2022年中学校本课程教材《机器人》

1、一中校本教材 电脑机器人第一节 熟悉机器人教学目标：1、使同学明白机器人的概念 2、让同学知道机器人的基本功能及机器人构成的基本条件 教学内容：各国科学家对机器人的定义都有所不同,而且随着时代的变化,机器人的定义也在不断发生变化；”中国的科学家们把机器人定义为：“ 机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些与人或生物相像的智能才能,如感知能 力、规划才能、动作才能、协同才能等,是一种具有高度敏捷性的自动化机器；机器人的基本的机能机器人作为一种具备肯定智能的自动化机器,有如下3 个基本的机能：1. 对外界产生作用 : 人们可以用手拿东西和用脚踢球,我们可称之为动作器官；2. 猎取外界信息 : 动物

2、可以用耳朵听见声音,蜗牛的触须遇到硬物就会收缩,我们可称之为感应器官；3. 规划作业 : 从家里到学校通常都有几条路可以到达,力找到最近的一条路,我们可称之为思维器官及其思想；机器人构成的基本条件同学们却通过大脑及其思维能人类是地球上最高级、最聪慧的动物,基本条件是由于人类在漫长的进化过程中不但 拥有了复杂的、完善的身体结构,而且仍拥有了发达的大脑；那么机器人要进展成为优秀 的、高级的机器人也应当具备相应的条件；（ 1）条件一 机械部件 正如人类的身体需由骨架和肌肉牵引 才能完成肯定的动作一样, 机器人的身体和 动作表现也是由特定的机械结构组成的；在 制作机器人的时候, 我们不仅可以使用课堂

3、上供应的拼装套件, 仍可以选取身边顺手可 得的各种材料作为机器人的加工原料；例 如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板,仍有像螺丝、 螺帽那样的各种各样的五金紧 固件；只要我们在日常生活中留心观看身边六自由度机械手的手臂是一种动作器官的各种机械设备的动作, 例如缝纫机、 变速自行车 、起重机、 挖土机等等, 信任肯定能受到良好的启示,从而设计出能满意我们自己功能需求的机械结构；（2）条件二感应和动作电子部件 一个真正拥有智能的机器人通常都需要具备 肯定的感知才能,具有感知才能的电子器件我们 通常又称之为传感器,顾名思义,这类器件具备 了“ 传” 递“ 感” 应信息到机器人的大脑的功能；智能机器甲

4、虫的触须是一种感应器官 和人的感觉器官眼、耳、舌、鼻、皮肤 分别对光线、声音、味道、气味、触碰、气温起感应作用一样,构成机器人的电子传感器 也是按功能分类的,例如光源传感器、声音传感器、气体（煤气、烟雾）传感器、压力传 感器、温度传感器等等；它们的灵敏度和感应范畴甚至超越了人的感知界限,例如电子指 南针、红外线传感器等；1 一中校本教材 电脑机器人因此,在我们设计机器人的时候,应当依据设计的要求,选用合适的电子传感器件；感应器官（3）条件三机器人的大脑机器人的大脑可称之为 RCUrobot control unit,RCU它可以执行程序指令,并向详细动作器官发出相应的动作信息；就好象一台微型的

5、家用电脑,#include DelayNsDelayNs.c #include SetLedStateSetLedState.c int mainvoid while1 机器人的大脑（4）条件四机器人的思想 SetLedState_LED_test_,1; DelayNs2; 智能机器人尽管具备了以上的感应、动作和 大脑器官, 但它们只是让智能机器人有了个躯壳,机器人的大脑（RCU）初期是完全空白的,像初生 的婴儿一样；需要我们用学到的编程学问,依据 我们的意图编写出特定的程序,灌输给它后才能 变成真正具备智能的大脑； SetLedState_LED_test_,0; DelayNs2; re

6、turn 1; 机器人对学问的把握是特别快速的,而当它跟人类一样能够对外界的复杂环境进行观 察、摸索,然后做出反应的时候,我们的机器人就拥有真正的智能了；因此,必需学习编写机器人程序的方法,才能让我们的机器人不但拥有美丽的躯壳,仍能拥有真正的灵魂；摸索：1、机器人具有那些基本的机能？2、机器人构成的基本条件是什么？其次节 机器人的种类及其进展教学目标：1、让同学对机器人的种类有肯定的熟悉2 一中校本教材 电脑机器人2、使同学明白机器人的进展史及其将来进展方向教学内容：机器人的种类机器人的种类很多,分类的方法也特别多,假如按机器人的用途分,可以把它们分为工业机器人和特种机器人；工业机器人有搬运上

7、料机器人、喷漆机器人、焊接与切割机器人、装配机器人、最终工序机器人等；特种机器人有军用或警用机器人、空间机器人、水下机器人、医用机器人、农业机器人、建筑机器人、服务机器人和消遣机器人等；现在很多国家对学校开展早期的机器人学习特别重视,随之相应的训练机器人也显现了；积木式机器人以其自由拼装,创意无限的特点而深受同学们欢迎；机器人已成为人类的伴侣；目前世界上已有数百万台机器人工作在各自的岗位上,发挥着庞大的作用；机器人的进展史机器人的历史并不算长 ,1959 年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人 , 机器人的历史才真正开头 . 英格伯格在高校攻读伺服理论 , 这是一种讨论运动机构如何

8、才能更好地跟踪掌握信号的理论 . 德沃尔曾于 1946 年创造了一种系统 , 可以 重演 所记录的机器的运动 .1954 年, 德沃尔又获得可编程机械手专利 , 这种机械手臂按程序进行工作 ,可以依据不同的工作需要编制不同的程序 , 因此具有通用性和敏捷性 , 英格伯格和德沃尔都在讨论机器人 , 认为汽车工业最适于用机器人干活 , 由于是用重型机器进行工作 , 生产过程较为固定 .1959 年, 英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人 . 这种机器人外形有点像坦克炮塔 , 基座上有一个大机械臂 , 大臂可绕轴在基座上转动 ,大臂上又伸出一个小机械臂 , 它相对大臂可以伸出或缩回 . 小臂顶

9、有一个腕子 , 可绕小臂转动 , 进行俯仰和侧摇 . 腕子前头是手 , 即操作器 . 这个机器人的功能和人手臂功能相像 . 它成为世界上第一台真正的有用工业机器人 . 此后英格伯格和德沃尔成立了 尤尼梅逊 公司 ,兴办了世界上第一家机器人制造工厂 . 第一批工业机器人被称为 尤尼梅特 , 意思是 万能自动 . 他们因此被称为机器人之父 .1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人 , 称为 沃尔萨特兰 , 意思是 万能搬动 . 尤尼梅特 和 沃尔萨特兰 就成为世界上最早的 , 至今仍在使用的工业机器人 . 据说文艺复兴时期 , 既是杰出画家 , 又是科学家的达 . 芬奇 , 曾设计出了一

10、款机器人 . 近百年来进展起来的机器人 , 大致经受了三个成长阶段 , 也即三个时代 . 第一代为简洁个体机器人 , 其次代为群体劳动机器人 , 第三代为类似人类的智能机器人 , 它的将来进展方向是有知觉 , 有思维 , 能与人对话 . 第一代机器人属于示教再现型 , 其次代就具备了感觉才能 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉才能 , 而且仍具有独立判定和行动的才能 . 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人 , 属于示教再现型 , 即人手把着机械手 , 把应当完成的任务做一遍 , 或者人用 示教掌握盒 发出指令 , 让机器人的机械手臂运动 , 一步步完成它应当完成的各个

11、动作 . 3 一中校本教材 电脑机器人其次代是有感觉的机器人 : 它们对外界环境有肯定感知才能 , 并具有听觉 , 视觉 , 触觉等功能 . 机器人工作时 , 依据感觉器官 传感器 获得的信息 , 敏捷调整自己的工作状态 , 保证在适应环境的情形下完成工作 . 如 : 有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋 , 具有嗅觉的机器人能辨论出不同饮料和酒类 . 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉才能 , 而且仍具有独立判定和行动的能力 , 并具有记忆 , 推理和决策的才能 , 因而能够完成更加复杂的动作 . 中心电脑掌握手臂和行走装置 , 使机器人的手完成作业 , 脚完成移动 , 机器人能够用

12、自然语言与人对话 . 智能机器人的 智能 特点就在于它具有与外部世界对象 , 环境和人相适应 , 相和谐的工作机能 . 从掌握方式看 , 智能机器人不同于工业机器人的 示教 , 再现 , 不同于遥控机器人的 主从操纵 , 而是以一种 认知适应 的方式自律地进行操作 . 智能机器人在发生故障时 ,通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位 , 并能自我修复 . 今日 , 智能机器人的应用范畴大大地扩展了 , 除工农业生产外 , 机器人应用到各行各业 ,机器人已具备了人类的特点 . 机器人向着智能化 , 拟人化方向进展的道路 , 是没有止境的 .机器人是虽然外表可能不像人 , 也不以人类的方式操作 ,

13、但可以代替人力自动工作的机器 .后来美国闻名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原就 , 即 机器人三定律 : 第肯定律机器人不得损害人 , 或任人受到损害而无所作为 ; 其次定律机器人应听从人的一切命令 , 但命令与第肯定律相抵触时例外 ; 第三定律机器人必需爱护自身的安全 , 但不得与第一 , 其次定律相抵触 . 这些 定律 构成了支配机器人行为的道德标准 , 机器人必需按人的指令行事 , 为人类生产和生活服务 . 机器人的将来 : 1. 机器人会越来越小目前各国的讨论现状而言 , 说明微型机器人大多仍处于试验室或原型开发阶段 , 但可以预见 , 将来微型机器人将广泛显现 . 由

14、德国工程师莱纳尔 格茨恩创造的微型机器人 , 可直接由针头注射进入人体血管 ,尿道 , 胆囊或肾脏 . 它依靠微型磁铁驱动器前进 , 由医生通过遥控器指挥 , 既可用于疾病诊断 , 也可用于如动脉硬化 , 胆结石等管腔堵塞类疾病治疗 . 仍能听从医生指挥 , 将药物直接送达到需要医治的患病器官 , 以取得更好的治疗成效 . 当这种微型机器人工作完成后 , 医生便可以像抽血那样用针头将它抽出来 . 将来 , 将会有可以进入人体血液循环系统的功能齐全的医用微型机器人 , 能进入工业上的小管道甚或裂缝 , 进行检测与爱护的工业用微型机器人 , 以及各种微型传感器 , 微型机电产品 , 如掌上电视等

15、. 在军事上 , 将有小如昆虫的飞行器 , 用于侦察敌情 ; 装有自动驾驶系统, 能在海底航行数年的微型潜艇 2. 机器人会越来越聪慧现在的智能机器人 , 它的智力最高也只相当于两三岁幼儿的智力水平 . 在将来 , 高智能的机器人将越来越多 , 其智力水平也肯定会不断提高 , 渐渐地达到七八岁 , 十几岁少年甚至青年人的智力水平 . 20 世纪 90 岁月后期 ,为促进智能机器人的进展,日本 ,韩国等国家相继发起举办机器人足球世界杯赛,并成立了相应的协会.机器人足球赛涉及多机器人的动作和谐,系统掌握等前4 一中校本教材 电脑机器人沿的课题 .可以说 ,每一场机器人足球赛实际上都是世界各国机器人

16、进展水平的一场较量 . 或许在将来的某一天 ,就犹如 1996 年世界国际象棋冠军卡斯帕罗夫输给了运算机 深蓝 一样,我们会看到世界顶尖级的球员组成的 超级联队 也应付不了的机器人球队；第三节 机器人的硬件组成教学目标：让同学清晰积木机器人的硬件组成 教学内容：在机器人大家族中有一种积木式机器人是我们最亲热的伴侣；顾名思义,它的外形是 用积木搭成的,所以它没有固定的外形和功能,它的一举一动是由我们的创意和设计打算 的；积木式机器人是完全开放式的,它给了我们无限的创意空间；在整个机器人制作过程 而且仍能形成了合理的思维方式和良好的动手才能；中,不但能学习到制作机器人的学问,在种类繁多的机器人当中

17、,最让人感爱好的就是仿人机器人了,由于人类是最高级的 动物,能让机器人各项机能达到人类的高度是每一个从事此工作的科学家不断追求的梦 想；人体外形各项器官基本可划分为动作器官、感觉器官、思维器官三部分,积木式机器人套件里的模块也是按这三部分划分；动作器官包括：发音模块、红外发射模块、发光模 块、伺服马达模块、马达模块、超级马达模块、风扇模块等；感觉器官包括：黑标检测模 块、红外检测模块、火焰测量模块、环境光测量模块、红外测距模块、触碰检测模块、触 须检测模块、模拟黑标测量模块、差值黑标测量模块、程序挑选器模块等；思维器官叫作 RCU ,它是机器人的主掌握板；现在我们清晰了机器人的硬件组成,但是详

18、细每个硬件具有什么功能却不太清晰,可 能有些比较简洁懂得,但有些却是生疏的；所以对积木式机器人套件里的模块做一个系统 的明白是很有必要的；摸索 : 1、你从所收集到的资料中知道机器人能够帮忙人类完成什么工作？5 一中校本教材 电脑机器人 2、你会设计一个什么样的机器人来帮你完成某项工作？第四节 主控板及动作器官 教学目标：明白主控板的构造 让同学熟悉机器人各个动作模块的含义 把握创建机器人程序的步骤 把握参数的设定 教学内容：一、主控板 主控板能承担 5伏到 9伏的电压,并且配有多达数十个电子接口,全部的电子接口均 可由同学们自由定义；多种传感器和电子配件在电子接口上可任意搭配,以下是构造图：

19、先从左往右看：第一个是 RESET 按钮,功能像电脑的重新启动按钮；下载完一个程序后,要使用该 程序时,必需按下此按钮；其次个是外置电源的接口；第三个是接电池的电源接口；我们在电子接口处,可以清晰地看到四个字母；G 指的是地线；V 指的是电源；X,Y 都是信号线；二、动作模块1、 动作模块含义：G ,V, X,Y 动作器官也可以称为动作模块,动作模块使机器人能够仿照人类或动物的某些动作,并且以仿照的对象为机器人命名,如人形机器人、机器狗、蛇形机器人等等；6 一中校本教材 电脑机器人2、 常用的动作模块模块名称图标硬件表名称模块功能创意小贴士发音模块_SPEAKER_ 具有发音功能,音频可调剂；

20、想让你的创意更有声有色？添加它吧；红外发射模_IRSEND_ 具有发射红外光功能；利用光的直线传播和反射原理, 我们用它来块实现关于方向指示的功能也是很不错的！发光模块_LED_ 具有发光功能,可亮可灭；用来装饰和做指示灯都是很不错的；伺服马达模_SERVO_ 在 0 度和 180 度之间任意挑选一个随便角度都能摆角度定位；动的小玩意, 肯定让你的创意增加更多的动块感！多个连接能增加更多的变化！马达模块_MOTOR_ 可以带动物体转动,有前转或带动车轮、 带动坦克的履带；用不同的速度带后转挑选, 从静止到最高速的运动过程中有0 6 节速度可来不同的变化；调剂；超级马达模_MOTOR_ 功能跟马

21、达模块相同,不同的比一般马达增加了更多的速度调剂级别；是静止到最高速的运动过程块中有 0 100 节速度可调剂,但二者的最高速是相等的；风扇模块_FAN_ 具有吹风功能, 可挑选正向转想要模拟自然的风或是风扇？就用它吧！动、反向转动或静止不转；3、留意点 当使用到马达模块、超级马达模块、伺服马达模块的任何一种时对发音模块会有不同 程度的干扰,有可能导致发音频率不精确,显现几种声音；发音的频率越高,影响越大；发音频率的建议值：50 到 1800 要停止发音,频率值应设为0 摸索（1）简述发光模块和发音模块各有什么功能？（2）讲一讲马达模块和超级马达模块有什么区分？7 一中校本教材 电脑机器人第五

22、节 感觉器官和延时模块教学目标 让同学明白各个传感器的用法 推迟模块详细用途教学内容1、感觉器官主要模块模块名称图标硬件表名称模块功能创意小帖士黑标检测模块_SCABLE_ 具有查找黑色并且最简洁的黑白颜色辨论跟踪黑色的功能；工具！用了它,肯定是黑白分明！红外检测模块_IRRECEIVE_ 可以将红外光发射能够接收特定的红外光,甚至是遥控器的红外线；到物体后反射回来的光吸取,以此判定出物体所在位置；火焰测量模块_REMOTEIR_ 可以测量火焰值, 并设计火焰检测等相关创意时的必备器件！且判定火焰的所在位置；环境光测量模_PHOTOSENSITIVE_ 可以识别并测量环制作智能路灯, 检测光线

23、亮度,让路灯自行打开、境光值,可以判定有块_IRDISTANCE_ 无光线；熄灭的好帮手；可以测量障碍物的要识别障碍物或是要测红外测距模块量距离, 肯定是不能缺少距离；它啦！触碰检测模块_TOUCH_ 可以检测触碰情形,它肯定是检测平面的碰撞的好工具！ 甚至你可以察觉是否遇到物体；用它作为一个开关呢！触须检测模块_TENTACLE_ 可以检测触碰情形,障 碍 物 很 尖 锐 无 法 靠近？就用它吧！察觉是否遇到物体；模拟黑标测量_SCABLEAD_ 可以测量颜色值；把它运用到检测颜色变化的创意上有较好的效模块果；8 差值黑标测量一中校本教材电脑机器人阳光下测量颜色值是不_SCABLEDIFF_

24、 可以测量颜色值；是很无奈？用它吧！模块_SELECTOR_ 读取拨码开关的内创意竞赛环境多变,仍是程序挑选器模预备多个程序比较好；用容,程序挑选器具有块从 0 10 的数值变了它,胜算就大多了；化功能；串口模块接收字符接受串 口送过来想通过电脑掌握机器人或 是 送 点 信 息 给 机 器的数据；人？接上它吧；发送字符通过串 口发送的机器人的内部信息可以通过它不断的送到电脑数据；上哦！2、推迟模块模块名图标硬件表名称模块功能创意小帖士称1/100 DELAYCENT 定 时1/100要想看清连续的动作就要加入延时LS 秒模块,数清晰地上的黑线更离不开延时模块；1/10 DELAY TENTH

25、定时 1/10 秒S DELAYNS 定时秒数系统时SYSTEMTIME 设置或猎取不但可以让某个动作连续仍可以在这钟系统时钟一过程中处理突发大事；3、留意点 系统时钟就相当于一个手表,可以调整当前的时间,查看当前的时间；延时模块与系统时钟的功能比较：延时模块：在延时的过程中不行以做其他事情；系统时钟：不但可以实现延时功能,而且在延时的过程中可以处理其他事情；9 一中校本教材 电脑机器人摸索：1、讲一讲触碰检测模块和触须检测模块在应用上有什么区分？2、讲一讲黑标检测模块,红外测距和火焰测量模块各有什么功能？3、延时模块和系统时钟有什么区分？第六节 传输思想的工具（RoboEXP）教学目标 1、

26、熟悉机器人编程软件,让同学把想法通过 RoboEXP 软件表现出来 2、初步熟悉 RoboEX P 的界面及其主要功能模块教学内容1、RoboEXP又叫机器人快车,RoboEXP就好比学校里的老师,在课堂上老师会把正确的思想品德、 丰富的自然科学传授给同学,而 RoboEXP 就把摸索方式灌输给机器人,让它在遇到各种情形时自主摸索、自行判定、自己做出动作；2、主窗体界面10 一中校本教材 电脑机器人每一个界面的用途如下：2、应用程序编辑界面 拖放图标是机器人快车可视化编程的基础,我们的编程思想就是通过流程图来表现；而流程图主要表现为图标、图标间的连线和参数设置；我们可以从模块库中拖动各类图标

27、到编程区,然后用线把编程区里的图标依据肯定的规律次序连起来,以此实现自己的编程 思想；代码区将显示与编程区中已连线图标对应的 C 语言代码；3、机器人快车工具栏说明机器人快车的工具栏共包含11 个快捷按键,其说明如下表：快捷键图标说明新建与菜单栏中 “文件 ”主菜单下的 “新建 ”子菜单的功能一样；打开与菜单栏中 “文件 ”主菜单下的 “打开 ”子菜单的功能一样；储存与菜单栏中 “文件 ”主菜单下的 “储存 ”子菜单的功能一样；复制与菜单栏中 “编辑 ”主菜单下的 “复制 ”子菜单的功能一样；11 一中校本教材 电脑机器人粘贴 与菜单栏中 “编辑 ”主菜单下的 “粘贴 ”子菜单的功能一样；删除

28、 与菜单栏中 “编辑 ”主菜单下的 “删除 ”子菜单的功能一样；添加线 与菜单栏中 “编辑 ”主菜单下的 “添加线 ”子菜单的功能一样；定义变量 与菜单栏中 “编辑 ”主菜单下的 “定义变量 ”子菜单的功能一样；编辑模块 与菜单栏中 “工具 ”主菜单下的 “编辑模块 ”子菜单的功能一样；编译 与菜单栏中 “工具 ”主菜单下的 “编译 ”子菜单的功能一样；下载 与菜单栏中 “工具 ”主菜单下的 “下载 ”子菜单的功能一样；摸索：1、流程掌握中IF ,WHILE,FOR 等语句与信息技术学的VB 语言相通否？第七节编程的基本流程教学目标 ：让同学把握如何给机器人思想；教学内容：1、 应用程序的建立

29、；2、 如何定义硬件信息；3、 如何编写机器人程序；4、 机器人程序的编译、下载；5、 如何调试与运行程序；机器人原先是没有思想的,它需要我们人类给它思想；我们编写程序,然后把程序送到机器人的大脑中,这样机器人就具有自己的思维；我们无论做什么事情都必需要具有肯定的思路、方法；我们给机器人编程的基本流程是：新建应用程序定义硬件信息调 试 失编写程序12 编译、下载一中校本教材 电脑机器人下面我们依据上面所讲解的方法一步一步练习编写机器人的思想！1、新建应用程序：一般我们把每一个要实现的目标作为一个应用程序；用程序的步骤；下面就介绍一下如何新建一个应打开 RoboEXP 机器人快车软件,挑选“ 文

30、件” 菜单下的“ 新建”,弹出如下对话框,然后挑选“application ”（用户程序） ,然后为我们自己新建的程序起个名字（如下图的“ test” ）；按“ 确定” 按钮后,这样就新建了应用程序；2、定义硬件信息：新建了应用程序后,我们就要为这个应用程序增加硬件,这样程序才能按你实际中搭建的硬件正确的掌握；硬件信息中需要定义的是硬件所安装的接口和它的名字；13 一中校本教材 电脑机器人在刚才的新建的应用程序 test 中,挑选“ 工具” 菜单下的“ 硬件信息”,弹出如下对话框,我们就以增加发光模块为例吧,挑选 _LED_ 按“ 添加硬件实例” 按钮,弹出硬件定义对话框,在名称框中输入你要命

31、名的硬件名字,现我们命为“1” 吧,如下图,在对话框的RCU 图中, ” 1”对应你这个模块要插入的接口位置单击就可以了,按“ 确定” 按钮,再按上图对话框的“ 确定” 按钮,这样发光模块“ _LED_1_ ” 就添加好了；注：不同的硬件结构有不同的硬件设置位置；但基本方法都是相同的！3、编写机器人程序：现在我们就可以编写程序了,在编写程序之前,一般要先摸索,你要写什么程序,这个程序怎么写；好了后,你只要拖动图标,把你的想法用图标连起来就可以了；如下图,拖动发光模块到编程区,并连线；14 一中校本教材 电脑机器人双击发光模块的图标,会弹出模块设置 的对话框,设定好,如下图：图 3-1 按“ 确

32、定” 按钮后,这就是一个可以让发光模块亮的程序：15 一中校本教材 电脑机器人4、编译、下载：程序编写好后,我们就要把这个我们能识别的程序编译成“ 工具” 菜单下的“ 编译”,这样就编译好了；如下图：RCU 能识别的程序,挑选编译好后的程序,我们要下载到机器人的大脑里里,传给机器人思想；用串口通信线将电脑和机器人连起来,挑选“ 工具” 菜单下的“ 下载”开关；16 ,如上图,然后打开机器人电源一中校本教材 电脑机器人5、调试运行：下载程序后,现在要做的就是调试运行了；把机器人电源关闭后,再打开,机器人就 会按程序的在思想运动了；假如你觉得并没有按你的想法运动的话,那么你就要重新检查 你的程序,

33、再编译下载到机器人中,直到你觉得中意了为止；第八节 模块的含义教学目标：1、熟悉模块；2、明白模块的使用方法；教学内容：在机器人程序中,有一个名字会常常显现,那就是模块了；在说模块前,我们先看看 房子是怎么搭成的？由各种砖头,瓦片等了,我们可以把砖头、瓦片等这些称为模块,那 么房子就是由这些模块搭建成的；在我们编机器人程序时,也是由模块搭成的；不同的模块有不同的用途,只有学好这些模块了,你才能做到随心所欲；在机器人快 车中,每个模块都有“ 入口” 和“ 出口”,如下图：我们通常是使用连线把这些模块串连 起来的；只要你依据想法把它们串起来,然后双击模块图标,设定模块的属性,例如上节 的简洁例子,

34、这样就成了机器人的程序；一、图标的拖放 图标拖放是编程中一个很基本的操作之一,第一跟大家说说拖放的操作,拖放是选定 图标,然后按住鼠标左键不放,拖图标动到你要放置的位置,然后松开鼠标左键；图标拖 放可分为两种：1、模块引用的拖放；在编程时,我们要用到模块中的模块,那么我们怎么样调用呢？我们在机器人快车左 边的模块库中,选定要用的图标,然后拖放到编程区；如下图：17 2、编一中校本教材电脑机器人程 区 中模块的拖放；在编程时,我们通常要转变模块图标的位置,这时我们只要拖放图标就可以了；二、连线操作线的操作在图形化编程中最常用了,由于各模块之间就是通过线串起来的；在编程区,图标必需与主程序图标连起

35、来才起作用,由于程序执行时是从主程序那里开头的,然后顺 着连线执行下去；如下左图所示,我们要把“Main ” 图标和马达图标连接起来；第一把鼠标指针移到“Main ” 图标上,再把鼠标指针移到“Main ”图标右侧绿色的出口（此时鼠标指针变成画笔的外形）；用鼠标点击图标绿色的出口后,鼠标指针变成十字外形（说明正处于画线状态,只需点击流程图编程区的空白位置就能回复正常状态）；然后再把鼠标移到马达图标上,点击红色马达图标的入口,如上右图；这样就实现了在“Main ” 图标和马达图标之间的连线；如下图: 18 一中校本教材 电脑机器人第九节 实例教学：百变积木式机器人 教学内容 ：安装马达模块、制作

36、马达行进的程序 由于积木式机器人本身具备了完全开放、无限创意的特点,它的零部件的种类也特别 繁多；而且各个部件的功能各异,只要敏捷搭配就可以制作出功能强大的机器人；本章所 提到的功能只是积木式机器人最基本的功能；期望能对大家起到引导、启示的作用,仍有 更多、更强大的功能等着大家去挖掘、发觉；1-1 进退自如的机器人任务引言 在弱肉强食的野生动物世界,刚刚出世的一只牦牛崽,在妈妈的勉励和支持下,经过 几十次的失败,最终站了起来；很快它就可以轻盈地围着妈妈又跑又蹦；请同学们想一想 为什么小牦牛一诞生就必需学会走路和跑步？再试想一下假如火星探测机器人不能行走,它能找到证明有水存在的证据吗？现在我们已经知道机器人不会行走是让人难以忍耐的,那就帮它动起来吧；而全部