左侧横向轨迹传感器从左侧横向轨迹传感器从左侧横向轨迹传感器从7561右侧横向轨迹传感器从右侧横向轨迹传感器从右侧横向轨迹传感器从图 : d4ea06hdhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeD